tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phân tử hữu hạn

Tính toán phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán cho toán khung không gian vào việc tính toán phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: hình hình ... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tính toán phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA phương pháp phần tử hữu hạn , luận văn đạt số kết : - Phân tích, tính ... MÔ PH NG S PHỂN B NG SU T TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VI C C A ROBOT SCARA BẰNG PH NG PHỄP PH N TỬ HỮU H NẰ thực nhằm mục đích :  Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot SCARA  Từ tảng phân...
  • 69
  • 184
  • 0

Tính toán phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” thực nhằm mục đích :  Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot ... người nghiên cứu chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” Hình 1.1 : Robot SCARA hãng MITSUBISHI 1.2 Mục ... PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN Chuyên ngành : Mã số ngành : Giảng viên...
  • 22
  • 183
  • 0

Đề tài: Nghiên cứu sự phân bố ứng suất nhiệt trên thành xylanh động cơ 4 kỳ bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Đề tài: Nghiên cứu sự phân bố ứng suất nhiệt trên thành xylanh động cơ 4 kỳ bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... xylanh chịu áp suất nhiệt độ lớn hỗn hợp cháy sinh ra, gây ứng suất lòng xylanh, từ gây hư hỏng xylanh Với đề tài Nghiên cứu phân bố ứng suất nhiệt thành xylanh động kỳ phương pháp phần tử hữu ... đồng nhiệt độ điểm gây nên ứng suất nhiệt xylanh Độ chênh lệch nhiệt độ điểm lớn ứng suất nhiệt sinh lớn Nhóm ứng suất gồm có: ứng suất dư, ứng suất lắp ghép, ứng suất tạo áp suất xylanh Ứng suất ... hưởng đến ứng suất nhiệt xylanh 2 .4 ỨNG SUẤT NHIỆT TRONG ĐỘNG CƠ Ở CÁC CHẾ ĐỘ CHUYỂN TIẾP Các công trình nghiên cứu cho thấy, ứng suất nhiệt xylanh động không đặc trưng ứng suất nhiệt nhiệt độ...
  • 115
  • 605
  • 4

PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện

MÔ PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện
... ảnh hưởng không cần thiết kéo để xác định hiệu truyền nhiệt MÔ HÌNH BÁNH RĂNG HMG TRONG MÔ TƠ KÉO CỦA XE LAI 2.1 Khả ứng dụng bánh HMG kéo xe lai Với loại ô tô lai điện, kéo ... thiết Hình hình bố trí kéo bánh HMG xe lai để truyền động cho bánh xe Hình thể tổng thể xe lai điện, với hai kéo hai bánh xe bố trí để truyền động cho xe, kéo bánh từ ... pháp làm mát xe lai điện hoạt động, khả làm mát khí sử dụng thiết bị phụ trợ làm giảm nhiệt phát sau thời gian hoạt động Trên sở đánh giá mức độ ảnh hưởng nhiệt độ trình làm việc bánh HMG...
  • 8
  • 88
  • 0

Nghiên cứu quá trình thủy phân axít hexenuronic trong bột giấy ứng dụng củatrong quá trình tẩy trắng bột giấy sunphát bằng phương pháp ECF

Nghiên cứu quá trình thủy phân axít hexenuronic trong bột giấy và ứng dụng của nó trong quá trình tẩy trắng bột giấy sunphát bằng phương pháp ECF
... tẩy trắng bột sunphat nhóm nghiên cứu trường Cao đẳng nghề Công nghệ Giấy Cơ điện đăng ký tiến hành thực để tài Nghiên cứu trình thủy phân axit hexenuronic bột giấy ứng dụng trình tẩy trắng bột ... Melo ứng dụng phương pháp thủy phân HexA vào trước quy trình tẩy trắng bột giấy với loại bột Kraft Chilê [44] Ở Việt Nam chưa có đề tài nghiên cứu tìm hiểu ảnh hưởng điều kiện thủy phân bột giấy ... đến tiêu hao hóa chất tẩy trắng Với điều kiện thủy phân bột lựa chọn trên, nhóm nghiên cứu tiến hành tẩy trắng bột giấy với bột trước thủy phân sau thủy phân quy trình tẩy trắng D0(EP)D1, sau tiến...
  • 78
  • 467
  • 0

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... định hớng robot yêu cầu biến điều khiển Vì mặt phẳng nằm ngang điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot số bậc tự , nên đồ án robot bậc tự robot số bậc tự d 1.8 Robot nghiên ... cấu số bậc tự d số bậc tự lớn dẫn đến việc khó khăn tính toán hình nh điều khiển khó khăn Nhng đáp ứng đợc yêu cầu ứng dụng , khả linh hoạt robot lĩnh vực tự động hóa nên robot số bậc ... không gian chiều robot cần bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hớng Một số công việc đơn giản nâng hạ, xếp yêu cầu số bậc tự Các robot hàn, sơn thờng yêu cầu bậc tự Trong số trờng hợp...
  • 68
  • 249
  • 0

TÍNH TOÁN PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf

TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
... cáo tính điện trường từ trường đường dây truyền tải phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) Phương pháp phần tử hữu hạn phương pháp tổng quát hữu hiệu cho lời giải số nhiều lớp toán kỹ thuật khác Từ ... trình tính toán dễ dàng, áp dụng cho nhiều trường hợp khác nhau, độ xác cao,… Trong báo áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích tính toán điện trường từ trường đường dây truyền tải 500kV- AC ... đường dây truyền tải điện cao áp điều kiện dòng điện phụ tải bình thường Sử dụng thông số đường dây truyền tải 500kV lưới điện Miền Tây Các máy tính thực cách sử dụng phương pháp phần tử hữu...
  • 11
  • 467
  • 0

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán phỏng quá trình lan truyền chất

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
... - Nghiên cứu module tính toán thủy lực - Nghiên cứu module tính toán lan truyền chất - Nghiên cứu module trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN ... truyền chất PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU + Thu thập liệu thống kê, xử lý, tổng hợp liệu + Nghiên cứu hình toán tính dòng chảy trình lan truyền chất biển + Xây dựng phần mềm tính toán hình hóa trình ... nhóm nghiên cứu đề mục tiêu cụ thể sau: Xây dựng phần mềm tính toán diễn biến dòng chảy lan truyền chất ô nhiễm theo không gian thời gian - Dùng kĩ thuật GIS động thể kết tính toán trình lan truyền...
  • 11
  • 244
  • 0

Tính toán phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys

Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
... TƯỢNG, PHẠM VI VÀ MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Đối tượng đề tài: Phần mềm Ansys Phạm vi đề tài: Tính toán trình uốn tôn bao vỏ tàu Mục tiêu đề tài: Tính toán trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys II NỘI ... tài: Tính toán trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys Ngành: Đóng tàu Cán hướng dẫn: Mã ngành: 18.06.10 PGS TS TRẦN GIA THÁI − Nội dung thực hiện: Đặt vấn đề Cơ sở lý thuyết Tính toán, Chế ... nhà máy đóng tàu khu vực khác Nên việc thực -2- nghiên cứu đề tài: Tính toán trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys , cần thiết Do thời gian ngắn để sâu trình độ có hạn Nên trình thực không...
  • 69
  • 396
  • 0

tiểu luận điện điện tử Ngyên cứu ,tính toán phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB

tiểu luận điện điện tử  Ngyên cứu ,tính toán và mô phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB
... cụ toán học (như khai triển chuỗi Taylo, Tuyến tính hóa phần đặc tính ) ta chuyển hết hệ hệ tuyến tính thuận lợi mặt toán học để phục vụ cho nghiên cứu Cũng vỡ lí mà yêu cầu khảo sát, tính toán ... đông 5 .Tính ổn định hệ thống mạch hở ĐKTĐ Để khảo sát tính ổn định hệ thống điều chỉnh tự động có nhiều phương pháp khảo sát dựa tiêu chuẩn Hurwits Mikhailov a , Khảo sát tính ổn định hệ thống ... áp dụng phương pháp đặc tính tần số Lụgarit để “nghiên cứu, tính toán khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính liên tục dùng phần mềm MATLAB Bài tập lớn:Lý thuyêt điều khiển tự đông Em xin chân...
  • 26
  • 130
  • 1

CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ TÍNH TOÁN PHỎNG hệ THỐNG

CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG
... tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều ... Đặc tính đặc tính dòng điện động rãnh sâu Đặc tính dòng điện; Đặc tính Hình 2.18 Đặc tính động dị 1) Động dây quấn, 2) Động lồng sóc thƣờng, 3)Động rãnh sâu 2.5 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ... Nếu mômen cản không đổi giảm điện áp từ Uđm tới 0,9Uđm tốc độ thay đổi, nhƣng điện áp giảm tới 0,7Uđm mômen động nhỏ mômen cản, động bị dừng dƣới điện Đặc điểm phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ điều...
  • 76
  • 222
  • 0

KẾT QUẢ TÍNH TOÁN PHỎNG

KẾT QUẢ TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG
... 4.4 .Kết  Form giới thiệu Trang 64 Chương 4: Kết tính toán  Form nhập số liệu Trang 65 Chương 4: Kết tính toán  Form kết tính toán  Form kết đồ thị Trang 66 Chương 4: Kết tính toán ... quan kết nối cho QoS kết nối hữu cần nhiều thời gian để tối ưu hoá mức SIR Trang 67 Chương 4: Kết tính toán Trong chương tính toán cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, mức công suất điều chỉnh kết ... pháp tính toán cụ thể Dựa vào quỹ đường truyền tham khảo cho dịch vụ số liệu thời gian thực 144 Kbps (bảng 4.2) ta tính cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR mức điều Trang 62 Chương 4: Kết tính toán mô...
  • 8
  • 291
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dưtính toán và mô phỏng trường điện từ của đường dây truyền tải 500kv bằng phương pháp phần tử hữu hạn pdfxây dựng phần mềm tính toán và mô phỏngtính toán và mô phỏng bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đơn biếntính toán và mô phỏng đồ họa động của robot mmr bằng visual ctinh toan va mo phong robottính toán và mô phỏngtính toán và mô phỏng kết quảmô phỏng quá trình làm việc của bộ theo dõi điện thủy lực và quá trình điều chỉnh pidtính toán ứng suất trong quá trình thi công rải ốngmô phỏng quá trình làm việc của máy biến ápsự thay đổi tính chất xúc tác trong quá trình làm việcmô hình hóa phần tử hữu hạn kết cấu cầu4 lịch sử phát triển và quá trình làm việc của cống từ 1942 đến nayquá trình làm việc của bộ phận đập tách hạtmột số bài toán hình học nâng cao lớp 9Quy trình hoạt động keylogTác động của chính sách tín dụng trong việc xóa đói giảm nghèo tại thành phố kon tum giai đoạn 2014 – 2016Mối quan hệ giữa độ mở thương mại, FDI và tăng trưởng kinh tế tại việt namNHỮNG QUAN điểm lý LUẬN , PHƯƠNG PHÁP LUẬN và PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN cứu CHÍNH SÁCH xã hộiCHÌNH SÁCH của NHÀ nước đối với PHẬT GIÁO NAM TÔNG và đạo TIN LÀNH của ĐỒNG bào dân tộc TIỂU sốBiểu hiện và tinh sạch staphylococcal enterotoxin b (SEB) từ chủng tụ cầu vàng staphylococcus aureus được phân lập tại thái nguyênĐánh giá chất lượng đất, nước phục vụ sản xuất rau màu xã cao ngạn, thành phố thái nguyên, tỉnh thái nguyênNghiên cứu đặc điểm tổn thương động mạch vành bằng chụp cắt lớp đa dãy ở bệnh nhân suy thận mạn có chỉ định điều trị thay thế thận (FULL TEXT)các lệnh g lập trình theo din 66025 và các lệnh khácCHƯƠNG BẢNG HỆ THỐNG TUẦN HOÀN HAYGrammar for english language teacherThực trạng của việc huy động và sử dụng nguồn vốn trong nước của nước ta hiện nay và kiến nghị các giải pháp để nâng cao hiệu quả sử dụng nguồn vốn nàyKỸ THUẬT CHỤP CỘNG HƯỞNG từ đám rối THẦN KINH CÁNH TAY TRÊN máy MRI 3TESLAQuy đổi đơn vị gray, rem, msvSÁCH SCAN Xây dựng cầu bê tông cốt thép bằng công nghệ đà giáo di động (Đặng Gia Hải)SÁCH SCAN Xây dựng cầu bê tông cốt thép bằng công nghệ đà giáo di động (Đặng Gia Hải).KỸ NĂNG làm bài TRẮC NGHIỆM môn TOÁN đoàn CÔNG CHUNGSơ đồ tư duy ngữ văn 12Nghiên cứu khả năng sinh trưởng phát triển của một số giống lúa thuần chất lượng tại huyện văn yên, tỉnh yên bái
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập