... i =1 x, y, z toạ độ chất điểm hệ oxyz, Xi, Yi, Zi hình r chiếu lực Fi lên trục ox, oy, oz Hệ phơng trình (11- 5) đợc gọi hệ phơng trình vi phân chuyển động chất điểm dới dạng toạ độ Đề 11. 3.3 ... quán tính 11. 2 Các định luật Niu -Tơn Cơ sở lý luận động lực học chủ yếu định luật NIU - TON I-sác Niu Tơn (1643-1727) nhà bác học lỗi lạc đặt móng cho học cổ điển xây dựng lý thuyết học hoàn ... lấy tích phân hai -141lần xuất số tích phân, nghĩa nghiêm x, y, z thu đợc hàm thời gian số tích phân : x=f1(t,C1,C2 C6) y= f2(t,C1,C2 C6) z= f3(t,C1,C2 C6) Các số tích phân đợc xác định từ điều...