điều khiển pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

Điều khiển hệ pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt
... = i − khác mặt trượt hệ Do đó, luật điều khiển trượt lớp thứ i thứ bao gồm thông tin luật điều khiển trượt lớp thấp i − luật điều khiển hệ thống thứ i Vì vậy, luật điều khiển trượt lớp thứ i ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN HỒNG PHÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ PENDUBOT DÙNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số ngành: 60520114 ... phương pháp sử dụng để điều khiển Pendubot phân loại sau: điều khiển tuyến tính hóa điều khiển tuyến tính hóa phần [1], điều khiển thông minh [2], điều khiển lai [3] điều khiển phi tuyến [4] -...
  • 66
  • 99
  • 0

Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh

Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh
... thu t x nh” Đ i tư ng ph m vi nghiên c u - Nghiên c u ñi u n tay máy b c t RRP - Nghiên c u phương pháp dùng máy tính ñ x nh (c th x hình tròn) ñi u n tay máy thông qua PLC b ng ph n m ... nh ng tay máy công nghi p Vì v y ñã quy t ñ nh ch n ñ tài Nghiên c u ñi u n tay máy dùng k thu t x nh” mà c th x nh hình tròn, ñ nghiên c u lu n văn Thông qua lu n văn s kh o sát, nghiên ... kh o sát, nghiên c u ñi u n tay máy Phương pháp nghiên c u - Nghiên c u thi t k hình giám sát ñi u n máy tính b ng ph n m m MATLAB ñ th c hi n - Nghiên c u ñi u n tay máy b c t ñ g p v t c ñ nh...
  • 13
  • 182
  • 0

Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf

Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf
... nguyờn ho t ủ ng bm cỏnh g t B n lu n g m: Ph n m ủ u, k t lu n v chng m c 1.2.2.4 Lu l ng c a bm cỏnh g t Chng 1: Gi i thi u chung v bm th y l c 1.2.3 Bm tr c vớt Chng 2: T ng h p thuy ... v i tr c honh l ủ ng lu l ng thuy t, nú khụng ph thu c vo ỏp su t lm vi c (2.5) q1- l lu l ng riờng c a bm n- s vũng quay c a tr c mỏy Qlt- l lu l ng trung bỡnh thuy t 2.2.1.2 p su t C t ... 2.Z.a (s vỡ hai bỏnh rng cú cựng Z) Vỡ v y, lu l ng thuy t c a bm quay v i s vũng quay n l: A y kho ng cỏch l = thỡ 2.2.2 Tớnh lu l ng thuy t c a bm (2.32) P thụng s th y l c v thay cụng...
  • 13
  • 214
  • 2

Ứng dụng Kỹ thuật số điều khiển quạt bằng hồng ngoại

Ứng dụng Kỹ thuật số điều khiển quạt bằng hồng ngoại
... cách điều khiển hạn chế,… Vì em chọn đề tài điều khiển quạt từ xa hồng ngoại làm đề tài đồ án môn học Thay điều khiển khí quạt điều khiển điện tử ứng dụng kỹ thuật số điều khiển từ xa tia hồng ngoại ... tài: Điều khiển quạt hồng ngoại Bảng trạng thái quan hệ vào điều khiển tốc độ quạt: Ngõ vào Ngõ reset tốc độ Tắt số Tắt số Tắt số Số Số Số Số ↑ 0 ↑ ↑ ↑ 0 0 ↑ 0 0 ↑ Trạng thái quạt Số Số Số ↑ ... 0 Từ bảng ta có: Tắt số = số + số + số Tắt số = số + số + số Tắt số = số + số + số Vì em sử dụng IC4075 IC cổng OR ngõ vào Các ngõ tín hiệu chốt dùng để điều khiển tốc độ quạt, đèn lấy chân Q...
  • 61
  • 335
  • 6

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ BOARD MẠCH ĐIỆN TỬ CHO MÁY IN MÀNG DÙNG KỸ THUẬT XỬ LÝ ẢNH" pptx

Báo cáo nghiên cứu khoa học:
... thiệu hệ thống điều khiển xác vị trí PCB dùng kỹ thuật xử ảnh Hai điểm hình tròn PCB dùng làm hai điểm chuẩn cho trình xử ảnh nhằm xác định sai số vị trí hướng di chuyển bàn máy X − Y − θ Phương ... điều khiển xác vị trí PCB cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử ảnh Bước định chuẩn (calibration) sử dụng tiến hành in PCB có kích thước khác với kích thước PCB in trước đó, nghĩa vị trí hai ... trình điều chỉnh vị trí trình in PCB giám sát máy vi tính THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN CHÍNH XÁC VỊ TRÍ PCB Hai điểm chuẩn PCB dùng làm điểm nhìn cho trình xử ảnh để tính toán sai số vị trí theo phương...
  • 9
  • 146
  • 0

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 1 pptx

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 1 pptx
... bu y 1. 1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1. 1 .1. Vai trò plc PLC thiết bị điều khiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuật toán điều khiển logic thông ... ngữ lập trình PLC nh máy tính nhng đợc thiết kế chuyên dụng cho điều khiển tự động trình công nghệ Trong hệ thống tự động PLC đợc coi nh não, xử lý toàn hoạt động hệ thống Với chơng trình nạp ... thống điều khiển dễ dàng u điểm lớn PLC Nhiệm vụ điều khiển đợc thay dễ dàng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào nhớ PLC thông qua phần mềm viết máy tính hay máy lập trình + Tốc độ hoạt động...
  • 10
  • 120
  • 0

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 2 pps

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 2 pps
... 0.0 - 29 9.7 0.0 - 31.7 25 5 - 25 5 0.0 - 59.7 5119 15 - 15 - 31 - 29 9 - 31 - 59 03 Constant - 5118 14 - 14 - 30 - 29 8 - 30 25 5 - 25 5 - 58 0-3 - 62 62 Constant - 5116 - 12 - 12 - 28 - 29 6 - ... chơng trình điều khiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần phải chạy thử chơng trình điều khiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ... thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển đợc lập trình hoá để điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác...
  • 10
  • 111
  • 0

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 3 pptx

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 3 pptx
... cực đại CPU 224 TON 1ms 32 ,767s T32,T96 10ms 32 7,67s T 33- T36,T97-T100 100ms 32 76,7s T37-T 63, T101-T255 1ms 32 ,767s T0,T64 10ms 32 7,67s T1-T4, T65-T68 100ms 32 76,7s T5-T31, T69-T95 TONR Mô tả lệnh ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 không Trong trờng hợp so sánh cho kết ngăn xếp có giá trị logic Lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điều khiển gọi khâu trễ S7 200 loại ... Cxx đạt đợc giá trị cực đại 32 767, đếm lùi ngừng đếm khi C Word đạt giá trị cực tiểu 1 .3. 6.4 Tìm hiểu phần mềm lập trình STEP - Micro/Win Sau bớc để xây dựng chơng trình STEP - Micro/Win : Bớc...
  • 10
  • 110
  • 0

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 4 pdf

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 4 pdf
... khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách rời dấu phẩy, khoảng trống lần dùng phím Tab + Sử dụng lời trích dẫn để thay cho việc soạn thảo tên ký hiệu Bớc 4: Nạp chơng trình chạy Sau lập trình ... lập trình dạng LAD cách vào lựa chọn mục View - > Ladder + Nhập tiêu đề cho vùng soạn thảo cách kích đúp vào dòng chữ xanh Network + Để soạn thảo phần tử thang, ta kích vào biểu tợng tơng ứng dẫn ... Soạn thảo chơng trình STL Các bớc để soạn thảo chơng trình STL: + Mở New project lựa chọn ngôn ngữ lập trình dạng STL cách vào lựa chọn mục View - > STL + Trớc hết chia đoạn chơng trình thành mảng,...
  • 10
  • 78
  • 0

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 5 ppsx

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 5 ppsx
... nạo phần thịt sau bơm sang máy lọc ép sơ Phần vỏ đợc đa trích ép lần nhờ vít tải Nguyên lý hoạt động phận nh sau: Đầu tiên dứa từ băng tải chọn đợc đa đến mâm đựng dứa đợc cấu dao cắt gọt phần ... nhân sử dụng để gia nhiệt (dạng Steam) + Dịch sau đợc bốc nhờ hiệu ứng độ đờng (BX) tăng lên từ 12oBX đến 25oBX + Nhiệt độ : t < 100 oC + áp suất : P < 700KPa * Hiệu ứng 2: + Tác nhân sử dụng để ... Sau rót xong trọng lợng sản phẩm đạt 260kg 265kg (sai lệch khoảng 1kg) - Quy cách đóng sản phẩm : +Túi Aseptic loại 265lít : 01 túi + Túi PE loại 250 lít : 01 túi + Thùng phi sắt loại 200lit :...
  • 10
  • 75
  • 0

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 6 ppt

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 6 ppt
... B¸o c¸o tèt nghiƯp §inh V¨n Hïng - T§H 46 Gia nhiệt Decanter (ly t©m) C¸c c¸nh khy ®−ỵc quay bëi §C3, §C7 §C6 §C4 §C5 quay ly t©m H×nh 3.1 S¬ ®å nguyªn lý ho¹t ®éng cđa kh©u ... ®é thÊp + §o nhiƯt ®é trung b×nh + §o nhiƯt ®é cao Khoa C¬ §iƯn 56 Tr−êng ®¹i häc NNI B¸o c¸o tèt nghiƯp §inh V¨n Hïng - T§H 46 - Cã nhiỊu c¸ch ®o nhiƯt ®é kh¸c nhau, ®ã cã thĨ liƯt kª c¸c ph−¬ng ... ta cßn cã c¸ch m¾c ®Ĩ chn hãa ®iỊu kiƯn chn nh− sau Khoa C¬ §iƯn 60 Tr−êng ®¹i häc NNI B¸o c¸o tèt nghiƯp §inh V¨n Hïng - T§H 46 LM335 H×nh 3.3 S¬ ®å m¾c chn hãa + TÝnh to¸n vµ chän linh kiƯn...
  • 10
  • 60
  • 0

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 7 ppt

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 7 ppt
... ngỡng thấp để tự động hóa quy trình cung cấp hút chất lu từ bình chứa Có nhiều phơng pháp để thiết kế cảm biến mức chất lỏng nh: phơng pháp thủy tĩnh, phơng pháp điện, phơng pháp xạ Khoa Cơ Điện ... nhiệt độ cao, áp suất cao chất lu có tính ăn mòn mạnh Phơng pháp xạ có loại nh phơng pháp đo hấp thụ tia gama, phơng pháp đo sóng siêu âm * Phơng pháp thủy tĩnh, phơng pháp cảm biến hoạt động không ... đóng cắt động đợc thực rơle thông qua chơng trình điều khiển PLC Sau mạch động lực mắc động đèn báo mô hình (hình 3.9) Các đèn báo gia nhiệt sản phẩm Các đèn báo ly tâm Khoa Cơ Điện 71 Trờng...
  • 10
  • 66
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình hình thành ứng dụng kỹ thuật tổng quan về gia tốc hệ điều hành và api p1nghiên cứu một số yếu tố nguy cơ và ứng dụng kỹ thuật cao trong điều trị bệnh sỏiứng dụng kỹ thuật cao trong điều trị bệnh sỏi đường tiết niệusử dụng kỹ thuật gen trong chẩn đoán và điều trịứng dụng kỹ thuật sốứng dụng kỹ thuậtứng dụng kỹ thuật lạnhứng dụng kỹ thuật chuyển genứng dụng kỹ thuật điện tửứng dụng kỹ thuật công nghệ gsmứng dụng kỹ thuật thu thập thông tinứng dụng kỹ thuật dò biênứng dụng kỹ thuật tạo lướiứng dụng kỹ thuật cao ápứng dụng kỹ thuật công nghệLý luận về lượng giá trị hàng hoá của C. Mác và ứng dụng vào việc nâng cao năng lực cạnh tranh về giá cho doanh nghiệp Việt NamCơ chế giải quyết tranh chấp của tổ chức thương mại thế giới WTOHợp đồng cầm cố chứng khoán đã niêm yết ở các ngân hàng thương mại việt namHợp đồng mua bán nhà ở thương mại theo pháp luật việt namPháp luật về doanh nghiệp kinh doanh bảo hiểmPháp luật về việc sinh con theo phương pháp khoa họcPháp luật việt nam về vấn đề nuôi con nuôi có yếu tố nước ngoàiQuá trình phát triển của chế định thu hồi đất vì mục đích quốc phòng, an ninh, lợi ích quốc gia, lợi ích công cộng và phát triển kinh tếTình hình mắc bệnh viêm tử cung ở đàn lợn nái nuôi tại trại đặng đức khang hướng đạo tam dương vĩnh phúc và thử nghiệm một số phác đồ điều trịNghiên cứu thu nhận chất kháng sinh vancomycin từ môi trƣờng lên men chủng xạ khuẩn S. orientalisTình hình mắc bệnh phân trắng lợn con tại trại lợn đặng đức khang xã hướng đạo huyện tam dương tỉnh vĩnh phúc và so sánh hiệu lực của hai thuốc amoxinject và amcoliKẾT QUẢ KINH DOANH và THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG MARKETING của CÔNG TY MINH QUÂNThi công chức Kiến thức chung 2016Khóa luận tốt nghiệp Phát triển hoạt động quảng cáo Google cho công ty VMMSGiáo trình hình họa“Đảng bộ huyện lương sơn (hòa bình) lãnh đạo thực hiện chính sách dân tộc từ năm 2005 đến năm 2014”Đảng bộ quận hoàng mai (hà nội) lãnh đạo công tác thanh niên từ năm 2004 đến năm 2014Slide bài giảng tài chính quốc tế cô liên hoachuong 22 23 khủng hoảng tài chính quốc tếLý thuyết phân quyền giá trị tham khảo trong xây dựng và hoàn thiện bộ máy nhà nước pháp quyền việt nam hiện nayNghiên cứu giá trị sống của người già việt nam
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập