Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử

... Đức 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 : Khâu Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG ... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc ... : Đồ thi x(t), y(t ) Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 34 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 3.17 : Quan hệ y=f(x) Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 35 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ...

63
1,742
13

đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do rr

...

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

... –Kt .Cơ điện tử – k56 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Hệ thống bánh giảm tốc Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 10 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Bánh ... Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 11 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] 4.Mô hình khâu thứ Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 12 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG ... –Kt .Cơ điện tử – k56 31 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Đồ thị góc theta khâu thứ Đồ thị góc theta khâu thứ hai Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 32 Đồ án thiết kế hệ thống...

Đồ án THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

... Một việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là lựa chọn luật điều khiển cho hệ thống. Từ mô hình và yêu cầu kĩ thuật ta phải chọn luật điều khiển thích hợp cho hệ thống, để kết quả của việc thiết kế hệ thống có thể đáp ứng được theo ... 4.2 Thiết lập phương trình Lagrange của robot 45 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO 5.1 Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp 50 2 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hà Nam CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... khiển như vậy, có những robot chỉ hoạt động theo trình tự bằng các công tắc vị trí, hành trình với hệ thống truyền động hở. Vì vậy, phần cứng của hệ điều khiển truyền động robot về bản chất là các hệ truyền động thông thường: biến tần động cơ, hệ điều khiển động cơ điện một chiều, xoay chiều, ...

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử

... KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ III GVHD : LÊ GIANG NAM TÍNH TOÁN RAY DẪN HƯỚNG Quy trình tính toán ray dẫn hướng NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 38 ĐỒ ÁN THIẾT ... ( sơ đồ) để tính chọn hệ thống dẫn động từ PMI HIWIN NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Sơ đồ tính chọn PMI GVHD : LÊ GIANG NAM Bảng tính chọn thiết ... HIWIN thiên tính toán Chúng ta kết hợp hai bảng để dễ dàng tính chọn cho sản phẩm Sơ đồ tính toán : NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 15 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG...

đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống Thay dao tự động

... đồ động: 1.2 Sơ đồ động toàn hệ thống thay dao tự động: 1.3 Quy trình thiết kế hệ thống thay dao tự động 1.4 Xác định gốc tính toán cho hệ thống thay dao Thiết kế khí hệ thống thay dao tự động ... ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ MỤC LỤC PHẦN 1: XÂY DỰNG SƠ ĐỒ ĐỘNG, QUY TRÌNH THIẾT KẾ HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG Xây dựng sơ đồ khối cho toàn hệ thống thay dao tự động 1.1 Khái niệm sơ đồ ... Tính toán lựa chọn động quay phân độ Tang chứa dao Tính toán hệ thống dẫn động Tang vào thay dao – hệ thống xylanh khí nén Bản vẽ kết cấu hệ thống thay dao tự động ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN...

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp

... công tác robot (hình 1.3) IV CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình Sơ đồ khối Robot công nghiệp 4.1 Các thành phần robot công nghiệp Một robot ... chuyển động CN-KTCĐT K57 11 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình 1.1 Mô hình robot công nghiệp thiết kế phần mềm SolidWorks • Thiết kế khâu 12 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: ... X-Z ','fontsize',10) Đồ thị: 46 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT CN-KTCĐT K57 GVHD: T.S VŨ LÊ HUY 47 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Thiết kế...

62
2,219
6

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

... Hình 2.5 Then Hình 2.7 Trục bánh 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 2.8 Khớp bánh GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 Khớp bánh Cơ cấu phẳng hai bậc tự RR đc thiết kế sau: Hình 2.10 Mô hình 3D ... K55 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa (base) đứng yên Hệ toạ độ gắn với khâu gọi hệ toạ độ (hay hệ toạ độ chuẩn) Các hệ toạ độ trung gian khác gắn với khâu động gọi hệ toạ ... đích nghiên cứu Sơ đồ điều khiển : Hình 1.5 Sơ đồ điều khiển hở Hình 1.6 sơ đồ điều khiển kín Sinh viên thực hiện: Đinh Đức Anh Lớp CĐT2- K55 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị...

Đồ án thiết kế hệ thông khóa điện tử có mã hóa

...

ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử

... ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ... THUẬN ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG : Tổng quan Ứng dụng băng tải nhà máy : Có thể ứng dụng hệ thống băng tải hệ thống sản xuất : hệ thống đóng chai nước giải khát, hệ thống...

Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

... chung robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR Bài toán tĩnh học robot RR Bài toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển mô robot ... (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết Điều khiển mô (tiếp) Kết luận - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp em làm quen tìm hiểu kĩ đề cốt lõi chất robot có ích cho em sau Qua chúng em tìm hiểu ... nghiên cứu chế tạo Robot giải trí, tới có 800 thành viên  Tháng 10/2003, Hội khoa học công nghệ Robot Việt Nam thành lập 2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH 3D CỦA ROBOT RR Ta thiết kế mô hình 3D robot có dạng sau...

Đồ án thiết kế hệ thống cô đặc dung dịch mía đường bằng hệ hai nồi xuôi chiều liên tục, loại ống dài

...

Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

...

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

... thành hệ thống Cơ điện tử Tiệm cận phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống điện tử Kỹ nhận thức: Nhận biết mối liên kết thành phần hệ thống điện tử; Kỹ chun mơn: kỹ phân tích, thiết kế ... lại máy tính hệ thống khí Như hệ thống đa lónh vực có cấu trúc giống hệ thống điện tử mà ta đề cập Vậy khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh vực gì? Điểm khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh ... thiết kế giai đoạn thiết kế sở Nhìn chung hệ thống Cơ Điện Tử cấu thành yếu tố sau: Sự hình thành phát triển hệ thống điện tử 1.3 SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ Sản phẩm điện tử sản phẩm công nghệ kỹ thuật...

64
3,296
16

Xem thêm