điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng pid

Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID

Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
... chọn điều khiển PID áp d ng điều khiển hệ cần tr c tháp Hình 1.1: Hình ảnh cần tr c tháp Trang 1.2 M c tiêu đ tƠi M c tiêu đề tài nàylà thiết kếbộ điều khiểnPID cho cần tr c tháp Bộ điều khiển ... trình thực PID số 31 Hình 3.1: Sơ đồ mô hệ cần trục tháp 32 Hình 3.2: Sơ đồ khối Simulink mô tả hệ thống cần trục tháp 33 Hình 3.3: Bộ điều khiển PID xe chạy 34 Hình 3.4: Bộ điều khiển PID trục xoay ... lập dựa thuộc tính động học Lý thuyết điều khiển PID giải thuật di truyền  Chương 3: Thuật toán điều khiển cân cần trục tháp Nội dung ch ơng ba trình bày điều khiển PID, điều khiển khối xe chạy...
  • 74
  • 201
  • 1

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển CÁN BỘ HƢỚNG ... chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot...
  • 87
  • 157
  • 0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khiển chuyển động Robot 2DOF mặt phẳng Chương ... - Các phương pháp điều khiển kinh điển, sử dụng điều khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: ...
  • 25
  • 63
  • 0

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tần

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tần
... H THNG Quản lý công t y PC Điều hành sản xuất Điều khiển giám sát Điều khiển Chấp hành Qúa t rình kỹ t huật Hình 2.3: Mô hình phân cấp chức hệ thống điều khiển giám sát Hỡnh 1.3 Mụ hỡnh phõn cp ... v PLCS7-200 va biờn tõn kt hp vi phn mm WinCC xõy dng chng trỡnh iu khin, giỏm ụng c xoay chiờu ba pha mụt cach dờ dang, chinh xac 3.2 i tng i tng iu khin mụ hỡnh ny l ng c khụng ụng b ba pha ... iu khin tc ng c CHNG TèM HIU NG C KHễNG NG B XOAY CHIU BA PHA V BIN TN DELTA VFD-B 2.1 NG C KHễNG NG B PHA 2.1.1 Cu to ng c khụng ng b l mỏy in xoay chiu, lm vic theo nguyờn lý cm ng in t, cú...
  • 94
  • 211
  • 0

Điều khiển giám sát động cơ AC với AVR

Điều khiển giám sát động cơ AC với AVR
... & GIÁM SÁT 59 3.4.1 Màn hình đăng nhập 59 3.4.2 Màn hình điều khiển 60 3.4.2.1 Giao diện giám sát, điều khiển động AC pha 60 3.4.2.2 Giao diện giám sát, điều khiển động ... trọng kỹ thuật điều khiển động phát triển làm cho việc điều khiển động không đồng trở nên dễ dàng nên khắc phục nhược điểm động như: đặc tính đóng, mở máy, điều khiển moment… Trong loại động không ... dụng truyền động để điều khiển tốc độ động không đồng là: - Điều chỉnh điện áp cấp cho động dùng biến đổi thyristor - Điều chỉnh điện trở roto - Điều chỉnh công suất trượt - Điều chỉnh tần số nguồn...
  • 13
  • 478
  • 1

Giáo trình Vi điều khiển-Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Chƣơng 3: pptx

Giáo trình Vi điều khiển-Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Chƣơng 3: pptx
... độ hoạt động timer timer (sẽ khảo sát cụ thể phần – cổng nối tiếp) Phạm Hùng Kim Khánh Trang 66 Giáo trình Vi điều khiển 1.6 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ví dụ Để điều khiển hoạt động ... kiểm tra lỗi khung nhận dạng địa tự động Phạm Hùng Kim Khánh Trang 71 Giáo trình Vi điều khiển 2.1 Các hoạt động vi điều khiển MCS-51 Các ghi điều khiển hoạt động 2.1.1 Thanh ghi SCON (Serial port ... độ hoạt động Các chế độ timer xác định bit ghi TMOD, bit thấp điều khiển timer bit cao điều khiển timer 1, mô tả sau: Phạm Hùng Kim Khánh Trang 59 Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động vi điều...
  • 38
  • 135
  • 0

đồ án điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview

đồ án  điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Từ công thức (5) biểu diễn quan hệ tốc độ - momen động cơ, ta thấy tốc độ động điều khiển ba phương pháp sau: Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều ... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt động tốc độ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ trường hợp: - Khởi động động Thay đổi tốc độ động thời gian ngắn chế độ ngắn ... phép- động không đổi với tốc độ Điện áp phần ứng động điều khiển cách sử dụng: - Máy phát DC (hệ máy phát động cơ) - Bộ chỉnh lưu có điều khiển (AC DC) - Bộ Chopper (bộ biiến đổi xung áp) (DC DC...
  • 59
  • 306
  • 1

Thử nghiệm thiết bị điều khiển giám sát dòng điện thông qua mạng GSM

Thử nghiệm thiết bị điều khiển giám sát dòng điện thông qua mạng GSM
... ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ĐÀO NAM THÁI THỬ NGHIỆM THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT DÒNG ĐIỆN THÔNG QUA MẠNG GSM Ngành: Công nghệ Điện Tử Viễn Thông Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử Mã số: 60 52 70 TÓM TẮT ... đổi thông số tương lai có hành động đáp ứng hợp lý nhất, có lợi tốn chi phí Bài toán đặt luận văn Thử nghiệm thiết bị điều khiển giám sát dòng điện thông qua mạng GSM Tất thông tin đối tượng giám ... Thái-K16Đ2 Khoa Điện tử Viễn Thông Hình 1-1: Hệ thống giám sát dòng điện Nguyên tắc hoạt động: Thiết bị giám sát dòng điện thu thập thông số cường độ dòng điện, điện áp, góc pha Trước hết, thông số...
  • 85
  • 243
  • 1

ĐẶC TÍNH của BA LOẠI bộ tắt CHẤN ĐỘNG lực để GIẢM DAO ĐỘNG của CABIN cáp TREO

ĐẶC TÍNH của BA LOẠI bộ tắt CHẤN ĐỘNG lực để GIẢM DAO ĐỘNG của CABIN cáp TREO
... thiệu loại hấp thụ động lực (DVA) sử dụng để giảm dao động cho cabin cáp treo Các phương trình chuyển động thiết lập Dạng phi thứ nguyên phương trình cho thấy rõ đặc tính loại DVA Cụ thể, dạng ... zu + α u zu + γθ − θ / = Ta nhận thấy đặc tính sau: - Do chuẩn hóa nên biến θ dao động với tần số 1, biến θ2 θ dao động với tần số dẫn tới z u dao động với tần số (các tần số phi thứ nguyên) ... (b) (c) Hình Hình dạng loại DVA lắc, (a) DVA tuyến tính, (b) DVA Coriolis, (c) DVA quay Hình DVA tuyến tính lắp vào ca bin cáp treo Hình DVA Coriolis lắp vào ca bin cáp treo 765 Kỷ yếu hội nghị...
  • 8
  • 56
  • 0

Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng tại Việt Nam

Tính toán, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng tại Việt Nam
... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA TÀU CUỐC Giới thiệu số sơ đồ điều khiển hệ thống thủy lực trang bị cho tàu cuốc sử dụng nay: Sơ đồ tàu cuốc Hà Lan Đây sơ đồ hệ thống điều khiển thủy lực tàu cuốc thuộc ... kế hệ thống điều khiển thủy lực, thay cho hệ thống điều khiển khí, điện tàu cuốc sử dụng Việt Nam http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO SÁNH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ... thuật suất tàu Ngày xu hướng chung giới sử dụng thiết bị thủy lực vào lĩnh vực đem lại hiệu rõ ràng Khi sử dụng hệ thống điều khiển thủy lực vào thay cho hệ thống KI L điều khiển điện ,cơ khí ta...
  • 81
  • 16
  • 0

PHƯƠNG PHÁP NGHIỆM kép TRONG tối ưu bộ tắt CHẤN ĐỘNG lực CON QUAY để GIẢM DAO ĐỘNG của CABIN cáp TREO

PHƯƠNG PHÁP NGHIỆM kép TRONG tối ưu bộ tắt CHẤN ĐỘNG lực CON QUAY để GIẢM DAO ĐỘNG của CABIN cáp TREO
... sánh dao động trường hợp KẾT LUẬN Bài báo trình bày phương pháp nghiệm kép áp dụng để tìm lời giải giải tích cho tham số tối ưu lò xo cản DVA dạng quay áp dụng giảm dao động cho cabin cáp treo ... quốc khí - Lần thứ IV khung rô to Hình Mô hình DVA quay ảnh chụp DVA quay thí nghiệm [5] PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG TỰ DO Để viết phương trình dao động, hình cho thấy số ký hiệu sử dụng bảng giải thích ... (11), cân hệ số phương trình bậc dẫn tới phương trình với ẩn δ0, δ1, αg ζg Nghiệm αg ζg hệ phương trình tỷ số tần số tối ưu tỷ số cản tối ưu Bỏ qua tính toán chi tiết ta thu nghiệm có dạng giải...
  • 6
  • 92
  • 0

GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51

GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51
... phạm vi luận văn này, em xin trình bày vấn đề điều khiển tốc độ động chiều dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp độ rộng xung điều khiển đóng ngắt thiết bị điện Đề tài: Điều khiển tốc độ động DC ... chuyển động momen, tốc độ hay điều khiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền động điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... điện tử tự động hoá có bắt tay với máy vi tính, công vi c điều khiển thiết bị điện trở nên đơn giản thuận tiện Điều khiển máy điện lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng thiết bị, khí cụ sơ đồ điều khiển để...
  • 18
  • 1,060
  • 3

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c tính tốn xác nh ... Làm vi c, s d ng v n t c cao mà khơng s b va p m nh h th ng khí, i n nh l c qn tính nh bơm ng cơ, nh tính ch u nén c a d u THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN - D bi n chuy n ng quay c a ng thành chuy...
  • 81
  • 867
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: hỗ trợ cho cpu điều khiển các hoạt động xảy ra trên bo mạch hệ thốngthiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng tca 785biên độ dao động của thế jiệu điều chỉnh và các biện pháp giảm nóđiều khiển nhiệt độ dòng công nghệ tại đầu ra của các lò gia nhiệtluận án nghiên cứu giảm dao động cho công trình theo mô hình con lắc ngược chịu tác dụng của ngoại lựcđề tài lập trình điều khiển giám sát cho lò nhiệt trong nhà máy bia sử dụng s7300đề tài lập trình điều khiển giám sát cho lò nhiệt trong nhà máy biađồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệtđồ án tốt nghiệp thiết kế điều khiển giám sát cho hệ thống rót đóng nắp chai và đóng thùng nước giải khát sử dụng simatic s7300 và winccnguyên lí điều khiển mạch tự động khống chế theo hành trình có đảo chiềumo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung apđiều khiển chạy đâỏ chiều động cơ không đồng bộ bằng 1 nút ấntai lieu biến tần plc điều khiển tốc độ động cơ 3 phatài liệu điều khiển tốc độ động cơ 3 phaunit conditionalsunit vegetableswhat can we do for the earthwhat time is itwhats the weather likezoo animalsBai Tap Ve Nha EG009as or likesáng kiến kinh nghiệm ứng dụng công nghệ thông tin trong dạy học hoá học theo hướng dạy học tích cựcHướng dẫn học sinh giải bài tập nhận biết một số chất vô cơMA TRẬN đề THI học SINH GIỎI cấp TỈNH môn hóa lớp 9happy christmashow are youLuận văn kế toán nghiệp vụ vốn bằng tiền trong công ty xây lắpBỘ ĐỀ LUYỆN NGHE TIẾNG ANH DÀNH CHO HỌC SINH THCS VÀ THPT 2016mollys houseparts of a carpass the word christmasKevin mitnick ghost in the wires my adventures as the worlds most wanted hacker little, brown and company (2011)Loyd blankenship GURPS cyberpunk high tech low life roleplaying (GURPS generic universal role playing system) steve jackson games (1995)
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập