Tổng hợp hệ thống điều khiển trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định

nâng cao chất lượng bộ điều khiển số trong một số đối tượng phi tuyến

nâng cao chất lượng bộ điều khiển số trong một số đối tượng phi tuyến
... ngh ngy cng cao ca nn sn xut hin i Trong nhng nm gn õy ó cú nhiu ti nghiờn cu ng dng h m iu khin cỏc i tng phi tuyn Song phn ln cỏc nghiờn cu cha t c kt qu nh mong mun Vic nõng cao cht lng ... 24/07/1976 Hc viờn lp cao hc Khoỏ 14 - K thut iu khin T ng húa Trng i hc k thut cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti: Trng Cao ng ngh C khớ Nụng Nghip Xin cam oan v lun Nõng cao cht lng b iu ... cỏc thut toỏn c a ti ny ti Nõng cao cht lng b iu khin s mt s i tng phi tuyn c xut vi mc ớch: Mụ phng b iu s cho h thng Ball and beam trờn phn mm MatLab Nõng cao cht lng b iu s cho h thng Ball...
  • 85
  • 160
  • 0

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái

Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh trên khoang cho máy bay không người lái
... chung điều khiển máy bay không ngời lái Chơng 2: Sự ảnh hởng tác động điều khiển nhiễu động khí đến chuyển động cạnh máy bay không ngời lái Chơng 3: Tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang ... thuyết điều khiển đại, tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động cạnh khoang cho MBKNL - Đánh giá chất lợng hệ thống phơng pháp mô đại Mục tiêu nội dung nghiên cứu luận án Tổng hợp hệ thống điều khiển ... lợng hệ thống điều khiển chuyển động cạnh máy bay không ngời lái phơng pháp mô Chơng I Một số vấn đề chung điều khiển máy bay không ngời lái 1.1 Mô hình vòng điều khiển MBKNL 1.1.1 Chế độ bay...
  • 27
  • 179
  • 0

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển cho khí cụ bay hành trình có thiết bị dẫn đường quán tính
... đề tổng hợp hệ thống điều khiển cho KCBHT chép mẫu vấn đề tính thiết, tính mẻ điều kiện Việt Nam Việc tổng hợp hệ thống điều khiển đòi hỏi phải xây dựng sở học thuật, bao gồm việc xây dựng ... u hệ động học, xây dựng thuật toán để tổng hợp hệ thống điều khiển khí cụ bay thiết bị dẫn đờng quán tính Phơng pháp nghiên cứu: Kết hợp lý thuyết giải tích với tính toán thực nghiệm máy tính ... Việc thiết kế chế tạo khí cụ bay hành trình theo phơng án chép mẫu KCB xây dựng hệ thống điều khiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệ thống điều khiển cho...
  • 14
  • 215
  • 1

Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở

Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ cho lò điện trở
... S 11 ỏn tt nghip r(t) e(t) Nhiệt độ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung y(t) u(t) điện Nhiệt độ Cơ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp nng lng cho lũ S mch in nh trờn hỡnh ... AC220V/50Hz Nguồn áp chiều +12V Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu AC220V/50Hz Xung điều khiển Khuếch đại xung Bộ sấy Mạch ... ca RAM nhng khụng cho mch dao ng cung cp xung clock nhm vụ hiu hoỏ cỏc hot ng khỏc ca chip cho n cú reset cng tip theo 40 ỏn tt nghip INT1* INT2* Timer Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt...
  • 59
  • 121
  • 0

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC

PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... để xét tính ổn định hệ thống tìm phân bố nghiệm số hệ thống Giả sử hệ thống điều khiển rời rạc có PTĐT dạng: 112 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc a0 z l + a1z l −1 ... định hệ thống rời rạc theo tiêu chuẩn ổn định a Hệ liên tục b Hệ rời rạc Bài Điều kiện cần để hệ thống rời rạc ổn định hệ số PTĐT dương? a Đúng b Sai Bài 128 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều ... thực phức có module lớn ( z > ) 111 Chương Phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc - Hệ thống điều khiển rời rạc tuyến tính ổn định PTĐT hệ thống có nghiệm thực phức có module ( z...
  • 39
  • 274
  • 0

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... trình điều khiển sử dụng 81 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục quy luật điều khiển phức tạp với tham số tối ưu Để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển đó, tốt sử dụng hệ thống ... thay đổi hệ 80 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục thống điều khiển có độ xác cao cách sử dụng nguyên lý bất biến theo tác động tín hiệu đặt trước Hình 5.2 sơ đồ hệ thống xây ... 84 Chương Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động liên tục Rõ ràng, tốc độ tác động quy luật PI chậm quy luật tỉ lệ nhanh quy luật tích phân Hình 5.5 mô tả trình độ hệ thống điều khiển tự động sử...
  • 16
  • 280
  • 23

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời

Nghiên cứu tổng hợp hệ thống điều khiển quá trình nhiệt ẩm trong máy ấp trứng gia cầm có sử dụng năng lượng mặt trời
... gi ng gia c m qu c gia Tr c nm 1990, mỏy p tr ng gia c m ủó ủ c ch t o t i Vi n Cụng c v C gi i hoỏ Nụng nghi p hi n l Vi n C i n v Cụng ngh sau thu ho ch T nm 1997 m t s lo i mỏy p tr ng gia c ... ủ i nhi t c a tr ng quỏ trỡnh p n ủ c chia lm hai giai ủo n cú th i gian b ng nhau: giai ủo n ủ u tr ng nh n nhi t t khụng khớ mụi tr ng p v giai ủo n sau tr ng to nhi t ngoi mụi tr ng p [111] ... xu t t p trung quy mụ l n Cỏc mỏy p tr ng gia c m s n xu t n c cng xu t hi n ngy cng nhi u cỏc c s chn nuụi gia c m khu v c nụng nghi p nụng thụn, tham gia tớch c c vo th tr ng cung c p gi ng trờn...
  • 205
  • 248
  • 0

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
... CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Nguyễn Trung Kiên XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐÀI QUAN SÁT TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hoá ... I TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ SỬ D NG CÁC THIẾT BỊ QUANG ĐIỆN TỬ 1.1 Vai trò hệ thống tự động định vị từ xa đối tượng di động sở thiết bị quang điện tử Quan ... cứu phương pháp tổng hợp thiết kế hệ thống tự động định vị đối tượng di động có chất lượng cao 1.2 Định vị đối tượng di động không gian theo vị trí chuẩn Các thiết bị, phương tiện hệ thống tự động...
  • 126
  • 111
  • 0

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
... CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Nguyễn Trung Kiên XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐÀI QUAN SÁT TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hoá ... I TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ SỬ D NG CÁC THIẾT BỊ QUANG ĐIỆN TỬ 1.1 Vai trò hệ thống tự động định vị từ xa đối tượng di động sở thiết bị quang điện tử Quan ... cứu phương pháp tổng hợp thiết kế hệ thống tự động định vị đối tượng di động có chất lượng cao 1.2 Định vị đối tượng di động không gian theo vị trí chuẩn Các thiết bị, phương tiện hệ thống tự động...
  • 126
  • 141
  • 0

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động

Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển các đài quan sát tự động định vị từ xa các đối tượng di động
... CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Nguyễn Trung Kiên XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐÀI QUAN SÁT TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hoá ... I TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ SỬ D NG CÁC THIẾT BỊ QUANG ĐIỆN TỬ 1.1 Vai trò hệ thống tự động định vị từ xa đối tượng di động sở thiết bị quang điện tử Quan ... cứu phương pháp tổng hợp thiết kế hệ thống tự động định vị đối tượng di động có chất lượng cao 1.2 Định vị đối tượng di động không gian theo vị trí chuẩn Các thiết bị, phương tiện hệ thống tự động...
  • 126
  • 56
  • 0

Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển

Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển
... AC220V/50Hz +12V Nguồn áp chiều Giao diện điều khiển +5V Tủ sấy LCD Hiển thị Điều khiển VĐK AT89C51 Dữ liệu Điều ADC0809 khiển LM35 RT Dữ liệu Xung điều khiển Khuếch đại xung AC220V/50Hz Bộ sấy ... 1.3.5 Gii thiu lũ in tr cú mch vũng iu khin nhit a.S r(t) e(t) Nhiệt độ (-) đặt Bộ ĐK Tạo xung u(t) y(t) điện Nhiệt độ cấu đo Hỡnh 1.8 S mch iu khin nhit lũ nhit b H thng cung cp ... Timer Cửa nối tiếp Điều khiển ngắt Interupt control Các ghi khác other Registers RAM 128 byte 128 byte RAM ROM 4k Timer Timer CPU khối xử lý trung tâm Mạch dao động Oscilator Điều khiển BUS BUS control...
  • 61
  • 93
  • 0

ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do

ĐỒ ÁN Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy 3 bậc tự do
... nghiên cứu Nội dung đề cương nghiên cứu sau: Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển trượt cho chuyển động tay máy bậc tự Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài: ứng dụng phương pháp điều khiển trượt ... - điều khiển thơ - Điều khiển lực - điều khiển tinh Tùy theo khả thực chuyển động theo bậc tự mà phân hệ thống điều khiển đây: - Điều khiển chu tuyến: chuyển động thực theo đường liên tục - Điều ... thái thân cấu Rơbốt - Hệ thống điều khiển thường máy tính để giám sát điều khiển hoạt động Rơbốt, chia thành hệ thống: Hệ thống điều khiển vị trí (quỹ đạo) Hệ thống điều khiển lực Cấu trúc vật...
  • 141
  • 60
  • 0

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc

Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc
... khiển hệ hồi tiếp trạng thái Hệ phương trình biến trạng thái mô tả hệ hồi tiếp trạng thái 2/3 Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Phương trình đặc tính hệ hồi tiếp trạng thái 3/3 ... Các phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển rời rạc Xét hệ thống điều khiển có sơ đồ hình vẽ Khâu hiệu chỉnh CG(z) khâu trễ pha Bài ... xác lập hệ thống mà không ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng đáp ứng độ Thiết kế dùng điều khiển hồi tiếp trạng thái Cho đối tượng điều khiển mô tả HPT biến trạng thái Tín hiệu điều khiển hệ hồi...
  • 3
  • 29
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập