Nghiên cứu phương pháp điều khiển cân bằng cho robot hai bánh tự cân bằng

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 1

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 1
... mạch, định tuyến gọi thuê bao lớp truy cập điều khiển thiết bị thuộc lớp điều khiển 1. 4.3 Lớp điều khiển - Thành phần Lớp điều khiển bao gồm hệ thống điều khiển mà thành phần Softswitch gọi Media ... Forum), lớp điều khiển cần tổ chức theo kiểu module bao gồm số điều khiển độc lập Ví dụ có điều khiển riêng cho dịch vụ: thoại/báo hiệu số 7, ATM/SVC, IP/MPLS,… - Chức năng: Lớp điều khiển có nhiệm ... lớp điều khiển Các server đặc tính Server ứng dụng , Các giao thức, giao diện mở, API báo hiệu/ IN tiêu chuẩn Lớp ứng dụng Bộ điều khiển IP/ MPLS Bộ điều khiển ATM/ SVC Softswitch Lớp điều khiển...
  • 18
  • 289
  • 1

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 2.doc

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 2.doc
... Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN 2.3 Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn 2.3.1 Các đặc điểm chung Các phương pháp điều khiển chống tắc nghẽn phân loại dựa đặc điểm chung sau: • Điều khiển ... Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn NGN Xảy tắc nghẽn Hình 2.1 Hiện tượng xảy tắc nghẽn Hình 2.2 Hiệu việc điều khiển tắc nghẽn [7] Hình 2.3 minh họa môi trường mạng hỗn tạp NGN Các mạng riêng ... phát tắc nghẽn thời gian kể từ phát tắc nghẽn đến có tác động điều khiển chống tắc nghẽn phải nhanh tốt: Tresp ≤ Tgoal - Tgoal sở để so sánh thuật toán điều khiển 25 Chương 2: Điều khiển tắc nghẽn...
  • 16
  • 335
  • 4

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 3.doc

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 3.doc
... phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.2.2 Điều khiển chống tắc nghẽn TCP TCP (Transmission Control Protocol) [11] giao thức phổ biến cho truyền liệu tin cậy Internet Ngoài điều khiển chống tắc nghẽn ... hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit Window ... cỡ gói 3.3.3.2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển hiệu tận dụng...
  • 17
  • 199
  • 0

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 4.doc

nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN 4.doc
... cung cấp phản hồi chống tắc nghẽn rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điều khiển cửa sổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn mở rộng qui mô ... Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật toán tăng giảm Hình 4.17 Biểu diễn cwnd loại lưu lượng TCP XCP Hình 4.18 Hiệu có luồng TCP 65 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn dùng thuật ... giảm Trong hình 4.3, trục Y (trục đứng) mô tả phân phối (allocation) cho người dùng x1, trục X (trục ngang) mô tả phân phối cho người dùng x Tất 54 Chương 4: Chương trình mô điều khiển tắc nghẽn...
  • 16
  • 289
  • 2

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong NGN
... tin KTS, FDMA không c coi m t phương pháp hi u qu cho s truy n tín hi u KTS Trong FDMA, m i TD s d ng m t t n s khác Cellular Access Technologies: TDMA TDMA phương pháp thâm nh p c s d ng b i Kh ... cách chúng ho t Phương pháp ng b ng m t vi c ơn gi n phân tích tên g i c a chúng u tiên nói v i b n th phương th c access T th 2, s phân chia, cho b n bi t r ng chia cu c g i d a phương th c access ... nhi u nam) Trong th i kì en t i trư c có TD , nh ng ngư i th c s có nhu c u dùng liên l c di ng ã t nh ng chi c máy có TD TD ph bi n • truy n tin ( radio Telephones) xe ô tô c a h Trong h Châu...
  • 23
  • 164
  • 0

Nghiên cứu phương pháp điều khiển vận tốc động cơ dùng cho quạt

Nghiên cứu phương pháp điều khiển vận tốc động cơ dùng cho quạt
... b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k 11 1.2.2 Phng phỏp trc tip 13 PHN ii .15 TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut 15 Chng ... nh kớch thc c bn ci tin cho phự hp vi cụng tỏc nghiờn cu 10 ỏn tt nghip K44 Trn Triu Tun Lp TBĐ-ĐT1- 1.2 Mụ hỡnh toỏn hc ca ng c khụng ng b in dung ch xỏc lp dựng cho bi toỏn thit k Trong ... PHN ii TớNH TOỏN THIT K ng c khụng ng b mt pha in dung dựng cho qut Chng xỏc nh kớch thc ch yu v thụng s pha chớnh - Cỏc yờu cu t cho ng c khụng ng b cụng sut nh thng mõu thun vi nhau, vỡ vy...
  • 65
  • 176
  • 0

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình

Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình
... van) +Đờng ống Nhà máy : + Thiết bị khí : Chính : Tuabin cho tổ máy Phụ : (các thiết bị khác) + Thiết bị điện kỹ thuật Tổ máy Tuabin + Tuabin, cánh hớng + Bộ điều tốc Máy phát + Máy phát + Hệ ... minh tuabin gỏo Vỡ th tuabin gỏo cũn gi l tuabin Penton Ngy cỏc loi tuabin nc k trờn ó c ci tin v hon thin mc cao Nhiu kiu tuabin ó c i nh: Tuabin hng chộo, tuabin dũng thng (Capsun), tuabin ... trc, tuabin tõm trc, tuabin hng chộo a Tuabin hng trc: Tuabin hng trc l loi tuabin ú hng chuyn ng ca dũng chy phm vi bỏnh xe cụng tỏc song song vi trc quay tuabin (hỡnh 1.8a,b ) Tuabin hng trc cú...
  • 97
  • 808
  • 2

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình pptx
... Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay tuabin nhà máy thủy điện Hòa Bình ” CHƯƠNG 1: TỔNG QUÁT CHUNG NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN 1.1 Tổng quan lượng điện vai trò nhà máy thủy điện Năng lượng điện ... máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY TUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH: 3.2 Hệ thống điều khiển tốc độ quay tuabin: Các chương trước, tìm hiểu thiết bị nhà máy, gồm ... TỔNG QUÁT CHUNG NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN HOÀ BÌNH 2.1.Đường lượng nhà máy thuỷ điện Hoà Bình: Thủy - - Điện năng: Nhà máy thủy điện Hoà Bình thiết kế theo phương pháp nhà máy thủy điện kiểu tổng hợp...
  • 95
  • 533
  • 1

Tài liệu Luận văn :“Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình ” ppt

Tài liệu Luận văn :“Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình ” ppt
... máy thủy điện CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ QUAY TUABIN (BỘ ĐIỀU TỐC) CỦA NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN HÒA BÌNH: 3.2 Hệ thống điều khiển tốc độ quay tuabin: Các chương trước, tìm hiểu thiết bị nhà máy, gồm ... Nguyễn Văn Hòa thầy cô môn Điều Khiển Tự Động, với bảo dẫn dắt cô nhà máy thủy điện Hòa Bình, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay tuabin nhà máy thủy ... thủy điện Hòa Bình Bản đồ án gồm chương: Chương : Tổng quát chung nhà máy thuỷ điện Chương : Kết cấu thành phần khí nhà máy thủy điện Hòa Bình Chương : Hệ thống điều khiển tốc độ quay Tuabin...
  • 98
  • 478
  • 1

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậcNghiên cứu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc giảm số khoa công suất ppt

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậcNghiên cứu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc giảm số khoa công suất ppt
... luongtrannghia_cm@yahoo.com.vn; pqdung@hcmut.edu.vn Khoa – – t Nam (2) Khoa TP HCM, Vi 268 Lý Th TÓM T - kích khóa công su trình phi phi m [4 ã góc kích cho b , không gi C H tính pháp l s ] tr th P ch cho b matlab/simulink ... Thành ph hài b , THD=9.63% ng th K Th tr khóa công su c Th cho công su công su c cascaded pt t (b) rong m C H Mag (% of Fundamental) 800 900 1000 -line TÀI LI [1] R H B aker and L H B annister, ... in a converter m thành r GI Ngày s thành t công ngh l nghi induction) B Ngoài th tri t ngu ô nhi b m tri n hi công su b chuy i Bài vi gi c m ngh v công su có c nhi b lên V ngh n v ngh th c c...
  • 145
  • 284
  • 1

đồ án nghiên cứu phướng pháp điều khiển tốc độ quay của tubin ở hòa bình

đồ án nghiên cứu phướng pháp điều khiển tốc độ quay của tubin ở hòa bình
... giáo TS Nguyễn Văn Hòa thầy cô môn Điều Khiển Tự Động, với bảo dẫn dắt cô nhà máy thủy điện Hòa Bình, chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu phơng pháp điều khiển tốc độ quay tuabin nhà ... gian mở 3.3.3: Cơ cấu hạn chế độ mở [MOO] Nhờ có cấu hạn chế độ mở ngừng khởi động tổ máy điều khiển tay hạn chế độ mở cánh hớng nớc Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền động ... thụ nhỏ việc nội nhà máy thủy điện Chơng 3: điều khiển tốc độ quay tuabin (Bộ điều tốc) nhà máy thủy điện hòa bình: 3.2 Hệ thống điều khiển tốc độ quay tuabin: Các chơng trớc, tìm hiểu thiết...
  • 84
  • 159
  • 0

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN - 10 potx

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN - 10 potx
... sau:  Các tiêu chí đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn  Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn truyền thống  Xây dựng kịch mô từ phương pháp điều khiển tắc nghẽn sử dụng XCP để đánh giá ... thiện thuật toán tăng giảm tuyến tính, chẳng hạn EIMD  Trong khuôn khổ đề tài, nêu mô XCP mà chưa sâu vào mô tất phương pháp điều khiển tắc nghẽn ... KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỂ TÀI Đề tài trình bày khái niệm sở mạng NGN, đặc trưng cấu trúc mạng Bài toán điều khiển tắc nghẽn sử dụng giao thức, thuật toán để tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên,...
  • 9
  • 171
  • 1

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN -9 doc

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN -9 doc
... cung cấp phản hồi chống tắc nghẽn rõ từ router có khả XCP đến XCP phía gởi Do đó, XCP phía gởi điều khiển cửa sổ gởi thích hợp để đạt tính hiệu quả, bình đẳng, điều khiển tắc nghẽn mở rộng qui mô ... bình đẳng” (đường màu xanh) Hai đường cắt điểm (Xgoal/2, Xgoal/2) điểm tối ưu Mục tiêu phương pháp điều khiển làm cho hệ thống đến hoạt động điểm mà không quan tâm đến vị trí bắt đầu Tất điểm ... Như với điều kiện mô (ngõ vào đồng bộ, RTT nhau) tất thuật toán tăng giảm tuyến tính, thuật toán AIMD tốt bảo đảm hội tụ đến điểm tối ưu Tuy nhiên, môi trường mạng thực tế phức tạp, điều kiện...
  • 9
  • 133
  • 1

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN - 8 docx

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẮC NGHẼN TRONG NGN - 8 docx
... so với phương pháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phương pháp điều khiển tắc nghẽn Các phương pháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phương pháp ... mạng cung cấp CSFQ FBA-TCP dùng cấu CSQB miêu tả phần trước để cải thiện điều khiển chống tắc nghẽn kết nối TCP FBA-TCP làm việc sau: router biên vùng mạng (trong hình 3.3) FBA-TCP dùng thuật toán ... FBA-TCP mở rộng CSFQ ứng cử tiềm cho cải thiện điều khiển chống tắc nghẽn mạng sở IP Bất lợi FBA-TCP router biên phần mạng có khả CSFQ phải chứa thông tin luồng để dán nhãn gói luồng Phương pháp...
  • 9
  • 102
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu giải pháp điều khiển giám sátcac phuong phap dieu khien donh co dien mot chieu kich tu doc lapphương pháp điều khiển điện áp cho vòi phun loại điện trở caophương pháp điều khiển điện áp cho vòi phun loại điện trở thấpnghien cuu he dieu khien toc do dong co khong dong bo ba pha roto long soc bang phuong phap dieu khien vec to tua tu thong roto focnghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity basednghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơkhông đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vectơ tựa từ thông rôtđồ án tổng hợp hệ thống điện cơ nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc bằng phương pháp điều khiển vecto tựa từ thông roto focphương pháp điều khiển bằng thủy lựcnghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tínhnghiên cứu phương pháp an thần bằng propofolnghiên cứu phương pháp tính ổn định mái dốc có xét đến điều kiện tương thích của lực tương tác ứng dụng cho xây dựng đê biểnđồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát nhiệt độ bằng máy tính đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệtnghien cuu phuong phap trac quang xac dinh asen bang thuoc thu agdietyldithiocacbamatKĩ năng giao tiếp trong thời đại toàn cầu hóaMột số giải pháp nhằm thúc đẩy hoạt động xuất khẩu hàng may mặc tại công ty cổ phần may lê trựcFundamentals of corporate finance 10e ROSS JORDAN chap004Fundamentals of corporate finance 10e ROSS JORDAN chap007Fundamentals of corporate finance 10e ROSS JORDAN chap008Fundamentals of corporate finance 10e ROSS JORDAN chap009Fundamentals of corporate finance 10e ROSS JORDAN chap010Văn hóa ẩm thực Nhật BảnBài tập hóa học chuyên đề điện phân dung dịchĐỀ KIỂM TRA 1 TIẾT (lần 3) hóa 10 năm 2016 2017 có đáp ánĐề kiểm tra học kỳ 2 hóa 10Đề kiểm tra học kỳ 2 hóa 11, đề chính thức có đáp ánDE KT HKI hóa 10 1015150 câu trắc nghiệm chọn câu đồng nghĩa tiếng Anhđề thi hóa 11 (tham khảo) hóa học 10Đề+HD HSG hóa 10 hà tĩnh 2016Fundamentals of corporate finance 10e ROSS JORDAN chap011Fundamentals of corporate finance 10e ROSS JORDAN chap01839 câu bài tập ôn thi hs trung bình hóa học 10Xây dựng website học tiếng anh trực tuyến cho học sinh trường THPT lê quý đôn thái bình
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập