Robot dò đường với giải thuật PID

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: TÌM ĐƯỜNG ĐI VỚI GIẢI THUẬT TÌM KIẾM A*

Báo cáo đồ án trí tuệ nhân tạo: TÌM ĐƯỜNG ĐI VỚI GIẢI THUẬT TÌM KIẾM A*
... Khắc Đi p-Tin 5a GIẢI THUẬT TÌM KIẾM A* Trong khoa học máy tính, A* (A* Search) thuật toán tìm kiếm đồ thị Thuật toán tìm đường từ nút khởi đầu tới nút cho trước (hoặc tới nút thỏa mãn đi u kiện ... giao thông Đi m khác biệt A* BFS tính đến khoảng cách qua Đi u làm cho A* "đầy đủ" "tối ưu", nghĩa là, A* luôn tìm thấy đường ngắn tồn đường A* không đảm bảo chạy nhanh thuật toán tìm kiếm đơn ... tốt (best – first- search) Thuật toán A* mô tả lần đầu vào năm 1968 bở Peter Hart Bertram Rafael Trong báo họ, thuật toán gọi thuật toán A; sử dụng thuật toán với đánh giá heuristic thích hợp...
  • 14
  • 1,130
  • 11

DA - Mach va giai thuat robot do duong.pdf

DA - Mach va giai thuat robot do duong.pdf
... char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // CDT - K9 Đồ án ... (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; } } // - //============ ... (void) interrupt { y++; if( y==1) { TR1=0; TL1=256-tocdo2; xung2=1; TR1=1; } if (y==2) { CDT - K9 Đồ án vi điều khiển TR1=0; TL1=25 6-( 100-tocdo2); xung2=0; TR1=1; y=0; } } // ...
  • 15
  • 180
  • 1

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... xuất tự động Nhỏ robot có khả di chuyển, làm công việc nguy hiểm thay người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ...
  • 28
  • 477
  • 5

Đồ án tốt nghiệp - Phân loại văn bản tiếng Việt với giải thuật K-NN

Đồ án tốt nghiệp - Phân loại văn bản tiếng Việt với giải thuật K-NN
... bc sau: - Chun b d liu hun luyn (Training Set) v d liu kim tra (Test set) - Tỏch t bn N TễT NGHIP Phõn loi bn ting Vit vi gii thut K-NN - Biu din bn - Phng phỏp hc mỏy phõn loi bn - ỏnh giỏ ... ( 1- Ting), hoc cỏc t phc (n- ting, n...
  • 71
  • 306
  • 2

Đánh giá độ phúc tạp : Giải thuật

Đánh giá độ phúc tạp : Giải thuật
... (running time) độ phức tạp thời gian thuật toán Sau quan tâm tới đánh giá thời gian chạy thuật toán Đánh giá thời gian chạy thuật toán cách nào? Với cách tiếp cận thực nghiệm cài đặt thuật toán cho ... muốn nhà tin học 15.4 ĐÁNH GIÁ THỜI GIAN CHẠY CỦA THUẬT TOÁN Mục trình bày kỹ thuật để đánh giá thời gian chạy thuật toán ký hiệu ô lớn Cần lưu ý rằng, đánh giá thời gian chạy thuật toán công việc ... hạn hàng năm, hàng kỷ đương nhiên áp dụng thuật toán thực tế Như cần đánh giá thời gian thực thuật toán Phân tích thuật toán, đánh giá thời gian chạy thuật toán lĩnh vực nghiên cứu quan khoa học...
  • 21
  • 420
  • 6

Thiết kế robot đường

Thiết kế robot dò đường
... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... đen giấy A0 để làm đường 1xPin 11,1 V (3 cell) 2xNút nhấn • • • • - 2.2 Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động đường thỏa mãn yêu cầu sau: - Xe dừng sau chạy vòng - Đảm bảo đường - Xe chạy đảm...
  • 8
  • 4,701
  • 226

