vi điều khiển robot dò đường

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robot đường III Đồ án Robot đường dùng vi điều khiển 89S52 .18 Bài báo cáo vi điều khiển ... Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch .3 Mạch điều khiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điều khiển động ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0;...
  • 18
  • 908
  • 6

ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT ĐƯỜNG

ĐỒ ÁN TN  LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... mạnh dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC hãng Microchip Chương trình tích hợp trình biên dịch riêng biệt cho dòng PIC khác là:  PCB cho dòng ... chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân,ngoài có vi điều khiển 18, 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển ... công cụ lập trình, nạp chương trình từ đơn giản đến phức tạp,… Do tính đa dạng vi điều khiển PIC không ngừng phát triển 1.1 Các dòng Pic cách lựa chọn Vi điều khiển Pic: Các sản phẩm vi điều khiển...
  • 108
  • 182
  • 0

ứng dụng vi điều khiển 8051 đo điện áp xoay chiều

ứng dụng vi điều khiển 8051 đo điện áp xoay chiều
... tính VIRTUAL TERMINAL Proteus 2.3 Nguyên lý đo chuyển đổi tương tự/số ADC Nguồn điện áp xoay chiều qua chỉnh lưu cầu thành điện áp chiều với giá trị điện áp tương ứng Giá trị tương tự điện áp chiều ... + Bộ vi điều khiển lạp chương trình để điều khiển thiết bị thông tin, vi n thông thiết bị đo lường,thiết bị điều chỉnh nhuu ứng dụng công nghệ thong tin kỹ thuật điều khiển tự động xem ... quan hệ trực tiếp điện nên bảo vệ an toàn cho người sử dụng b Cầu chỉnh lưu pha D1: Bao gồm Diode ghép lại có tác dụng chỉnh lưu nửa chu kỳ điện áp xoay chiều thành điện áp chiều Cấu tạo hình...
  • 19
  • 1,374
  • 11

vi điều khiển 8051 - đo nhiệt độ và chuyển đổi adc

vi điều khiển 8051 - đo nhiệt độ và chuyển đổi adc
... :cCamerahanoi.com vao muc download de tim luan van CHNG II: VI IU KHIN 8051 - O NHIT V CHUYN I ADC I / VI IU KHIN 8051 / GII THIU CHUNG V 8051: VK 8051 l sn phm ca Intel i nm 1981 Hin c dựng khỏ ph bin ... THIU CHNG 1: TNG QUAN I/ LI NểI U II/ GII THIU III/ MC CH NGHIấN CU B - PHN NI DUNG CHNG 2: VI IU KHIN 8051 - O NHIT V CHUYN I ADC I/ VK 89C51 II/ O LNG III/ CHUYN I CHNG 3: THIT K V THI CễNG I/ ... vo v phi c ni vi Vcc hoc GND Hay núi cỏch khỏc l nú khụng c h - Chõn Vcc: Chõn s 40 l chõn Vcc cp in ỏp ngun cho chip, ngun in ỏp l +5V - Chõn GND: Chõn s 20 - Chõn XTAL v XTAL 2: 8051 cú mt b...
  • 27
  • 217
  • 0

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ CHUYỂN ĐỔI ADC ppt

THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ CHUYỂN ĐỔI ADC ppt
... XẫT CA GIO VI N HNG DN ỏn mụn hc MC LC A - PHN GII THIU CHNG 1: TNG QUAN I/ LI NểI U II/ GII THIU III/ MC CH NGHIấN CU B - PHN NI DUNG CHNG 2: VI IU KHIN 8051 - O NHIT ... mụn hc III/ MC CH NGHIấN CU ỏn mụn hc CHNG II: VI IU KHIN 8051 - O NHIT V CHUYN I ADC I / VI IU KHIN 8051 / GII THIU CHUNG V 8051: VK 8051 l sn phm ca Intel i nm 1981 Hin c dựng khỏ ph bin vỡ ... c dựng giao tip vi cỏc thit b ngoi - Port 2: L mt cng cú cụng dng kộp trờn cỏc chõn t 21 28 c dựng nh cỏc ng xut nhp hoc l byte cao ca bus a ch i vi cỏc thit k dựng b nh m rng - Port 3: Cng l...
  • 27
  • 208
  • 0

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 ĐO ĐỘ ẨM VÀ KHỐNG CHẾ ĐỘ ẨM TRONG PHÒNG KÍN

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 ĐO ĐỘ ẨM VÀ KHỐNG CHẾ ĐỘ ẨM TRONG PHÒNG KÍN
... Đo khống chế độ ẩm phòng kín Khoa: Điện Chương GIớI THIệU CHUNG Về Bộ VI ĐIềU KHIểN I.GIớI THIệU: Bộ vi điều khiển vi t tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập trình được, dùng để điều khiển ... chọn chế độ counter/timer đếm kiện định khoảng thời gian M1 Bit chế độ (mode) M0 Bit chế độ 00 :chế độ : timer 13 bit 01: chế độ :timer 16 bit 10: chế độ :tự động nạp lại 8255A bit GATE 11: chế độ ... Trang:- - SVTH: Võ Ngọc Tuyến Đồ án tốt nghiệp: Đo khống chế độ ẩm phòng kín Khoa: Điện III.KHảO SáT Bộ VI ĐIềU KHIểN 8051 8031: IC vi điều khiển 8051/8031 thuộc họ MCS51 có đặt điểm sau :...
  • 101
  • 301
  • 2

Đồ án: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ CHUYỂN ĐỔI ADC pps

Đồ án: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ CHUYỂN ĐỔI ADC pps
... XẫT CA GIO VI N HNG DN ỏn mụn hc MC LC A - PHN GII THIU CHNG 1: TNG QUAN I/ LI NểI U II/ GII THIU III/ MC CH NGHIấN CU B - PHN NI DUNG CHNG 2: VI IU KHIN 8051 - O NHIT ... mụn hc III/ MC CH NGHIấN CU ỏn mụn hc CHNG II: VI IU KHIN 8051 - O NHIT V CHUYN I ADC I / VI IU KHIN 8051 / GII THIU CHUNG V 8051: VK 8051 l sn phm ca Intel i nm 1981 Hin c dựng khỏ ph bin vỡ ... cỏc thit k c nh (Khụng dựng b nh m rng), cú chc nng nh cỏc ng I/O i vi cỏc thit k c ln ( vi b nh m rng ) nú c kt hp kờnh gia cỏc bus - Port 1: L cng I/O trờn cỏc chõn 18 Cú th dựng cho cỏc thit...
  • 27
  • 207
  • 1

thiết kế robot tự động đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4431 Kết Luận: Qua phân tích loại dòng vi điều ... đưa tín hiệu vào Vi Điều Khiển xử lý *Modul động lực điều khiển động Nguyên lý hoạt động: Trong mạch ta sử dụng PWM điêu khiển cho động động ( Bánh trái ), động ( Bánh phải ), động ( RC SERVO...
  • 79
  • 1,176
  • 24

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường

Ứng dụng vi điều khiển 89c52 để lập trình và thiết kế robot do đường
... tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=1; } if (chieu==back) { TR0=1; tocdo1=tocdo0; dk1=0; } } // // =============== Điều ... =============== Điều khiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=0; ... while(1) { doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } }  Bài sử dụng tài nguyên 89S52 sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt để đếm đường Encoder o PORT để nhận tín...
  • 20
  • 377
  • 0

Thiết kế Robot tự động đường sử dụng vi điều khiển 8051

Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051
... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... tình trạng vi điều khiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển AT89S51 Atmel, thuộc dòng vi điều khiển 8051 Intel ... mạnh dạn thực đề tài Thiết kế Robot tự động đường sử dụng vi điều khiển 8051 Mặc dù phạm vi đề tài nhỏ khiêm tốn, với em, bước khởi đầu quan trọng lần bước vào giới robot, giới hấp dẫn, đa...
  • 59
  • 124
  • 0

Thiết kế robot tự động đường sử dụng vi điều khiến 8051

Thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiến 8051
... thiện robot tự động tham gia thi Robocon toàn quốc Đài truyền hình Vi t Nam tổ chức Vi c chế tạo thành công sản phẩm Robot đường dùng vi điều khiến 8051 tạo điều kiện cho vi c ứng dụng vi điều ... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỳ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng họp ngữ ... mạnh dạn thực đề tài Thiết kế Robot tự động đường sử dụng vi điều khiến 8051 Mặc dù phạm vi đề tài nhỏ khiêm tốn, với em, bước khởi đầu quan trọng lần bước vào giới robot, giới hấp dẫn, đa...
  • 41
  • 63
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập