Mô hình hóa và điều khiển cầu trục nhằm nâng cao chất lượng làm việc

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN
... Tập đoàn bưu viễn thông Việt Nam Công ty Thông tin di động ********* Đề tài NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỊCH VỤ VÀ TỐI ƯU NGUỒN TÀI NGUYÊN Mã số: ... cầu chất lượng dịch vụ điều kiện giới hạn nguồn tài nguyên Để đáp ứng yêu cầu chất lượng dịch vụ, cần phải có kế hoạch chi tiết quản lý nguồn tài nguyên vô tuyến để tối ưu hiệu nguồn tài nguyên ... tố then chốt, nhằm nâng cao uy tín nhà khai thác.Để đảm bảo chất lượng dịch vụ sử dụng hiệu nguồn tài nguyên việc nghiên cứu ứng dụng điều khiển truy nhậpgiúp nhà khai thác dịch vụ di động nói...
  • 124
  • 135
  • 0

hình hóa trường độ âm tiết tiếng việt nâng cao chất lượng tổng hợp tiếng nói

mô hình hóa trường độ âm tiết tiếng việt nâng cao chất lượng tổng hợp tiếng nói
... toán hình hóa trường độ tổng hợp tiếng nói hướng đến việc phân tích âm tiết dựa ngữ cảnh để đưa thông tin trường độ âm tiết Trường độ đưa gần với trường độ thực tế âm tiế tốt, đảm bảo độ tự ... toán hình hóa trường độ âm tiết tiếng Việt Chi tiết trình bày chương sau 1.6 Kết luận chương Chương điểm qua tổng quan hệ tổng hợp tiếng nói đặc điểm ngữ âm ngữ điệu tiếng Việt Việc hình hóa ... thái tâm lý cảm xúc người nói Do việc hình trường độ dự đoán trường độ âm tiết chủ yếu mang tính chất tương đối Và tạo cảm giác thật cho âm tiết tổng hợp 1.5 Các hướng tiếp cận hình hóa trường...
  • 68
  • 222
  • 0

hình hoá điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực hình hoá điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... khiển tối ưu vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng hình hệ động học, động lực học vệ tinh dùng từ lực, hình cảm biến từ trường, hình men ... pháp hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng hình hệ động học, động lực học vệ tinh dùng từ lực, ... pháp điều khiển vệ tinh tối ưu đa mục tiêu tối thiểu hóa thời gian độ tối thiểu hóa bình phương sai lệch góc [13] giới thiệu phương pháp điều khiển phi tuyến tối ưu vệ tinh tối thiểu hóa mô...
  • 15
  • 121
  • 1

hình hóa điều khiển robot rắn

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
... hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết robot rắn v iă =1ă(m/s) = (rad) 84 Hình 6.28: Kết robot rắn v iă *=1ă(m/s) *= (rad) 84 Hình ... y, chọnăđề tàiă“ Hình Hoá Điều Khiển Robot Rắn ăđ nghiên cứu  Khóăkhĕnăchủ yếuătrong điều n robot rắn là: - Xây dựng hình robot rắn (nhiều biến) - Ph ơngătrình Robot rắn phi tuyến, phức...
  • 114
  • 116
  • 2

HÌNH hóa điều KHIỂN hệ THỐNG NÂNG vật TRONG từ TRƯỜNG

MÔ HÌNH hóa và điều KHIỂN  hệ THỐNG NÂNG vật TRONG từ TRƯỜNG
... Simulink hình hệ thống nâng vật từ trường điều khiển trượt hình hóa Simulink (Hình 3.1) gồm khối: • Khối Magnetic Levitation hóa Simlink hệ nâng vật từ trường (Hình 3.2) • Khối SMC điều khiển ... Cần Thơ Hình 3.17: Sơ đồ khối điều khiển hệ thống nâng vật 3.4.2 Chi tiết chương trình điều khiển hình Simulink điều khiển hệ thống nâng vật thực tế gồm khối (Hình 3.18) Khối ngõ vào hệ thống ... để nâng cao chất lượng điều khiển Từ kết nghiên cứu trước, đề xuất điều khiển hình hóa điều khiển hệ thống nâng vật từ trường phương pháp điều khiển trượt đưa giải pháp cải thiện đáp ứng điều...
  • 51
  • 511
  • 3

hình hoá điều khiển robot rắn

Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
... hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ điều khiển ... TẮT Luận văn Hình Hoá Điều Khiển Robot Rắn giới thiệu việc xây dựng phƣơng trình động lực học hình cho robot rắn, nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển chuyển động robot rắn chuyển động...
  • 22
  • 40
  • 0

hình hóa điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió năng lượng mặt trời

Mô hình hóa và điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời
... đến như: lượng gió, lượng sinh khối, HVTH: Lương Sơn Khởi Trang hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc lượng mặt trời nguồn lượng tái ... phát điện gió công suất nhỏ - Tìm hiểu pin lượng mặt trời - Tìm hiểu pin lưu trữ lượng nối lưới HVTH: Lương Sơn Khởi Trang hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LƢƠNG SƠN KHỞI MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN MỘT HỆ THỐNG TÍCH HỢP NĂNG LƢỢNG GIÓ VÀ NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI NGÀNH:KỸ...
  • 22
  • 94
  • 2

hình hóa điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang

Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang
... học bốt di động trượt ngang; Mục trình bày thiết kế luật điều khiển; Mục trình bày kết phỏng; Mục Kết luận hình hóa 2.1 hình động học Xét bốt di động bánh xe trượt ngang hình ... ngang, điều khiển dựa hình ma sát ngang Đóng góp báo gồm:  Xây dựng hình động học, động lực học cho bốt di động bánh xe, tích hợp hình động học, động lực học trượt ngang  Từ hình động ... thành công hình động học, động lực học bốt di động trượt ngang Trong hình động học, động lực học chứa đựng động học, động lực học trượt ngang Sau đó, đề xuất luật điều khiển theo...
  • 6
  • 252
  • 1

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ...  ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
  • 83
  • 368
  • 1

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
  • 95
  • 326
  • 2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
  • 83
  • 231
  • 0

Một số phương hướng biện pháp cơ bản nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm tại công ty cổ phần may Lê Trực

Một số phương hướng và biện pháp cơ bản nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm tại công ty cổ phần may Lê Trực
... trạng chất lợng sản phẩm quản Trị Chất lợng sản phẩm công ty cổ phần may trực 2.1 Giới Thiệu Tổng Quát Về Công Ty Cổ Phần May Trực 2.1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty cổ phần may ... đề chất lợng nâng cao chất lợng sản phẩm doanh nghiệp công nghiệp Chơng II: Thực trạng chất lợng sản phẩm quản trị chất lợng sản phẩm công ty may Trực Chơng III: Một số biện pháp nhằm nâng ... anh chị công ty em chọn đề tài: Một số phơng hớng biện pháp nhằm nâng cao chất lợng sản phẩm công ty cổ phần may Trực làm khoá luận tốt nghiệp nhằm phân tích thực trạng chất lợng sản phẩm quản...
  • 111
  • 258
  • 1

Một số phương hướng biện pháp cơ bản nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm tại công ty cổ phần may Lê Trực

Một số phương hướng và biện pháp cơ bản nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm tại công ty cổ phần may Lê Trực
... TRẠNG CHẤT LƯỢNG SẢN PHẨM VÀ QUẢN TRỊ CHẤT LƯỢNG SẢN PHẨM TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN MAY LÊ TRỰC 2.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN MAY LÊ TRỰC 2.1.1 Quá trình hình thành phát triển công ty cổ phần ... đề chất lượng nâng cao chất lượng sản phẩm doanh nghiệp công nghiệp • Chương II: Thực trạng chất lượng sản phẩm quản trị chất lượng sản phẩm công ty may Trực • Chương III: Một số biện pháp nhằm ... phần may Trực Công ty cổ phần may Trực thành lập ngày 01/01/2000 Trước đây, công ty ba sở may công ty may Chiến Thắng: - sở may số 8B Trực - Ba Đình - Hà Nội - sở may số 22 Thành Công...
  • 118
  • 288
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng elearing chương nitơphotpho hoá học 11 ban cơ bản nhằm nâng cao chất lượng giờ tự học của học sinhphối hợp có hiệu quả với các đối tác để tổ chức thực hiện và kiểm tra giám sát nhằm nâng cao chất lượng công tác giảng dạy của giáo viên và học tập của học viênthiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy gỗ công nghiệpđổi mới liên kết nhà trường và doanh nghiệp theo mô hình dự án nhằm nâng cao chất lượng nhân lực khoa học và công nghệ nghiên cứu tại trường cao đảng kinh tế kỹ thuật hải dươngcâu 9 5 so sánh mở rộng công việc và nâng cao chất lượng công việc hai phương pháp này có hỗ trợ nhau koxây dựng và sử dụng hệ thống câu hỏi thiết kế bài giảng theo hướng dạy học tích cực nhằm nâng cao chất lượng dạy và học phần sinh học tế bào sinh học 10 chương trình chuẩnbước đầu thiết kế và sử dụng phương pháp grap nhằm nâng cao chất lượng dạy – học chương chuyển hóa vật chất và năng lƣợng – sinh học 11 nâng cao – thpt ppsnckhspud sử dụng kỹ thuật đặt câu hỏi để nâng cao chất lượng dạy học phần một số vấn đề của châu lục và khu vực trong chương trình địa lí lớp 11 thptlời mở đầu một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng và dịch vụ của bộ phận lễ tân trong khách sạnxây dựng và phát triển cơ sở chế biến nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm và đáp ứng nhu cầu của thị trườngtạo dựng uy tín và hình ảnh thương hiệu bằng cách không ngừng nâng cao chất lượng sản phẩmii nhứng khuyến nghị nhằm nâng cao chất lượng và quy mô hoạt động gia công phần mềmkhuyến nghị nhằm nâng cao chất lượng và quy mô công ty cổ phần sao mai trong lĩnh vực gia công phần mềmsự cần thiết và phương hướng nhằm nâng cao chất lượng quản trị tiêu thụ hàng hoá trong doanh nghiệp thương mạiphuong huong muctieu nhiem vu va nhung giai phap nham nang cao chat luong vahieu qua cua hoat dong bao chi tren dia ban tinh khanh hoaBài 18 nhôm hóa học 9Giới Thiệu Đôi Nét Về Huyện Bình Xuyên Và Trường Thpt Bình XuyênBài Giảng Kỹ Năng Thuyết TrìnhBài Giảng Khái Quát Về Lạm PhátTập Huấn Công Tác Quản Lý Và Hướng Dẫn Giảng Dạy Chương Trình Tích Hợp Cấp Tiểu HọcBài Giảng Kiểm Toán Căn BảnTừ Chính Sách Trọng Cầu Sang Chính Sách Trọng Cung Để Thúc Đẩy Tăng Trưởng Dài HạnBài Giảng Bồi Dưỡng Hiệu Trưởng Trường Phổ ThôngXem Xét Các Yếu Tố Esg Trong Quyết Định Đầu TưĐại Lý Thuế & Hành Nghề Đại Lý ThuếBài Giảng Lịch Sử Triết Học Phương TâyĐảm Bảo Nguồn Lực, Xây Dựng Dự Án Đầu Tư Và Các Chế Độ Chính Sách Đối Với Hoạt Động Quan Trắc Môi TrườngTài liệu Quy trình và kỹ năng môi giới BĐS của Thầy Ngô Đình HãnBài Giảng Hoàng Sa, Trường Sa Là Của Việt NamNhững Vấn Đề Về An Toàn Thông Tin Và Tội Phạm Tin HọcMột Số Vấn Đề Về Đổi Mới Hoạt Động Dạy Học Và Giáo Dục Ở Trường Trung HọcLí Thuyết Giáo Dục Trong Thực Tiễn Giảng DạyĐổi Mới Dạy Học Và Kiểm Tra, Đánh Giá Ở Trường Trung Học Theo Định Hướng Tiếp Cận Năng Lực Học SinhHội Thảo, Tập Huấn, Rút Kinh Nghiệm Dạy Học Theo Mô Hình Trường Học Mới Việt Nam (VNEN)Bài Giảng Kinh Tế Vi Mô
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập