... xuất theo hướng tập trung hóa đầu hóa : - Sự tập trung hóa thể chỗ các tế bào thần kinh phân tán thành thần kinh dạng lưới ruột khoan, tập trung lại thành chuỗi hạch thần kinh bậc thang giun dẹp, ... hai phận hệ thần kinh có chức đối lập phối hợp với điều hòa hoạt động sinh lí quan nội tạng, đáp ứng nhu cầu hoạt động tùy lúc, tùy nơi cách xác tiết kiệm * Sự tiến hóa tổ chức thần kinh động ... tròn tới giun đốt, thân mềm chân khớp Ở động vật có xương sống với xuất hệ thần kinh dạng ống, tâp trung hóa tượng đầu hóa tăng rõ rệt từ cá tới chim thú ...