TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25    ÷ P4 =  ÷  −m g ÷   TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo...

Ngày tải lên : 07/09/2013, 01:55

54
4.3K
63

Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf

... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phầ...

Ngày tải lên : 25/02/2014, 06:20

60
1.2K
3

TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt

... [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang 10 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT ... THIẾT KẾ ROBOT] > > > Trang 28 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 29 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Trang 30 [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] HÀ NỘI Tín...

Ngày tải lên : 10/03/2014, 07:20

62
2.2K
61

đồ án tính toán thiết kế robot

... chế tạo thiết bị cánh tay robot để làm việc có ý nghĩa lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Robot công ... phương án hoàn toàn thỏa mãn yêu cầu toán cần thao tác mặt phẳng với hương viết tùy ý Kết cấu 3D sơ Robot thiết kế sau Tính toán thiết kế robot GVHD: T...

Ngày tải lên : 22/05/2014, 03:02

77
839
1

đồ án tính toán thiết kế robot

Ngày tải lên : 16/06/2014, 08:39

45
623
2

Tính toán thiết kế robot tự động

... giống nhau, ta thiết kế mạch cho hai Robot tương tự gọi chung mạch cho Robot tự động Đối với mạch Robot tự động ta cần phải thiết kế cho đảm bảo đầy đủ yêu cầu về: công suất, số lượng động cơ, số ... 42 2.3.3 Thiết kế phần trụ cho robot 43 2.3.4 .Thiết kế tay đẩy tầng hai .46 2.3.6 .Thiết kế tay đẩy quà vàng 48 2.3.7 Kết cấu hoàn thiện robot tự động...

Ngày tải lên : 08/08/2014, 14:15

118
641
0

tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

... toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ sản phẩm công nghiệp Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU Số bậc tự cần thiết Đề yêu cầu tính ... lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Ro...

Ngày tải lên : 27/03/2015, 10:07

83
2.9K
3

Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang

... trọng hữu dụng tới sống Tính toán thiết kế Robot hàn hồ quang Bao gồm bước thiết kế việc mô để kiểm chứng tính đắn trình thiết kế cung cấp trình để xác định cách sản phẩm Robot đưa vào ứng dụng ... khuôn khổ môn học Tính toán thiết kế Robot với đề tài tài thiết kế Robot hàn đường cong mặt phẳng với kích thước cho trước, nhóm tin tưởng với kết có t...

Ngày tải lên : 14/11/2015, 07:49

96
1.3K
2

Tìm hiểu, phân tích cũng như tính toán thiết kế robot khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng

... Robot, chúng em thầy giao cho tìm hiểu, phân tích tính toán thiết kế robot khắc chữ mặt phẳng nghiêng Tuy sai sót, phần động học, tĩnh học, động lực học điều khiển robot trình bày tiểu luận Mong ... sát, tính toán thiết kế Đây robot DOF dạng RRT Do không gian làm việc mặt phẳng nghiêng có kích thước 30x50 cm góc nghiêng mặt phẳng 300 nên r...

Ngày tải lên : 15/07/2016, 00:19

78
758
5

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT

... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phầ...

Ngày tải lên : 06/11/2016, 20:36

59
401
0

Khóa luận tính toán thiết kế robot

Ngày tải lên : 22/11/2016, 00:00

60
354
0

Đề tài Tính toán thiết kế Robot

Ngày tải lên : 23/11/2016, 21:55

77
337
1

Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc

... yêu cầu cao môđun quay robot Môđun quay dùng bánh lăn sản phẩm kiểu tỏ phù hợp với kỹ thuật robot PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com TÀI LIỆU THAM ... Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN dùng cho môđun quay Hình PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỘP GIẢM TỐC RL THOẢ MÃN CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI MÔĐUN QUAY Hộp giảm tốc RL đạt tỷ số...

Ngày tải lên : 09/12/2013, 17:15

4
727
2

Tính toán thiết kế chế tạo robot

... này, em phần hiểu rõ tầm quan trọng Em phân tích, tính toán mô hoạt động loại robot. Các vấn đề giải tính toán động học thuận, động họcngược, thiết kế dùng phần mềm Solidword, Matlab,Mapble Em mong ... TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học robot RRR *Mô hình 3D robot RRR: Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavi...

Ngày tải lên : 26/12/2013, 10:20

31
1.6K
52

Tính toán thiết kế mô phỏng robot dùng maple

... kết cấu robot Trong EASY-ROB dùng chuột để quay tịnh tiến robot đến toạ độ tuỳ ý EASY-ROB có chức phóng to, thu nhỏ đối tượng vẽ nhiều phần mềm thiết kế khác Chương trình cho phép thiết kế robot ... đạo chuyển động: 5.2 Mô hình thiết kế easyrob: 49 Hình 5.2: Mô easy rob KẾT LUẬN: Qua môn đồ án chúng em : - Đã nắm sở học robot phương pháp nghiên cứu: + Phương pháp khả...

Ngày tải lên : 06/02/2014, 09:17

51
4K
51