tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phân tử hữu hạn

Tính toán phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán cho toán khung không gian vào việc tính toán phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA giải pháp z0 θ2 θ1 d3 y0 x0 o Hình 4.1: hình hình ... nên tính bền điều cần thiết Qua sáu tháng nghiên cứu thực đề tài : Tính toán phân bố ứng suất trình làm việc robot SCARA phương pháp phần tử hữu hạn , luận văn đạt số kết : - Phân tích, tính ... MÔ PH NG S PHỂN B NG SU T TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VI C C A ROBOT SCARA BẰNG PH NG PHỄP PH N TỬ HỮU H NẰ thực nhằm mục đích :  Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot SCARA  Từ tảng phân...
  • 69
  • 67
  • 0

Tính toán phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của robot SCARA bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” thực nhằm mục đích :  Xác lập phân bố ứng suất sinh trình làm việc robot ... người nghiên cứu chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƢƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN” Hình 1.1 : Robot SCARA hãng MITSUBISHI 1.2 Mục ... PHỐ HỒ CHÍ MINH  LUẬN VĂN THẠC SĨ TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SỰ PHÂN BỐ ỨNG SUẤT TRONG QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA ROBOT SCARA BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN Chuyên ngành : Mã số ngành : Giảng viên...
  • 22
  • 52
  • 0

Đề tài: Nghiên cứu sự phân bố ứng suất nhiệt trên thành xylanh động cơ 4 kỳ bằng phương pháp phần tử hữu hạn

Đề tài: Nghiên cứu sự phân bố ứng suất nhiệt trên thành xylanh động cơ 4 kỳ bằng phương pháp phần tử hữu hạn
... xylanh chịu áp suất nhiệt độ lớn hỗn hợp cháy sinh ra, gây ứng suất lòng xylanh, từ gây hư hỏng xylanh Với đề tài Nghiên cứu phân bố ứng suất nhiệt thành xylanh động kỳ phương pháp phần tử hữu ... đồng nhiệt độ điểm gây nên ứng suất nhiệt xylanh Độ chênh lệch nhiệt độ điểm lớn ứng suất nhiệt sinh lớn Nhóm ứng suất gồm có: ứng suất dư, ứng suất lắp ghép, ứng suất tạo áp suất xylanh Ứng suất ... hưởng đến ứng suất nhiệt xylanh 2 .4 ỨNG SUẤT NHIỆT TRONG ĐỘNG CƠ Ở CÁC CHẾ ĐỘ CHUYỂN TIẾP Các công trình nghiên cứu cho thấy, ứng suất nhiệt xylanh động không đặc trưng ứng suất nhiệt nhiệt độ...
  • 115
  • 425
  • 4

PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện

MÔ PHỎNG sự ẢNH HƯỞNG của NHIỆT độ TRONG QUÁ TRÌNH làm VIỆC của BÁNH RĂNG HARMONIC bên TRONG môtơ kéo TRÊN XE LAI điện
... ảnh hưởng không cần thiết kéo để xác định hiệu truyền nhiệt MÔ HÌNH BÁNH RĂNG HMG TRONG MÔ TƠ KÉO CỦA XE LAI 2.1 Khả ứng dụng bánh HMG kéo xe lai Với loại ô tô lai điện, kéo ... thiết Hình hình bố trí kéo bánh HMG xe lai để truyền động cho bánh xe Hình thể tổng thể xe lai điện, với hai kéo hai bánh xe bố trí để truyền động cho xe, kéo bánh từ ... pháp làm mát xe lai điện hoạt động, khả làm mát khí sử dụng thiết bị phụ trợ làm giảm nhiệt phát sau thời gian hoạt động Trên sở đánh giá mức độ ảnh hưởng nhiệt độ trình làm việc bánh HMG...
  • 8
  • 42
  • 0

Nghiên cứu quá trình thủy phân axít hexenuronic trong bột giấy ứng dụng củatrong quá trình tẩy trắng bột giấy sunphát bằng phương pháp ECF

Nghiên cứu quá trình thủy phân axít hexenuronic trong bột giấy và ứng dụng của nó trong quá trình tẩy trắng bột giấy sunphát bằng phương pháp ECF
... tẩy trắng bột sunphat nhóm nghiên cứu trường Cao đẳng nghề Công nghệ Giấy Cơ điện đăng ký tiến hành thực để tài Nghiên cứu trình thủy phân axit hexenuronic bột giấy ứng dụng trình tẩy trắng bột ... Melo ứng dụng phương pháp thủy phân HexA vào trước quy trình tẩy trắng bột giấy với loại bột Kraft Chilê [44] Ở Việt Nam chưa có đề tài nghiên cứu tìm hiểu ảnh hưởng điều kiện thủy phân bột giấy ... đến tiêu hao hóa chất tẩy trắng Với điều kiện thủy phân bột lựa chọn trên, nhóm nghiên cứu tiến hành tẩy trắng bột giấy với bột trước thủy phân sau thủy phân quy trình tẩy trắng D0(EP)D1, sau tiến...
  • 78
  • 346
  • 0

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư

Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... định hớng robot yêu cầu biến điều khiển Vì mặt phẳng nằm ngang điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot số bậc tự , nên đồ án robot bậc tự robot số bậc tự d 1.8 Robot nghiên ... cấu số bậc tự d số bậc tự lớn dẫn đến việc khó khăn tính toán hình nh điều khiển khó khăn Nhng đáp ứng đợc yêu cầu ứng dụng , khả linh hoạt robot lĩnh vực tự động hóa nên robot số bậc ... không gian chiều robot cần bậc tự do, bậc tự để định vị bậc tự để định hớng Một số công việc đơn giản nâng hạ, xếp yêu cầu số bậc tự Các robot hàn, sơn thờng yêu cầu bậc tự Trong số trờng hợp...
  • 68
  • 199
  • 0

NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN PHỎNG PHÂN bố DÒNG TRỞ về TRÊN lưới điện PHÂN PHỐI 22KV (mô PHỎNG TRÊN XUẤT TUYẾN 476CT)

NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và mô PHỎNG PHÂN bố DÒNG TRỞ về TRÊN lưới điện PHÂN  PHỐI 22KV (mô PHỎNG TRÊN XUẤT TUYẾN 476CT)
... TÍNH TỐN DỊNG ĐIỆN TRỞ VỀ TRONG LƯỚI PHÂN PHỐI 22kV 3.1 Khái niệm dòng điện trở 3.1.1 Dòng điện trở lưới phân phối Bản chất dòng trở (DĐTV) lưới phân phối dòng thứ tự khơng (TTK) chạy trung tính ... TÍNH TỐN DỊNG ĐIỆN TRỞ VỀ TRONG LƯỚI PHÂN PHỐI 22kV 24 3.1 Khái niệm dòng điện trở 24 3.1.1 Dòng điện trở lưới phân phối 24 3.1.2 Sự xuất dòng điện trở lưới phân ... ÁP 22kV Chương II: ĐẶC ĐIỂM VẬN HÀNH CỦA LƯỚI PHÂN PHỐI 22kV Chương III: TÍNH TỐN DỊNG ĐIỆN TRỞ VỀ TRONG LĐPP 22kV Chương IV: SỰ PHÂN BỐ DỊNG TRỞ VỀ TRONG LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI 22kV MƠ PHỎNG TRÊN...
  • 103
  • 51
  • 0

TÍNH TOÁN PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf

TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TRƯỜNG ĐIỆN TỪ CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI 500KV BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN pdf
... cáo tính điện trường từ trường đường dây truyền tải phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) Phương pháp phần tử hữu hạn phương pháp tổng quát hữu hiệu cho lời giải số nhiều lớp toán kỹ thuật khác Từ ... trình tính toán dễ dàng, áp dụng cho nhiều trường hợp khác nhau, độ xác cao,… Trong báo áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích tính toán điện trường từ trường đường dây truyền tải 500kV- AC ... đường dây truyền tải điện cao áp điều kiện dòng điện phụ tải bình thường Sử dụng thông số đường dây truyền tải 500kV lưới điện Miền Tây Các máy tính thực cách sử dụng phương pháp phần tử hữu...
  • 11
  • 308
  • 0

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán phỏng quá trình lan truyền chất

Nghiên cứu xây dựng phần mềm tính toán và mô phỏng quá trình lan truyền chất
... - Nghiên cứu module tính toán thủy lực - Nghiên cứu module tính toán lan truyền chất - Nghiên cứu module trình lan truyền chất - Xây dựng phần mềm tính toán MÔ HÌNH DÒNG CHẢY VÀ LAN TRUYỀN ... truyền chất PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU + Thu thập liệu thống kê, xử lý, tổng hợp liệu + Nghiên cứu hình toán tính dòng chảy trình lan truyền chất biển + Xây dựng phần mềm tính toán hình hóa trình ... nhóm nghiên cứu đề mục tiêu cụ thể sau: Xây dựng phần mềm tính toán diễn biến dòng chảy lan truyền chất ô nhiễm theo không gian thời gian - Dùng kĩ thuật GIS động thể kết tính toán trình lan truyền...
  • 11
  • 183
  • 0

Tính toán phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys

Tính toán và mô phỏng quá trình uốn tấm tôn bao vỏ tàu bằng phần mềm ansys
... TƯỢNG, PHẠM VI VÀ MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Đối tượng đề tài: Phần mềm Ansys Phạm vi đề tài: Tính toán trình uốn tôn bao vỏ tàu Mục tiêu đề tài: Tính toán trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys II NỘI ... tài: Tính toán trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys Ngành: Đóng tàu Cán hướng dẫn: Mã ngành: 18.06.10 PGS TS TRẦN GIA THÁI − Nội dung thực hiện: Đặt vấn đề Cơ sở lý thuyết Tính toán, Chế ... nhà máy đóng tàu khu vực khác Nên việc thực -2- nghiên cứu đề tài: Tính toán trình uốn tôn bao vỏ tàu phần mềm Ansys , cần thiết Do thời gian ngắn để sâu trình độ có hạn Nên trình thực không...
  • 69
  • 283
  • 0

luận văn kỹ thuật điện tính toán phỏng điện từ trường của đường dây truyền tải điện trên không bằng phương pháp sai phân hữu hạn

luận văn kỹ thuật điện tính toán và mô phỏng điện từ trường của đường dây truyền tải điện trên không bằng phương pháp sai phân hữu hạn
... 53 TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ĐIỆN TỪ TRƯỜNG 53 CỦA ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN TRÊN KHÔNG 53 4.1 Tính toán điện trường đường dây truyền tải 53 4.1.1 Đường dây truyền tải pha mạch ... Ngành: Kỹ thuật điện Khoá: 34 Tên đề tài: Tính toán điện từ trường đường dây truyền tải điện không phương pháp sai phân hữu hạn Địa điểm, thời gian thực hiện: Địa điểm: Bộ môn Kỹ Thuật Điện ... 3: Phương pháp sai phân hữu hạn CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP SAI PHÂN HỮU HẠN 3.1 Giới thiệu phương pháp sai phân hữu hạn Phương pháp sai phân hữu hạn Finite Deference Method (FDM) phát triển A.Thom vào...
  • 120
  • 348
  • 2

tiểu luận điện điện tử Ngyên cứu ,tính toán phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB

tiểu luận điện điện tử  Ngyên cứu ,tính toán và mô phỏng khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính hóa liên tục dung phần mềm MATLAB
... cụ toán học (như khai triển chuỗi Taylo, Tuyến tính hóa phần đặc tính ) ta chuyển hết hệ hệ tuyến tính thuận lợi mặt toán học để phục vụ cho nghiên cứu Cũng vỡ lí mà yêu cầu khảo sát, tính toán ... đông 5 .Tính ổn định hệ thống mạch hở ĐKTĐ Để khảo sát tính ổn định hệ thống điều chỉnh tự động có nhiều phương pháp khảo sát dựa tiêu chuẩn Hurwits Mikhailov a , Khảo sát tính ổn định hệ thống ... áp dụng phương pháp đặc tính tần số Lụgarit để “nghiên cứu, tính toán khảo sát hệ thống ĐKTĐ tuyến tính liên tục dùng phần mềm MATLAB Bài tập lớn:Lý thuyêt điều khiển tự đông Em xin chân...
  • 26
  • 89
  • 1

CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ TÍNH TOÁN PHỎNG hệ THỐNG

CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG
... tiristor để điều chỉnh điệp áp đặt vào động Tốc độ động có tỷ lệ với bình phƣơng điện áp nên điện áp thay đổi tốc độ động thay đổi 1.3 BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU PHA Các điều áp xoay chiều ... Đặc tính đặc tính dòng điện động rãnh sâu Đặc tính dòng điện; Đặc tính Hình 2.18 Đặc tính động dị 1) Động dây quấn, 2) Động lồng sóc thƣờng, 3)Động rãnh sâu 2.5 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ... Nếu mômen cản không đổi giảm điện áp từ Uđm tới 0,9Uđm tốc độ thay đổi, nhƣng điện áp giảm tới 0,7Uđm mômen động nhỏ mômen cản, động bị dừng dƣới điện Đặc điểm phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ điều...
  • 76
  • 86
  • 0

KẾT QUẢ TÍNH TOÁN PHỎNG

KẾT QUẢ TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG
... 4.4 .Kết  Form giới thiệu Trang 64 Chương 4: Kết tính toán  Form nhập số liệu Trang 65 Chương 4: Kết tính toán  Form kết tính toán  Form kết đồ thị Trang 66 Chương 4: Kết tính toán ... quan kết nối cho QoS kết nối hữu cần nhiều thời gian để tối ưu hoá mức SIR Trang 67 Chương 4: Kết tính toán Trong chương tính toán cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR, mức công suất điều chỉnh kết ... pháp tính toán cụ thể Dựa vào quỹ đường truyền tham khảo cho dịch vụ số liệu thời gian thực 144 Kbps (bảng 4.2) ta tính cụ thể tỷ số tín hiệu nhiễu SIR mức điều Trang 62 Chương 4: Kết tính toán mô...
  • 8
  • 237
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dưtính toán và mô phỏng trường điện từ của đường dây truyền tải 500kv bằng phương pháp phần tử hữu hạn pdfxây dựng phần mềm tính toán và mô phỏngtính toán và mô phỏng bộ điều khiển cho các vòng điều khiển đơn biếntính toán và mô phỏng đồ họa động của robot mmr bằng visual ctinh toan va mo phong robottính toán và mô phỏngtính toán và mô phỏng kết quảmô phỏng quá trình làm việc của bộ theo dõi điện thủy lực và quá trình điều chỉnh pidtính toán ứng suất trong quá trình thi công rải ốngmô phỏng quá trình làm việc của máy biến ápsự thay đổi tính chất xúc tác trong quá trình làm việcmô hình hóa phần tử hữu hạn kết cấu cầu4 lịch sử phát triển và quá trình làm việc của cống từ 1942 đến nayquá trình làm việc của bộ phận đập tách hạtCommunicating The FactsIndefeasibility and FraudGavrilova DemographicsGC IM presentation vs final 01Independence Public Interest EntitiesTeachers Pension Scheme Career Average Section A Brief GuideTeaching Information Day May2012 Teaching AgencyBài Giảng Bệnh Sốt Xuất Huyết DengueBài Giảng Bệnh ParkinsonQuản Trị Dự Án Và Doanh Nghiệp Có Vốn Đầu Tư Nước NgoàiĐÁP án + đề THI TRẮC NGHIỆM tự luận THI CÔNG CHỨC năm 2015 của UBNN TỈNH TT HUẾ CHUYÊN NGÀNH tư PHÁPĐỀ THI +đáp án TRẮC NGHIỆM và tự LUẬN THI CÔNG CHỨC 2015 CHUYÊN NGÀNH LAO ĐỘNG xã hội TỈNH TT HUẾ 2015Maggie Breen JoesjourneyManaging Performance - Main Guide FV April 15 v1.1Marketing PlanBài Giảng Cơ Sở Hệ Thống Thông Tin Lãng Phí, Sai Sót Và An Toàn Thông TinMeasuring marketing effectivenessBài Thuyết Trình Hệ Thống Miễn Dịch Của Cơ Thểmefcom corporate prenstaionMicronesia Auto Repair Shop
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập