Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm tay kẹp không dùng nguồn dẫn động độc lập

Thiết kế, chế tạo thử nghiệm tay kẹp không dùng nguồn dẫn động độc lập

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm tay kẹp không dùng nguồn dẫn động độc lập
... TH TRANG Bn tay robot vi hai ngún v mt t trờn mi ngún tay Bn tay robot MARS 12 bc t vi ngun dn ng c lp v thit k tin thõn ca nú 1.3a Bn tay vi kt cu c khớ phng sinh tay ngi 1.3b Bn tay vi cm bin ... danh ngha ca tay kp Kt cu ca tay kp vi phm vi iu chnh kớch thc danh ngha ln 1.18 Tay kp vi hai ngún tay luụn trỡ song song 1.19 Mt s tay kp c khớ cú chc nng t nh tõm vt kp 1.20 Tay kp s dng ... phn cỏnh tay to ti cng nghiờn cu nhm thit k v ch to hon chnh mt bn tay hnh theo c ch ú th nghim hot ng ca nú i tng nghiờn cu ca ti l phn bn tay khụng k cỏnh tay v c tay, mt bn tay khụng tớch...
  • 69
  • 162
  • 0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo thử nghiệm tay kẹp không sử dụng nguồn dẫn động độc lập

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật thiết kế, chế tạo và thử nghiệm tay kẹp không sử dụng nguồn dẫn động độc lập
... Bn tay vi kt cu c khớ phng sinh tay ngi Hỡnh 1.3b: Bn tay vi cm bin xỳc giỏc phng sinh tay ngi 1.2 Mt s mu in hỡnh thit k c hc ca bn tay Vi nhng thit k n gin nht cn hai ngún tay vi mi ngún tay ... ngún tay v tng hp kớch thc cam Khi lm vic bn tay cn m ngún tay tip cn vt th vo v trớ chun b kp, m ca hai ngún tay phi ln vi chớnh xỏc lp v v trớ v hng bit trc ca tay robot phi d dng bn tay ... hai ngún v mi ngún ch cú mt t tay, bn tay gm hai bc t Trờn c s chc nng ca bn tay, xut phn chp hnh nh sau: Hỡnh 2.2: Lc nguyờn lý tỏc ng iu khin ngún tay Hai ngún tay di dng ũn by cú tõm quay...
  • 31
  • 45
  • 0

LUẬN VĂN: Thiết kế chế tạo thử nghiệm bộ điều khiển LinDrive pdf

LUẬN VĂN: Thiết kế chế tạo và thử nghiệm bộ điều khiển LinDrive pdf
... hành thiết kế chế tạo thử nghiệm điều khiển LinDrive  Phần II: trình bày thao tác thực thực nghiệm mạch thiết kế theo phiên lần Tuy nhiên, thực nghiệm cho thấy thiết kế không phù hợp với điều ... nạp kết thúc Chú ý: Trong trình nạp điện khó có khả truy cập lại nhớ Flash, vùng Password bị ghi mọt giá trị - 15 - Các tồn thiết kế LinDrive, v1.2: Sau lập chương trình thử nghiệm điều chế đơn ... chân GND (Lỗi thiết kế) Chính khiếm khuyết mạch nên nhóm định thiết kế lại, bổ xung thêm chức hợp lý sửa chữa khuyết tật mạch LinDrive v1.2 - 17 - PHẦN III: PHẦN THỬ NGHIỆM MẠCH LINDRIVE V2.1...
  • 29
  • 148
  • 0

Nghiên cứu thiết kế chế tạọ thử nghiệm hệ thống kiểm soát tự động ô nhiễm nước thải từ các khu công nghiệp

Nghiên cứu thiết kế chế tạọ  và  thử nghiệm hệ thống kiểm soát tự động ô nhiễm nước thải từ các khu công nghiệp
... transmitter pH Khi khuch i Khi khuch i ca transmitter pH bao gm hai phn: phn tin khuch i; phn khuch i v lc Phn tin khuch i: nh ó núi trờn, yờu cu quan trng nht ca Op-amp tin khuch i tớn hiu pH ... transmitter DO Khi khuch i Khi khuch i ca transmitter DO bao gm hai phn: phn tin khuch i; phn khuch i v lc Phn tin khuch i: nh ó núi trờn, yờu cu quan trng ca Op-amp tin khuch i tớn hiu DO l ... thm gia khu dõn c, gn khu du lch Th nhng, khu cụng nghip ny cng cha xõy dng h thng thoỏt nc thi chung nờn nc thi c thoỏt chung vi h thng thoỏt nc ma ca khu cụng nghip v thi trc tip v khu u Thuyn...
  • 134
  • 167
  • 0

thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình tàu hàng rời 53000dwt

thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình tàu hàng rời 53000dwt
... là: • Thiết kế hình (tính toán tính tàu hình) Chế tạo hình tàu hàng rời 53.000 DWT • Thử nghiệm hình tàu hàng rời 53.000 DWT so sánh kết thử nghiệm kết tính toán Vì hồ sơ thiết ... tài: Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hình tàu hàng rời 53000DWT Với mục đích tổng hợp lại kiến thức học để chế tạo hình thử nghiệm hình 1.2 NỘI DUNG ĐỀ TÀI Nội dung đề tài tập trung vào ... thiết kế hoàn thiện thiết kế Thử nghiệm hình cần thiết công đoạn cuối thiết kế Vì để rõ vấn đề nêu nhóm nhận đề tài: Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hình tàu hàng rời 53000DWT Đề tài bao...
  • 123
  • 232
  • 0

Thiết kế, chế tạo thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng mơ hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe Kết ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai hình xe hai bánh tự cân bằng: hình xe hai bánh ngang (Segway) mơ hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... động cơng nghệ nhằm thiết kế, chế tạo thử nghiệm hình có ứng dụng quay hồi chuyển nhằm tự giữ cân cho xe hai bánh Các mục tiêu cụ thể đề tài là: Chế tạo hình thử nghiệm khả cân dùng quay hồi...
  • 75
  • 457
  • 2

Thiết kế chế tạo thử nghiệm các mạch đo đếm đọc kết quả qua đường truyền điện lưới

Thiết kế chế tạo và thử nghiệm các mạch đo đếm đọc kết quả qua đường truyền điện lưới
... khién 3.2 He thóng nhiet qua mang dién luói 18 3.3 Mot so ké't qua thuc nghiem va thào luan dành già 23 Tài liéu tham khào 33 Chiromg VÀI NET VE QUA TRÌNH PHÀT TRIÉN CÙA PLC Qua trinh phàt trién ... làp két qua luòng 26 sau mot khoàng thòi gian co 30 giày Vói càch thùc truyén nhu vày, néu xuàt hién truòng hgp sai léch gifla hai két qua lién tièp thi he ehò dén xuàt hien hai két qua giòng ... NHlTNG KÉT QUA CHINH CÙA DE TÀI NCKH de tài: Thiét ké che tao va thù nghiem càc mach dém doc két qua qua diròng truyén dién luói Ma so: Chù tri de tài: QC02.03 Ngò Dién Tap, TS Nhirng két qua chinh:...
  • 49
  • 58
  • 0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG
... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai hình xe hai bánh tự cân bằng: hình xe hai bánh ngang (Segway) hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... kết luận 3.2 Thiết kế chế tạo Để kiểm chứng khả giữ cân quay hồi chuyển, cần thiết kế hình xe hai bánh tự cân bằng, dựa sở lý thuyết quay hồi chuyển trình bày chương hình xe hai bánh tự cân...
  • 26
  • 213
  • 2

Thiết kế, chế tạo thử nghiệm cảm biến góc nghiêng điện tử cấu trúc hai pha lỏng – khí

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm cảm biến góc nghiêng điện tử cấu trúc hai pha lỏng – khí
... kế, chế tạo thử nghiệm cấu trúc cảm biến đo độ nghiêng điện tử kiểu điện dung cấu hình hai pha lỏng khí Cảm biến đề xuất bao gồm cấu trúc tụ ba điện cực với lớp điện môi có hai pha: không khí ... lỏng để tránh chất lỏng bị bay Hình 4.8: Cảm biến góc nghiêng điện tử hai pha lỏng khí Mạch điện cảm biến góc nghiêng điện tử trình bày mục 4.1 thiết kế, chế tạo sử dụng để thử nghiệm cấu trúc ... mạch điện xử lý tín hiệu cảm biến góc nghiêng điện tử kiểu điện dung ba cực cấu trúc vi sai 38 Hình 4.8: Cảm biến góc nghiêng điện tử hai pha lỏng khí 39 Hình 4.9: Cảm biến góc nghiêng...
  • 60
  • 173
  • 0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo khảo nghiệm máy băm thái rơm rạ trong cơ khí hoá các khâu sản xuất nấm mạ thảm

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm máy băm thái rơm rạ trong cơ khí hoá các khâu sản xuất nấm và mạ thảm
... 0,6 3.1.4 Kh nng ch u c t khụng cú tr t c a rm r [8] Q Hình 3.2 Sơ đồ trình cắt thái lỡi dao 1- kê; 2- khối rơm rạ; 3- lỡi dao Tr ng i h c Nụng nghi p H N i Lu n Th c s khoa h c k thu t ... ủ c Trong ủ t ủ o ny c n t i b sung dung d ch ủ m U Rấ v i li u l ng 100gam/1000kg rm r (hũa vo n c s ch ủ t i) N u lm ủỳng quy trỡnh thỡ sau 45-50 ngy rm r ủó phõn h y r t t t * Chỳ ý - Trong ... N.r.cos + F.r.sin (3.13) Trong ủú: l gúc h p b i v n t c V v Vn, ủ ng th i cng b ng gúc OCA r.cos v r.sin l cỏnh tay ủũn c a l c N v F Ta l i cú: F' = tg = f N (3.14) Trong ủú: f l h s c t...
  • 108
  • 757
  • 4

tính toán, thiết kế, chế tạo khảo nghiệm máy sấy phấn hoa năng suất 50kg-mẻ

tính toán, thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm máy sấy phấn hoa năng suất 50kg-mẻ
... đề tài: Tính tốn, thiết kế, chế tạo khảo nghiệm máy sấy phấn hoa suất 50kg/mẻ Mục tiêu: - Tính tốn thiết kế máy sấy phấn hoa suất 50kg/mẻ - Chế tạo - Khảo nghiệm đánh giá khả hoạt động máy Nội ... hiểu phấn hoa - Tìm hiểu lý thuyết sấy chân khơng, chọn mơ hình sấy - Tính tốn thiết kế phận máy sấy chân khơng suất 50kg/mẻ - Chế tạo khảo nghiệm Kết đạt được: - Tính tốn chế tạo khảo nghiệm máy ... đặt 4.2 Tính tốn thiết kế máy: 4.2.1 Tính tốn kích thước buồng sấy: - Theo u cầu thiết kế, máy sấy suất 50 kg/mẻ - Theo thực nghiệm, khối lượng riêng phấn hoa 390 kg/m - Vậy 50 kg phấn hoa chiếm...
  • 70
  • 827
  • 20

Báo cáo khoa học: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khảo nghiệm thiết bị lạng cá basa pot

Báo cáo khoa học: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và khảo nghiệm thiết bị lạng cá basa pot
... 2.3 .Thiết bị lạng Basa Thông số kỹ thuật thiết bị lạng Basa: + Kích thước 1,6 x 1,2 x 1,4m + Năng suất 30 con/phút +Điện tiêu thụ:Điện pha, 3,75 KWh H6 Thiết bị lạng basa KHẢO NGHIỆM THIẾT ... KHẢO NGHIỆM THIẾT BỊ Sau hoàn thành giai đoạn chế tạo, thiết bị lạng Basa tiến hành khảo nghiệm Công ty thủy sản Nam Việt từ ngày 10 đến ngày 21 tháng năm 2008 Mục đích khảo nghiệm đánh giá ... chấp thuận nhà máy chế biến phi lê Đồ thị thể tương quan định mức lạng tay máy KẾT LUẬN Thiết bị lạng Basa đời giải toán thiếu hụt nhân công tương lai Hơn với việc lạng máy đáp ứng tốt...
  • 9
  • 163
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: nghe thiet ke che tao va chuyen giao thiet bi say long nhan qui mo ho gia dinhhoàn thiện công nghệ thiết kế chế tạo và thi công đập cao su bằng vật liệu trong nướcnghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm tua bin thủy điện cột nước thấpnghiên cứu thiết kế chế tạo thử nghiệm máy chụp x quang công nghiệpnghien cuu thiet ke che tao thu nghiem thiet bi thuy dien cuc nho cot nuoc thapkqnc thiet ke che tao thu thiet bi chan doan va dieu tri dienthiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robotnghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạpnghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thậnnghiên cứu thiết kế chế tạo máy ép viên phụ phế liệu nông nghiệp và rác thải để làm phân bónthiết kế chế tạo robot điều khiển bằng taynghiên cứu thiết kế chế tạo cam của trục cam ds60 động cơ diesel bằng phương pháp bao hình và các giải pháp công nghệ bề mặt nâng cao chất lượng của camthiết kế chế tạo công tơ điện tử ba pha nhiều biểu giá truy cập chỉ số từ xa với ứng dụng chip đo lường và lập trình icthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều với thông số u 220v p 200wthiết kế chế tạo mạch điều chỉnh tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiềuwhat time is itSlide đường lối : PHÁT TRIỂN ĐỐI NGOẠI TRONG ĐIỀU KIỆN HỘI NHẬP KINH TẾ QUỐC TẾ Ở VIỆT NAMBài 1 bánh chưng, bánh giầyBài 1 từ và cấu tạo của từ tiếng việtBài 2 trung thựcanimals body partsdates of birthChủ đề 1 ý nghĩa, tầm quan trọng của việc chọn nghề có cơ sở khoa họcdescribing a personBài 1 các loại vải thường dùng trong may mặcBài 1 chương trình bảng tính là gìeat wellsử dụng may vi tính trong dạy học vật líUnit 3 at home b12farm animalsfrozen grand central flashmob noticing game solutionsgoing to future 2gradable and ungradable adjectivesBài 6 sự phát triển nền kinh tế việt namBài 12 hệ điều hành windows
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập