Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển đóng mở cửa tự động thông minh bằng PLC

Nghiên cứu, thiết kế hệ bộ điều khiển cho robot cá 4 khâu 3 khớp dạng carangiform

Nghiên cứu, thiết kế hệ bộ điều khiển cho robot cá 4 khâu 3 khớp dạng carangiform
... 32 M 13 M 23 M 33 M 42 M 43 M 14 N N M 24 M 34 N M 44 N Phng trỡnh (3. 7) cú dng (3. 8) 17 mx cx kx t: (3. 9) x1 x, x2 x1 x1 x, x2 x Thay vo (3. 9), ... dng knifefish [10] Hỡnh 3. 1: S ng cỏc khõu ca Robot 13 Hỡnh 3. 2: cỏc lc tỏc dng robot cỏ di chuyn 14 Hỡnh 3. 3: S lc y robot 18 Hỡnh 3 .4: S lc quỏn tớnh ca cht lng ... (3. 3) Khõu 3: x3 l0 cos l1 cos( ) l2 cos( ) l3 cos( ) y3 l0 sin l1 sin( ) l sin( ) l3 sin( ) x3 l0 sin - l1 ( ) sin( ) l2 (0 ) sin( ) l3 (...
  • 36
  • 172
  • 1

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở
... lượng hệ thống điều khiển điện trở 98 4.3.2.1 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển điện trở trực tiếp điều khiển mờ 98 4.3.2.2 Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển điện trở gián ... pháp điều khiển nhiệt độ cho điện trở nhận dạng đối tượng Chương : Có tiêu đề Thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển tự động điện trở Trong chương chúng em xây dựng luật điều khiển ... hệ thống điều khiển tự động điển trở Đồ án đề cập đến vấn đề sau: - Tổng quan lý thuyết điều khiển mờ - Đặc điểm công nghệ điện trở - Xây dựng thuật toán điều khiển mờ cho hệ thống điều...
  • 132
  • 569
  • 2

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...
  • 66
  • 365
  • 0

Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông

Luận văn nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông
... lo i tông d a vào ñ c ñi m: + D ng ch t k t dính (bê tông xi măng, tông silicat, tông th ch cao, tông polyme…) + D ng c t li u (bê tông c t li u ñ c, tông c t li u r ng, tông ... dung nghiên c u Tóm t t n i dung lu n văn Chương I T NG QUAN H TH NG TR M TR N BÊ TÔNG 1.1 Gi i thi u chung v tr m tr n tông 1.1.1 tông 1.1.2 Tr m tr n tông 1.2 Thành ph n v t li u c a ... Lu n văn th c sĩ khoa h c k thu t ………………………… + Kh i lư ng th tích: tông ñ c bi t r ng ( γ0 > 2500 kg/m3), tông n ng (2200 ÷ 2500 kg/m3), tông nh … + Công d ng: tông thư ng, tông...
  • 90
  • 695
  • 2

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều
... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2 Sơ lƣợc phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều DC Từ công thức (1.5) biểu diễn quan hệ...
  • 53
  • 317
  • 1

Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than

Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng  đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than
... 682 681 38 38 TUC61 TUC62 dự phòng đa vôi đá sét đóng bao trạm xử lí n-ớc phụ gia tụ bù nghiền xi măng nghiền liệu 2.1: tự dùng văn phòng tụ bù lò nghiền than dự phòng 110KV 2.1.3 S ni dõy 6KV ... nhp than v ph gia (133) Kho than Nghin than (251) Bng ti(231) Nghin xi mng (461) (531) úng bao Kho cha ph gia (621) (153) Xut thy (621) Xut b 641,642, 643,644 Hỡnh 1.2: S dõy chuyn sn xut xi ... 28 ngy l 300kg/cm2 600kg/cm2) v cỏc loi xi mng ụng kt nhanh, xi mng chng gión n, xi mng bn nhit, xi mng bn nc bin phc v cho cỏc mc ớch khỏc Sn xut xi mng trng theo kiu lũ ng c xõy dng cỏc...
  • 113
  • 470
  • 3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hòa không khí sử dụng bộ biến tần  đi sâu thiết kế hệ thống điều khiển điều hòa
... 2.2 HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ 2.2.1 Nhiệm vụ chức hệ thống đi u khiển Chức quan trọng hệ thống đi u hòa không khí trì thông số khí hậu phạm vi không phụ thuộc vào đi u ... 2.2.2 Sơ đồ đi u khiển thiết bị hệ thống đi u khiển 2.2.2.1 Sơ đồ đi u khiển tự động : Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống đi u khiển 12 Các hệ thống đi u khiển tự động đi u hòa không khí hoạt động dựa ... khiển Ngƣời ta sử dụng nhiều nguồn lƣợng khác cho hệ thống đi u khiển - Đi n năng: đại phận hệ thống đi u khiển sử dụng đi n đ đi u khiển tính gọn nhẹ dễ dàng sử dụng Nguồn đi n có đi n áp thƣờng...
  • 60
  • 354
  • 2

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo hình

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo mô hình
... MÁY ÉP NH A B NG VÍT T I VÀ CH T O MÔ HÌNH ” M C ĐÍCH C A NGHIÊN C U : - Nghiên c u lo i máy ép b ng vít t i - Nghiên c u v t ñ ng hóa thi t b khí - Thi t k , ch t o hình h th ng ñi u n máy ép ... c u lo i máy ép b ng vít t i + Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v t li u nh a - Nghiên c u máy ép b ng vít t i 4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U: - Đ tài nghiên c u lý thuy t v lo i máy ép vít t i - Tham ... hình qua ph n m m Visual basic - Ch t o ñư c hình ñ ph ng ho t ñ ng c a máy - K t n i ñư c ho t ñ ng c a hình v i máy tính K t qu ñ t ñư c 26 Hư ng phát tri n c a ñ tài - Làm hình...
  • 13
  • 569
  • 5

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt
... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... sử dụng vi điều khiển ứng dụng điều khiển đại Đã giúp tối thiểu hóa mạch điều khiển hệ truyền động nâng cao tính linh hoạt điều khiển tự động truyền động điện Việc điều khiển số động chiều quan ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá...
  • 54
  • 288
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ bằng máy tính qua card ghép nối mở rộng
... thị Máy tính Chƣơng trình điều khiển Hình 1.1 : Hệ thống điều khiển nhiệt độ Cụ thể hệ thống điều khiển nhiệt độ em thiết kế gồm khối sau : - Khối cảm biến gia công : sử dụng cảm biến nhiệt độ ... NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ BẰNG MÁY TÍNH QUA CARD PCL – 818 CỦA ADVANTECH 2.1 NHỮNG KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG Những khối hệ thống gồm : - Khối đo nhiệt độ : sử ... TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 1.1 CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Hệ thống điều khiển nhiệt độ thông dụng công nghiệp thể hình 1.1: Cảm biến mạch gia công Mạch kích lò nhiệt Card...
  • 62
  • 354
  • 0

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx
... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...
  • 67
  • 249
  • 0

Luận văn:Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo hình pdf

Luận văn:Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy ép nhựa bằng vít tải và chế tạo mô hình pdf
... MÁY ÉP NH A B NG VÍT T I VÀ CH T O MÔ HÌNH ” M C ĐÍCH C A NGHIÊN C U : - Nghiên c u lo i máy ép b ng vít t i - Nghiên c u v t ñ ng hóa thi t b khí - Thi t k , ch t o hình h th ng ñi u n máy ép ... phát tri n kh xây d ng hình t ñ ng hóa khác - Thi t k ch t o hình thi t b máy ép t ñ ng b ng vít t i - Có th ñi u n máy ép thông qua máy vi tính - Thi t k ch t o hình C U TRÚC C A LU ... hình qua ph n m m Visual basic - Ch t o ñư c hình ñ ph ng ho t ñ ng c a máy - K t n i ñư c ho t ñ ng c a hình v i máy tính K t qu ñ t ñư c 26 Hư ng phát tri n c a ñ tài - Làm hình...
  • 13
  • 461
  • 6

Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf

Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf
... n-ớc phụ gia tụ bù nghiền xi măng nghiền liệu 2.1: tự dùng văn phòng tụ bù lò nghiền than dự phòng 110KV 2.1.3 S ni dõy 6KV Mỏy ct tng 631 ly in t mỏy bin ỏp T1 cp lờn cỏi C61 Thanh cỏi C61 cp ... nh n nng sut v cht lng xi mng sn xut Vi ti : Tng quan v trang b in cụng ty xi mng Hi phũng i sõu nghiờn cu thit k h thng iu khin v giỏm sỏt h thng thy lc ca cụng on nghin than Ni dung ca ỏn bao ... nhp than v ph gia (133) Kho than Nghin than (251) Bng ti(231) Nghin xi mng (461) (531) úng bao Kho cha ph gia (621) (153) Xut thy (621) Xut b 641,642, 643,644 Hỡnh 1.2: S dõy chuyn sn xut xi...
  • 114
  • 287
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển áp suất hơi của lò hơi trong nhà máy nhiệt điệnnghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải mạ kẽm cho công ty tnhh hồng nguyênnghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy sản cho công ty tnhh hùng vương ở khu công nghiệp mỹ tho tiền giangnghiên cứu thiêt kế hệ thống xử lý khí no2 bằng phương pháp hấp thụnghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng gió công suất nhỏ dùng máy phát đồng bộ nam châm vĩnh cửunghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải nhà máy bia bạch đằngnghiên cứu thiết kế hệ thống thiết bị sấy vải quả sử dụng năng lượng khí sinh học biogasnghiên cứu thiết kế hệ thống báo cháy tự độngnghiên cứu thiết kế hệ thống tự động hóa dây chuyền sản xuất thức ăn chăn nuôinghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động chính của máy tiện hitachi seiki 4ne 600nghiên cứu thiết kế hệ thống báo cháy tự động cho công trình tòa nhà đa năng icon4nghiên cứu thiết kế hệ thống robot xử lý thông minh3 nghiên cứu thiết kế hệ thống thủy lực nâng hạ bộ phận gặt của máy gặt đập liên hợp cỡ nhỏnghiên cứu khái quát về cán nóng liên tục thiết kế chương trình điều khiển đồng bộ hóa tốc độ mômen cho các động cơ trong dây chuyềnnghien cuu thiet ke he truyen dong dien dieu chinh tron dien ro to dong co khong dong bo 3 phadieu chinh xung dien tro ro toTIỂU LUẬN bài học KINH NGHIỆM vừa KHÁNG CHIẾN vừa KIẾN QUỐC, vừa CHIẾN đấu vừa xây DỰNG QUA HAI CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG PHÁP và CHỐNG mỹ, cứu nướcHướng dẫn về an toàn giao thông cho thanh thiếu niênTIỂU LUẬN CON NGƯỜI, yếu tố hợp THÀNH hệ THỐNG xã hội TRONG tác PHẨM CON NGƯỜI TRONG QUẢN lý xã hội của a g AFANAXEP ý NGHĨA THỰC TIỄN của vấn đềCông tác xã hội với nhóm trẻ em khuyết tật, thực trạng, nguyên nhân và giải pháp can thiệp ở tỉnh quảng trịCơ chế giải quyết tranh chấp của tổ chức thương mại thế giới WTOHoàn thiện những qui định pháp luật việt nam về công ty trách nhiệm hữu hạn hai thành viên trở lênHoạt động kinh doanh của doanh nghiệp bảo hiểm nhân thọ theo pháp luật việt namHợp đồng cầm cố chứng khoán đã niêm yết ở các ngân hàng thương mại việt namHợp đồng mua bán nhà ở thương mại theo pháp luật việt namPháp luật về bảo vệ trẻ em trong lĩnh vực lao độngPháp luật về biến đổi khí hậuPháp luật về doanh nghiệp kinh doanh bảo hiểmPháp luật về việc sinh con theo phương pháp khoa họcTình hình bệnh viêm khớp do vi khuẩn streptococcus suis gây ra ở lợn nuôi tại huyện phú bình tỉnh thái nguyên và thử nghiệm phác đồ điều trị37 đề thi thử THPT quốc gia 2017 môn toántài liệu ôn thi trung họcPhần Mềm Martus™ Cẩm Nang Sử DụngĐạo tin lành ở hà nộiGiáo dục đạo đức cho học sinh THPT ở tỉnh hải dương hiện nayNâng cao chất lượng đánh giá hiệu quả công việc nhân viên theo KPI tại công ty cổ phần đầu tư devico
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập