dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng stereo camera

tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng stereo camera

Dò tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng stereo camera
... việc điều khiển xe lăn điện Với ưu điểm việc sử dụng camera cho xe lăn điện tự hành, để tài “ tìm vật mốc để điều khiển xe lăn điện đến đích dùng Stereo camera lựa chọn để nghiên cứu Stereo camera ... chuyển xe lăn, khoảng cách góc lệch vật mốc xe lăn tính toán để đưa định cho di chuyển xe lăn hình 1.1 nh vật mốc lấy từ Stereo camera Dữ liệu ảnh vật mốc lấy từ máy tính Nhận dạng vật mốc Tính ... xây dựng thuật toán điều khiển cho xe lăn điện đến đích theo yêu cầu người sử dụng Trong trình di chuyển, xe lăn có khả phát tránh vật cản Việc tìm đường đích đến dựa vào vật mốc đặt đường đi,...
  • 91
  • 92
  • 0

NHẬN DẠNG GIỌNG nói TIẾNG VIỆT để điều KHIỂN XE lăn THÔNG MINH

NHẬN DẠNG GIỌNG nói TIẾNG VIỆT để điều KHIỂN XE lăn THÔNG MINH
... demo nhận dạng tiếng nói tiếng Việt để phát triển lên luận văn “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt để điều khiển xe lăn thông minh ii Đồ án II: “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông ... Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông minh GVHD: TS Huỳnh Thái Hoàng TRÌNH BÀY VỀ HỆ NHẬN DẠNG TIẾNG NÓI Đồ án II: “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông minh ... v Đồ án II: “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông minh GVHD: TS Huỳnh Thái Hoàng TỔNG QUAN Đồ án II: “ Nhận dạng giọng nói Tiếng Việt điều khiển xe lăn thông minh GVHD: TS...
  • 46
  • 677
  • 25

Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Tài liệu Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều ppt
... dụng khối đồng pha (1) Vi c tạo tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - đồ nguyên thực đồng pha máy tính đồ điều khiển động chiều máy tính biến ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm vi c chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay ... ta biết máy điện chiều làm vi c chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điện chiều làm vi c chế độ động Ngợc...
  • 15
  • 538
  • 0

Nghiên cứu vấn đề điều khiển lò nhiệt đi sâu xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ lò nhiệt trong phòng thí nghiệm sử dụng card PCI 1710

Nghiên cứu vấn đề điều khiển lò nhiệt  đi sâu xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ lò nhiệt trong phòng thí nghiệm sử dụng card PCI 1710
... trọng vấn đề em chọn đề tài tốt nghiệp: “ Nghiên cứu vấn đề đi u khiển nhiệt Đi sâu xây dựng chương trình giám sát nhiệt độ nhiệt phòng thí nghiệm sử dụng card PCI 1710 ” Đồ án em đƣợc trình ... trình bày chƣơng: Chƣơng Vấn đề đi u khiển giám sát nhiệt Chƣơng Giới thiệu card PCI 1710 Chƣơng Xây dựng chƣơng trình giám sát nhiệt độ nhiệt sử dụng card PCI 1710 Mặc dù em cố gắng để ... chất trình đi u khiển mà ta sử dụng phƣơng pháp đi u khiển thích hợp.Tính xác ổn định nhiệt độ đặt vấn đề cần giải Hệ thống đi u khiển nhiệt độ thƣờng đƣợc chia làm hai loại: + Hệ thống đi u khiển...
  • 63
  • 331
  • 5

Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc

Tài liệu Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý - máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
... dụng khối đồng pha (1) Vi c tạo tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - đồ nguyên thực đồng pha máy tính đồ điều khiển động chiều máy tính biến ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm vi c chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay ... ta biết máy điện chiều làm vi c chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điện chiều làm vi c chế độ động Ngợc...
  • 15
  • 344
  • 1

Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý-Máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc

Chương 2: Các phương pháp và sơ đồ ghép nối vi xử lý-Máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều doc
... tín hiệu đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máy tính Hình 2.6 - đồ nguyên lý thực đồng pha máy tính đồ điều khiển động chiều máy tính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - đồ khối ... vào cực điều khiển Thyristor Ta thấy đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... rotor máy điện chiều đặt điện áp kích từ cho lúc máy điện chiều làm vi c chế độ máy phát Khi ta đảo chiều quay động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay...
  • 15
  • 193
  • 1

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰA TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điều khiển thích nghi theo hình mẫu MRAS - ... hình xe hai bánh tự cân phòng thí nghi m trường ĐH KTCN - Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích ... tiến hành: - Thiết lập hình toán học cho hệ thống xe hai bánh tự cân bằng; - Dựa hình toán nhận lựa chọn cấu trúc điều khiển phù hợp PID thích nghi trực tiếp dựa sở hình mẫu( MRAS) đồng...
  • 20
  • 155
  • 0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật  nghiên cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục đứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tu
... tuabin giú núi chung v tuabin giú trc ng núi riờng l tc giú thay i thỡ tc quay ca tuabin cng thay i theo gi cho tc quay ca tuabin n nh chỳng ta cú th thc hin bng cỏch thay i gúc cỏnh ca tuabin, ... ti l nghi n cu b iu khin m thớch nghi v ng dng chỳng iu khin cỏch giú ca tuabin trc ng nhm mc ớch nõng cao hiu sut v n nh tc quay ca tuabin i tng v phm vi nghi n cu - H thng cỏnh giú ca tuabin ... i c nng ca tuabin thnh in Trờng Đại học Kỹ thuật công nghi p TN4 Huỳnh Nguyễn Văn nng Trong mt h thng phỏt in, vic thit k v chn mỏy phỏt in phi phự hp vi loi tuabin ó c la chn Cỏc tuabin ny c...
  • 24
  • 122
  • 0

ghép nối với PC dùng LPT để điều khiển và giám sát đèn giao thông ở ngã tư cầu đất

ghép nối với PC dùng LPT để điều khiển và giám sát đèn giao thông ở ngã tư cầu đất
... giao thong o nga tu cau dat" End Sub Private Sub Form_Load() dl(1) = dl(2) = dl(3) = dl(4) = dl(5) = dl(6) = End Sub 2.Nêu khả ứng dụng Module Module dùng để điều khiển đèn giao thông, điều khiển ... đặt vào trạng thái thiết lập lại, dòng đầu vào mức Tất cổng ngoại vi thiết lập để chế độ đầu vào PA0 - PA7, PB0 - PB7, PC0 - PC7 : Những dòng tín hiệu sử dụng 8bit I / O port Chúng kết nối với ... chức giao diện môi trường máy tính Nó không thiết kế ban đầu để kết nối với Z80.Intel chế tạo cho vi xử lý 8080 Chức chân sau: D0 - D7 Đây liệu đầu vào / đầu cho thiết bị Tất thông tin đọc ghi vào...
  • 12
  • 312
  • 8

thiết kế modul nối tiếp với PC qua giao diện RS-232 để điều khiển và giám sát đèn tín hiệu giao thông ở ngã 4 lê hồng phong - lô 22

thiết kế modul nối tiếp với PC qua giao diện RS-232 để điều khiển và giám sát đèn tín hiệu giao thông ở ngã 4 lê hồng phong - lô 22
... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS232 1.1.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 ... rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 12.5 đến 25.4m, ... kế giao tiếp với cổng RS232 tương đối dễ dàng, đặc biệt chọn chế độ hoạt động không đồng tốc độ truyền liệu thấp 1.1.2 Ưu điểm giao diện nối tiếp RS232 + Khả chống nhiễu cổng nối tiếp cao + Thiết...
  • 24
  • 284
  • 1

Thiết kế Modul ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển và giám sát đèn tín hiệu giao thông ở ngã tư Lạch Tray - Cầu Đất - Lê Lợi - Tô Hiệu

Thiết kế Modul ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển và giám sát đèn tín hiệu giao thông ở ngã tư Lạch Tray - Cầu Đất - Lê Lợi - Tô Hiệu
... sánh tín hiệu từ A0-A7 xem có thống với địa tín hiệu chân ng ứng B0-B7.74HC688 so sánh hai số tám bit xem có giống không bit xếp kề sát đồng tạo tín hiệu Low chân19 CHƯƠNG THIẾT KẾ MODUL ... chuyển đổi -Hiển thị OEC để báo kết thúc chuyển đổi -Kích hoạt OE cho phép đọc liệu ADC 2.4 Ghép nối hoàn chỉnh CHƯƠNG Giao Diện Phần Mềm 3.1 Giao diện điều khiển 3.2 Phần mềm thực Add modul Public ... vào ng tự nối chân 13 chân cho phạm vi đầu vào 0V tới +10V, chân 14 chân cho phạm vi đầu vào 0V tới +20V AD574A dễ điều chỉnh để cung cấp tín hiệu đầu vào vượt cao nguồn cấp AD574A thiết kế...
  • 23
  • 229
  • 2

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất
... cải tiến phơng pháp điều khiển tối u cho thiết bị, động cơ, máy móc tàu thuỷ ứng dụng phần tử điện tử công suất lớn nhằm giải yêu cầu I Động công suất lớn phơng pháp điều khiển: 1.1 Động chiều 1.1.1 ... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... (1.13) Điều chỉnh hai thông s : từ thông suất điện động cấp cho mạch kích từ động Dới ta lần lợt xét phơng pháp điều khiển 1.1.2.1 Sử dụng điều chỉnh tốc độ tỷ l : Bỏ qua ảnh hởng suất điện động động...
  • 78
  • 279
  • 0

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất
... cải tiến phơng pháp điều khiển tối u cho thiết bị, động cơ, máy móc tàu thuỷ ứng dụng phần tử điện tử công suất lớn nhằm giải yêu cầu I Động công suất lớn phơng pháp điều khiển: 1.1 Động chiều 1.1.1 ... dẫn động động điện Với phát triển không ngừng tự động hoá, việc truyền động động điện chủ yếu lĩnh vực ngành công nghiệp Do yêu cầu hệ thống truyền động điện, việc điều khiển động cơ, điều khiển ... (1.13) Điều chỉnh hai thông s : từ thông suất điện động cấp cho mạch kích từ động Dới ta lần lợt xét phơng pháp điều khiển 1.1.2.1 Sử dụng điều chỉnh tốc độ tỷ l : Bỏ qua ảnh hởng suất điện động động...
  • 78
  • 265
  • 0

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
... trọng định Phạm vi nghiên cứu đề tài: Đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ ... 27 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) 28 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 30 iv 4.1 Mô hình hóa động điện chiều ... LabVIEW để giao tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) ...
  • 65
  • 7,190
  • 35

Xem thêm

Từ khóa: bộ điều khiển xe đạp điệnmạch điều khiển xe đạp điệnthiết kế modul nối tiếp với pc qua giao diện rs232 để điều khiển và giám sát đèn tín hiệu giao thông ở ngã 4 lê hồng phong lô 22nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewdo an thiet ke bo dieu khien dong co dien 1 chieucâu 2 làm thế nào để điều khiển con trỏ chuột đến vị trí khácmạch điều khiển thiết bị điện từ xa dùng remotetầm nhìn là một trong các yếu tố quan trọng để người điều khiển xe vận hành an toàn ứng với tốc độ thiết kế đã được xác định6 sử dụng cascading style sheets css để thay đổi sự xuất hiện của các mẫu đăng nhập do người điều khiển đăng nhập bằng cách lợi dụng cascading style sheetsđiều khiển xe chạy quá tốc độđiều khiển xe máy chạy quá tốc độứng dụng hệ điều khiển dự báo để điều khiển nhiệt độ lò nung cán thép liên tụcnghiên cứu kỹ thuật điều chế độ rộng xung để điều khiển tối ưu nghịch lưu đa bậcđiều khiển xe mô tô chạy quá tốc độquy định độ tuổi điều khiển xe máyGIAO TRINH BAI 2b MATLABGIAO TRINH GIỚI THIỆU MATLABGIAO TRINH CHUONG2 TEBAOHOCGIAO TRINH TÍCH PHÂN ĐƯỜNG LOẠI 1GIAO TRINH NHOM 8 TINH TOAN áGIAO TRINH CHUONG4 HOA VO COGIAO TRINH CHUONG 6GIAO TRINH c8c CO SO TU DONGGIAO TRINH c8b CO SO TU DONGGIAO TRINH GIOITHIEU KSDA m8GIAO TRINH c2 KHOÁN vậtGIAO TRINH GIOI THIEU KHOA SV MOI k2014GIAO TRINH CHƯƠNG 6 cơ LƯỢNG tửGIAO TRINH QHTN 1 QUY HOACH THUC NGHIEMGIAO TRINH KHUON CAT SETGIAO TRINH TOCHUC5 PHATTRIENNHOM LANHDAO m811GIAO TRINH KIEMTRA NGSACH m4GIAO TRINH 4 đạo HÀM VÀ VI PHÂN p4GIAO TRINH BAI 2a CAN BAN MATLABGIAO TRINH CHƯƠNG 7 vật LÝ NGUYÊN tử
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập