Chuong 1 DIEU KHIEN SO NC truyền động và điều khiển CNC
Tài liệu chương 1: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ ppt
... Tìm hiểu hệ thống truyền động máy Xác đònh công suất động phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính toán thiết kế chi tiết máy: Tính toán truyền hở (đai, xích bánh răng) Tính truyền ... Nội dung thực lễ Nhận đề tài, phổ biến nội dung ĐAMH Tìm hiểu truyền động khí máy Xác đònh công suất động phân phối tỉ số truyền 3-6 Tính toán thiết kế chi tiết máy: truyền, trục (bố trí chi ... =12giây I.CHỌN ĐỘNG CƠ: Gọi N: cơng suất xích tải : Hiệu suất chung hệ dẫn động Nct: Cơng suất làm việc Ta có: N ct N td Do động làm việc với tải trọng thay đổi nên ta cần tính cơng suất làm...
- 6
- 1,222
- 6
CHƯƠNG 1 : KHÁI NIỆM CHUNG VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN potx
... II Phần truyền động điện ( Tham khảo SGK) 1. 3 Tính toán quy đổi khâu khí truyền động điện Đặt vấn đề Một hệ thống truyền động điện bao gồm nhiều phần tử khí cấu tạo nên, chúng chuyển động với ... cho mô men vô lăng động với ký hiệu GD mô men quán tính J xác định công thức GD J= J = σJ d + J t 1. 4 Phương trình động học truyền động điện Đối với hệ truyền động chuyển động quay Ta có phương ... - Pc Trong Pđ : Công suất động sinh để gây chuyển động Pc : Công suất phụ tải mà động phải khắc phục Pđg : Công suất động đặc trưng cho thay đổi động hệ Hệ quay với tốc độ góc động tích lũy ω2...
- 5
- 974
- 6
phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển
... máy đi n - Trong truyền động có công suất lớn làm xấu dạng đi n áp nguồn l-ới xoay chiều - Hệ số công suất hệ nói chung thấp 1.3 Hệ thống truyền động xung áp - Động chiều [1] 1.3.1 Đi u chỉnh ... [1] 1.2.1 Chỉnh l-u bán dẫn làm việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi n động phụ thuộc vào giá trị góc đi u khiển Chỉnh l-u ... QUAN Về CáC DạNG Hệ TRUYềN động đi n chiều 1.1 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệ truyền động đi n mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động...
- 61
- 1,055
- 0
Tài liệu Chương 1: Điều Khiển Số ( ĐKS ) và hệ thống ĐKS Máy Công Cụ docx
... (1 ) (2 ) (3 ) (4 ) (5 ) (6 ) (7 ) (8 ) (9 ) (1 ): Bit kiểm tra (2 ): Vùng bit dành cho ký tự chữ (3 ) (4 ): Vùng bit dành cho ký tự chữ số thập phân (5 ): Các giá trị số hệ nhị phân (6 ): Rãnh dẫn băng (7 ) ... đầu Chương Điều Khiển Số ( ĐKS ) hệ thống ĐKS Máy Công Cụ 1.1 Các khái niệm 1.2 Hệ thống ĐKS Máy công cụ 1.2.1 Các đặc điểm tạo hình bề mặt máy công cụ ĐKS 1.2.2 Hệ thống liệu ĐKS 13 1.2.3 Hệ thống ... vị trí máy công cụ ĐKS 17 1.2.4 Các nguồn động lực dùng cho máy công cụ ĐKS 22 Chương Lập trình máy công cụ ĐKS 2.1 Mở đầu điều khiển máy công cụ ĐKS 29 2.2 Lập trình gia công máy công cụ ĐKS 33...
- 124
- 491
- 0
truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1
... luận chọn động phù hợp 1) Độ phân giải cần thiết động servo Bước vít PB =10 (mm) Độ xác bàn máy ∆l=0.02 2) Số vòng quay cần thiết động Bước vít PB =10 (mm) 3 -1 )Momen quán tính trục vít: 3-2 ) Momen ... tính tác động lên trục động 5 -1 ) Công suất làm việc Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) J l Tổng momen quán tính tác động lên trục động 5-2 ) Công suất lúc động tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM ... tổng cộng tác động lên trục động Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cho truyền động chạy dao Momen quán tính truyền bánh Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số bánh bị động NTM : NTM...
- 26
- 5,166
- 41
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo phần truyền động và xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện
... suất động cơ, thiết kế truyền động cho xe lăn điện - Nghiên cứu phương ph p điều khiển động điện chiều, điều khiển tốc độ quay động điện chiều - Nghiên cứu vi điều khiển Atmega16, thiết kế mạch điều ... Cơ -điện tử Đề tài: "Nghiên cứu thiết kế chế tạo phần truyền động xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện Số trang: 66 Hiện vật: Số chương: b o c o + CD, Tài liệu tham khảo: 16 xe lăn điện ... Cơ -điện tử Đề tài: " Nghiên cứu thiết kế chế tạo phần truyền động xây dựng chương trình điều khiển cho xe lăn điện Số trang: 66 Hiện vật: Số chương: b o c o + CD, Tài liệu tham khảo: 16 xe lăn...
- 89
- 451
- 0
Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng
... bi 17 2.3.2.2 Thiết kế, chế tạo nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng a Khung nhà để xe tự động Hình 2.10 Khung nhà xe Mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng mơ sử dụng xe đồ chơi nên ... 1.1 Nhà để xe tự động kiểu trục xoay đứng Hình 1.2 Nhà để xe tự động kiểu tầng di chuyển Hình 1.3 Nhà để xe tự động kiểu thang nâng di chuyển Hình 1.4 Nhà để xe tự động ... khiển viết chương trình điều khiển cho mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng Thực nghiệm, kiểm tra hồn thiện mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng Phần khí phải hoạt động ổn định,...
- 102
- 317
- 0
Chương 1 xây dựng hệ thống tự động điều khiển
... Tác động lên nhiều phương án sản xuất Tự động hóa phát triển: • Dễ thay đổi theo tiến KHKT số lượng, đặc tính sản phẩm 1. 2 Cấu trúc hệ thống tự động hoá 1. 2 .1 Cấu trúc hệ thống Trong hệ thống tự ... thống tự động hoá có hai phần Truyền thông tin thực theo sơ đồ Chi tiết hệ thống tự động hóa có sơ đồ cấu trúc hình vẽ 1. 2.2 Các phần tử hệ thống TĐĐKTBĐ Những phần tử hệ thống tự động điều khiển ... hệ thông tự động (hhệ số khuếch đại, số thời gian) tìm chức có liên quan khác Có thể tham khảo trình tự nghiên cứu hệ thống tự động điều khiển khư sau: Lập hệ phương trình vi phân hệ thống Xác...
- 33
- 402
- 0
TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN
... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... -m = 40 [kg] Hệ số ma sát bề mặt dẩn hướng µ=0.05 Hiệu suất truyền trục vít me η=0.9 Đường kính trục vít me -DB = 15 [mm] Chiều ... thiết lúc tăng tốc, Ta [N.m] Câu Mômen xoắn tổng cộng, TM = (Ta + Td) Sf [N.m] Câu Kết luận chọn động servo phù hợp ...
- 2
- 1,713
- 74
Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện
... Nghiên cứu ô tô điện giới Ô tô điện mối quan tâm hàng đầu nghiên cứu khoa học công nghiệp ô tô giới Lý do: Các nước phát triển quan tâm đến ô tô điện Nghiên cứu ô tô điện giới Năm 2009, ... Nghiên cứu Ô tô điện Edison California, Tổng thống Mỹ Obama duyệt chi 2,4 tỷ ô la cho nghiên cứu ô tô điện Trong đó: Nghiên cứu ô tô điện giới Tại Nhật Bản, hãng ô tô lớn cho đời mẫu xe ô tô điện: ... cứu ô tô điện 3) Hệ truyền động điện điều khiển Đặc thù động điện: - Có khả điều khiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điều khiển...
- 20
- 647
- 6
Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot
... 103 robot công nghiệp loại van điều chỉnh, đờng ống làm hệ truyền động cho robot cồng kềnh so với truyền động khí nén truyền động điện Nhìn chung, hệ truyền dẫn thuỷ lực đợc sử dụng phổ biến robot, ... giải động 125 x 200 = 25.000 bớc nhỏ/ vòng 9.2 Truyền động khí nén thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, kỹ thuật robot thờng dùng loại truyền động khí nén thuỷ lực 9.2.1 Truyền dẫn động khí nén : ... định hệ điều khiển phản hồi đợc gọi hệ điều khiển tỉ lệ sai lệch TS Phạm Đăng Phớc 104 robot công nghiệp 9.3.2 Điều khiển tỉ lệ - đạo hàm (PD : Propotional Derivative ): Phơng pháp điểu khiển tỉ...
- 11
- 1,293
- 18
Chương 1 đIều kiện làm việc, đặc điểm và các tính chất khai thác của Động Cơ Đốt Trong Tàu quân sự
... có đặc điểm khai thác riêng Các đặc điểm khai thác đặc trưng cho ĐCĐT tàu quân sau: Đặc điểm khai thác động Động làm việc điều kiện phụ thuộc nhiều vào điều kiện khai thác, chúng có số đặc điểm ... 10 0 12 0 công 20 1. 4 suất điêden tàu quân theo đặc tính chânHình động đốt tàuvà vòng vịt Phân chia công suất quân quay thể hình 1. 4.l 20 1. 4 Các tính chất khai thác chủ yếu ĐCĐT tàu quân 1. 4 .1 ... Đặc tính chân vịt chế độ sóng gió; 6- Đặc tính hạn chế động cơ; 7- Đặc tính động 1. 2.2 Những đặc điểm công tác ĐCĐT tàu quân Đặc điểm làm việc động tàu quân xác định chủ yếu dựa vào mục đích tàu...
- 33
- 1,103
- 1
Tài liệu Chương 1 : Điều khiển tối ưu pdf
... Chương : Điều khiển tối ưu Giải (12 ) để có y1 sau : y1 = ax12 + bx1 + d (14 ) λ = x − x1 = y1 − y (15 ) Từ (9) (11 ) , ta có : sử dụng (14 ) với y = x + c từ (13 ) có kết sau : x − x1 = ax12 + bx1 + ... (16 ) ( ax12 + (b + 1) x1 + d − c ) (17 ) Khi : x2 = Theo (10 ) (11 ) , 1 = -λ2 , từ (15 ) (17 ) ta có : 1 = x1 − x 1 = − ( ax12 + (b − 1) x1 + d − c ) (18 ) Cuối , ý (8) : ( 2ax1 + ( b − 1) ) 1 ... dụ 1. 11 : Tối ưu hóa với ràng buộc Giả sử muốn tối ưu cực tiểu hàm : L= u – 2u + (1) Với điều kiện : u 1 (2) Xem Hình 1. 11 Nguyên lý cực tiểu : L(u*) ≤ L(u) thỏa ∀u (3) Hình 1. 11 : Tối ưu hoá...
- 87
- 757
- 5
Từ khóa: truyền động và điều khiển máy cnctruyền động và điều khiển máy cnc nhóm 5phân loại theo hệ thống truyền động và điều khiển thang máy3 1 sơ đồ truyền động xe điệnhoạt động 1 giới thiệu sơ lược nội dung và yêu cầu chung của toàn chương3 các cơ cấu truyền động và điều khiểntruyền động và điều khiển rô bốtsơ đồ truyền độngon tap chuong 1 sinh hoc 11 ncbài tập chương 1 toán đại số 9ôn tập chương 1 toán đại số 8chương 4 sử lý số liệu truyềnchương 4 xử lý số liệu truyềnđề kiểm tra chương 1 hóa học 11 ncôn tập chương 1 toán đại số 7chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