Thiết kế robot đường

Thiết kế robot dò đường
... Ngoài robot dung lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghin cứu xã hội Đặc biệt robot đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ... đường vấn đề thiết yếu robot di động THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Mục đích yêu cầu Thiết kế robot đường theo đường đen vẽ sẵn Phần II: Cấu tạo Vật liệu – linh kiện x ... Giúp chúng em có nhiều kinh nghiệm thực tế thú vị Nhờ hướng dẫn thầy giáo bọn em có kết định thiết kế cách làm robot đơn giản nạp code cho vi xử lý Với cố gắng nhóm với giúp đỡ nhiệt tình thầy...
  • 19
  • 1,760
  • 7

thiết kế và chế tạo robot đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
... pháp đường nhóm lựa chọn sử dụng cặp Led thu phát hồng ngoại Hình : Led thu phát hồng ngoại Chúng ta sử dụng cặp Led thu phát, gồm Led phát Led thu, lượng tìn hiệu thu phụ thu c nhiều vào độ ... robot nhóm tiến hành thiết kế đưa sơ đồ khối chức cấu tạo, hoạt động chi tiết khối mô tả đây: Hình 1: Sơ đồ khối chức hệ thống robot đường tự động Khối nguồn: - Có nhiệm vụ cấp nguồn cho động ... Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy robot II Mô tả chi tiết thiết kế chế tạo robot đường tự động Các yêu cầu công nghệ: • Yêu cầu chức năng: - Hệ thống...
  • 16
  • 2,469
  • 12

Robot đường

Robot dò đường
... khối nhựa theo đường chéo cho tạo góc 15o, khoảng cách vòng bi 5mm.Kế tiếp khoan lỗ vòng bi vào 1.5 Bánh xe Hình Bánh xe robot 1.6 Luật thi đấu 1.6.1 Robot Set up Mỗi đội có Robot đường Mỗi đội ... thuyết 2.4.1.1 Khung robot Khung robot xem khung xương robot, chuyên chở phận robot mạch điều khiển,pin…Tiêu chuẩn khung robot thành công gọn nhẹ,hợp lý thẩm mỹ.Vật liệu làm khung robot vô đa dạng ... khởi động không chạm vào robot, chạm vào robot tính lần retry Khi dùng nguồn phần dây điện robot tay không căng, dây điện căng mà bị trọng tài nhắc nhở lần robot thua Robot không nhận tín hiệu...
  • 39
  • 936
  • 9

CÁC KHÁI NIỆM CĂN BẢN VỀ PHÂN TÍCH ĐỘ PHỨC TẠP GIẢI THUẬT

CÁC KHÁI NIỆM CĂN BẢN VỀ PHÂN TÍCH ĐỘ PHỨC TẠP GIẢI THUẬT
... Một giải thuật mà thời gian thực có độ phức tạp hàm đa thức chấp nhận tức cài đặt để thực hiện, giải thuật độ phức tạp hàm mũ phải tìm cách cải tiến giải thuật Khi nói đến độ phức tạp giải thuật ... trình, nên xem việc xác định thời gian thực chương trình xác định độ phức tạp giải thuật 1.4 - Tính độ phức tạp Tính độ phức tạp giải thuật vấn đề không đơn giản Tuy nhiên ta tuân theo số nguyên tắc ... 5n3 1.3.2- Khái niệm độ phức tạp giải thuật Giả sử ta có hai giải thuật P1 P2 với thời gian thực tương ứng T1(n) = 100n2 (với tỷ suất tăng n2) T2(n) = 5n3 (với tỷ suất tăng n3) Giải thuật thực...
  • 22
  • 339
  • 0

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot đường III Đồ án Robot đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0;...
  • 18
  • 1,115
  • 6

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ... A,#3CH,CHUA_NHAN_NGA_TU1 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU1: CJNE A,#38H,CHUA_NHAN_NGA_TU2 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU2: CJNE A,#34H,CHUA_NHAN_NGA_TU3 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU3: ... CJNE A,#2CH,CHUA_NHAN_NGA_TU4 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU4: CJNE A,#1CH,CHUA_NHAN_NGA_TU5 DANHANNGATU: CLR CONGATU CLR IE.1 LJMP DOCVACH CHUA_NHAN_NGA_TU5: LCALL DO_ DUONG POP ACC RETI ;***************...
  • 51
  • 2,404
  • 98

ỨNG DỤNG MẠNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO KẾT HỢP VỚI GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU VẬN HÀNH HỒ CHỨA ĐA MỤC TIÊU: NGHIÊN CỨU ĐIỂN HÌNH CHO HỒ HÒA BÌNH docx

ỨNG DỤNG MẠNG TRÍ TUỆ NHÂN TẠO KẾT HỢP VỚI GIẢI THUẬT DI TRUYỀN TÌM PHƯƠNG ÁN TỐI ƯU VẬN HÀNH HỒ CHỨA ĐA MỤC TIÊU: NGHIÊN CỨU ĐIỂN HÌNH CHO HỒ HÒA BÌNH docx
... 39.38138 99 -0.26251 V KẾT LUẬN Nghiên cứu áp dụng thành công phương pháp tối ưu sử dụng giải thuật di truyền ết hợp ới ạng trí tu nhân tạo để t iế phương án ận hành tối ưu cho hồ Hòa B nh ới a ục ... tơ tham số tối ưu θ thực hi n dễ dàng ới giải thuật di truyền Hình thể hi n thuật toán t phương án xả tối ưu cho hồ Hòa B nh Đầu tiên cố định dạng hàm xả, sử dụng ạng trí tu nhân tạo [7] thông ... t ột phương án tốt Tuy nhiên, đối ới ài toán đa ục tiêu th phương án tối ưu hông ao Khi cần phải có công cụ giải ài toán tối ưu đa ục tiêu Tối ưu đa ục tiêu hay tối ưu areto ột tr nh tối ưu đồng...
  • 10
  • 355
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: robot dò đườngrobot do đườngrobot dò đường đihoạt động của robot dò đườngthiết kế robot dò đườngứng dụng robot dò đườngtài liệu robot dò đườnghuong dan robot do duongvi điều khiển robot dò đườngchế tạo robot dò đườngrobot dò đường dùng vi điều khiểnlập trình cho robot dò đườnglập trình robot dò đườngđiều khiển robot dò đườngcách chế tạo robot dò đườngCHUONG IX động học phản ứngTÍCH TRỰC TIẾP CON CỦA CÁC VÀNH VÀ CÁC ĐỊNH LÝ VỀ GIAO HOÁNDe cuong olympic hoa hoc 2016 LTDE THI VA DAP AN PHAN THUC HANH CAC BANG a,b,c (1)Nâng cao chất lượng dịch vụ bưu chính tại bưu điện trung tâm sài gònDay of the dead effortlless english mini story ( text )A kiss effortlless english mini story b ( text )a kiss effortlless english vocabulary ( text )Bài tập pascal cho học sinhđề thi học sinh giỏi hóa 8 năm học 20162017ẢNH HƯỞNG của FLORFENICOL lên SINH hóa HUYẾT học và tồn lưu TRÊN cá TRA NUÔIBốn bà vợ của nhà vuaQuản lý quá trình xây dựng chuẩn đầu ra bộ môn toán ở trường trung học phổ thông Thanh Oai A – Hà NộiRèn luyện kĩ năng giải toán trong dạy học giải bài tập Phương trình đường thẳng cho học sinh lớp 10Sử dụng hệ thống câu hỏi trắc nghiệm khách quan nhiều lựa chọn để kiểm tra đánh giá chất lượng học tập của học sinh trong dạy học phần sinh học tếSử dụng phần mềm Cabri 3D trogn dạy học nội dung Quỹ tích chương trình Hình học lớp 11 trung học phổ thôngCHIỀU ĐỒNG ĐIỀU GORENSTEINCHỈNH HÓA BÀI TOÁN TRUYỀN NHIỆT NGƯỢC VỚI NGUỒN PHI TUYẾNTHỰC TRẠNG QUẢN LÝ HOẠT ĐỘNG THƯ VIỆN Ở TRƯỜNG CAO ĐẲNG VĂN HÓA NGHỆ THUẬT VÀ DU LỊCH SÀI GÒNVề tập xác định duy nhất cho hàm phân hình và đạo hàm của chúng (LA tiến sĩ)
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập