điều khiển trượt hệ bồn nước đôi

NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ MỜ-NƠRON ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI.

NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG HỆ MỜ-NƠRON ĐIỀU KHIỂN MỨC CHẤT LỎNG CHO HỆ BỒN NƯỚC ĐÔI.
... tượng sử dụng để điều khiển hệ bồn nước đôi, hệ phi tuyến với ngõ vào ngõ Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi [2] Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi mô tả (hình vẽ 1) Hệ bồn nước đôi làm đối tượng điều ... khiển: Hình Mô hình điều khiển hệ bồn nước Mô kết nghiên cứu Với thuật toán điều khiển hệ bồn nước đôi nêu Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thuật toán điều khiển - Sau xây dựng điều ... dựng điều khiển cho hệ bồn nước đôi phần mềm matlab simulink, ta sơ đồ điều khiển cho đối tượng sau: - Kết mô mức nước bồn theo tín hiệu đặt sóng vuông thay đổi theo thời gian Mức nước đặt trước...
  • 7
  • 184
  • 2

thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi tăng áp

thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi tăng áp
... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... trường hợp 1.3.3 Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) Bộ biến đổi tăng áp thiết bị ứng dụng để biến đổi làm tăng điện áp đầu so với điện áp nguồn Vấn đề điều khiển biến đổi tăng áp vấn đề phức ... thống cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt tính tiếp cận mặt trượt, từ đề xuất phương pháp để thiết kế điều khiển trượt Chương 3: Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp Số hóa Trung...
  • 76
  • 155
  • 0

Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn

Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
... toán điều khiển mình, từ thuật toán điều khiển cổ điển đến thuật toán điều khiển đại, điều khiển thông minh Tuy nhiên hệ lắc ngược quay đặt nhiều thách thức lý thuyết điều khiển thiết bị điều khiển ... chất lượng, độ ổn định hệ thống Hệ lắc ngược quay hệ thống vào - nhiều ra, có độ bất ổn định cao sở để tạo hệ thống tự cân như: hệ xe lắc ngược quay, hệ lắc ngược quay, hệ Pendubot,… Đây đối tượng ... dụng phòng thí nghiệm Ngoài hệ lắc ngược quay đề cập phần có hệ lắc ngược khác như: hệ lắc ngược quay bậc tự do, hệ xe lắc ngược Hình 1.2 Một số mô hình phần cứng lắc ngƣợc quay trƣớc HVTH: Lê...
  • 22
  • 59
  • 0

Điều khiển trượt cho bộ biến đổi giảm áp buck converter

Điều khiển trượt cho bộ biến đổi giảm áp buck converter
... truyền biến đổi giảm áp Giá trị dòng điện điện áp cân mạch : ) 12 Chương Điều khiển trượt biến đổi DC - DC giảm áp CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 3.1 Giới thiệu Điều khiển trượt ... thái với biến biến đổi DC-DC giảm áp 3.3 Điều khiển cho biến đổi DC-DC giảm áp 3.3.1 Mặt phẳng pha mô tả điều khiển trượt cho giảm áp DC-DC Có thể viết lại phương trình biến đổi giảm áp DC-DC ... : -Bộ biến đổi boost converter -Bộ biến đổi tăng – giảm áp buck - boost converter -Bộ biến đổi hạ áp buck converter 1.4 Ứng dụng mạch DC-DC Mục địch biến đổi DC-DC tạo điện áp chiều điều chỉnh...
  • 36
  • 5
  • 0

Điều khiển trượt cho bộ biến đổi giảm áp buck converter

Điều khiển trượt cho bộ biến đổi giảm áp buck converter
... với biến biến đổi DC-DC giảm áp 3.3 ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 3.3.1 Mặt phẳng pha mô tả điều khiển trượt cho giảm áp DC-DC Có thể viết lại phương trình biến đổi giảm áp DC-DC ... truyền biến đổi giảm áp Giá trị dòng điện điện áp cân mạch : ) 12 Chương Điều khiển trượt biến đổi DC - DC giảm áp CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP 3.1 Giới thiệu Điều khiển trượt ... biến đổi boost converter -Bộ biến đổi tăng – giảm áp buck - boost converter -Bộ biến đổi hạ áp buck converter 1.4 Ứng dụng mạch DC-DC Chương Tổng quan mạch Buck Converter Mục địch biến đổi DC-DC...
  • 36
  • 34
  • 0

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
... THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển PID 22 II.CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KHÁC 23 1 .Bộ điều khiển ... chiều cao mực nước bồn H3(t) chiều cao mực nước bồn H4(t) chiều cao mực nước bồn SVTH:Mai Văn Văn Trang 20 Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID D đường kính bên bồn DB ... hình bồn nước đôi liên kết: 2.2.1.1 Mô hình hệ thống: SVTH:Mai Văn Văn Trang 16 Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Hình 1.4 Cấu hình bồn nước đôi liên kết hệ MIMO...
  • 70
  • 2,434
  • 28

Xây dựng và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bơm nước tự động lên bồn tại trạm cấp nước

Xây dựng và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ bơm nước tự động lên bồn tại trạm cấp nước
... quan từ em định chọn đề tài: Thiết kế mạch điều khiển bơm nước tự động lên bồn cho Trạm cấp nước sinh hoạt” Đề tài thực chủ yếu giảm chi phí xây dựng cho trạm cấp nước khu vực nông thôn, đề tài ... Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG 3.1 Sơ đồ nguyên lý 38 Nguyễn Văn Trường Page | 39 Hình 3.1 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: - Khởi động từ ... em thiết kế mạch bơm nước tự động lên bồn chứa nước cho Trạm cấp nước sinh hoạt theo yêu cầu đề ra,do thời gian có hạn kiến thức thân hạn chế nên đồ án em giới hạn thiết kế mạch với quy mô trạm...
  • 49
  • 193
  • 0

Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép

Nhận dạng và Điều khiển Hệ bồn nước kép
... (cm) 3.2 B n kép (theo c u hình 2) Xét c u hình 2, ây bơm bơm nư c vào b n b n nư c ch y vào b n phương trình c thành l p iv ib n1 i v i b n 2, lưu lư ng vào b ng lưu lư ng ch y b n lưu lư ng ... hình Bơm bơm nư c vào b n m t, nư c t b n m t ch y vào b n hai Yêu c u thi t k b i u n i u n m c nư c b n hai C u hình Xem hình Bơm bơm nư c vào b n m t b n hai qua ng chia B n m t vào b n hai Yêu ... c vi t sau: 3.3 B n kép (theo c u hình 3) C u hình i u ti t lưu lư ng bơm ch y qua b n b n ch y vào b n o2 ng kính c a ng ch y vào b n t o1 ng kính c a ng Lưu lư ng ch y vào b n t l v i ti t...
  • 26
  • 100
  • 1

Tính toán điều khiển mực chất lỏng trong bồn nước đôi

Tính toán điều khiển mực chất lỏng trong bồn nước đôi
... bơm nước vào bồn nước từ bồn chảy van bồn chảy xuống bồn Ở ta xây dựng điều khiển để điều khiển mực nước bồn -phương án 2: máy bơm bơm nước lúc vào bồn, nước từ bồn chảy vào bồn Và ta điều khiển ... hình bồn nước đơn Cấu hình bồn nước đôi liên kết hệ SISO Cấu hình bồn nước đôi nối tiếp hệ SISO Cấu hình bồn nước đôi liên kết hệ MIMO Cấu hình bồn nước đôi nối tiếp hệ MIMO Sơ đồ khối điều khiển ... Cấu hình bồn nước đôi nối tiếp hệ MIMO Nguyên lý hoạt động sau: Máy bơm bơm nước vào bồn bồn 4, máy bơm bơm nước vào bồn bồn Nước từ bồn chảy qua van phía vào bồn 1, nước bồn chảy vào bồn Và lúc...
  • 67
  • 870
  • 2

Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... ĐIỀU KHIỂN AUV 1.3.1 AUV với hệ thống động lực lai 1.3.1.1 Phân loại hệ thống điều khiển công nghiệp Hiện nay, hệ thống điều khiển tự động công nghiệp phân loại theo loại sau: hệ thống tự đáp ... lực học điều khiển tổng quát, luật điều khiển nhƣ phƣơng pháp phân phối điều khiển cho AUV; 44 - Giới thiệu hệ thống điều khiển công nghiệp nay: hệ thống tự đáp ứng, hệ thống thời gian thực hệ thống ... từ mô hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai đƣợc mô tả mục trƣớc, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động lực lai công nghiệp đƣợc gọi AUV - HDS; 34 hệ thống có phần...
  • 140
  • 59
  • 0

Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước

Phân tích thuỷ động lực học và thiết kế hệ thống điều khiển theo công nghệ hướng đối tượng cho phương tiện tự hành dưới nước
... hoạt động toàn hệ thống 20 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ĐÔNG PHÂN TÍCH THỦY ĐỘNG LỰC HỌC VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THEO CÔNG NGHỆ HƢỚNG ĐỐI TƢỢNG CHO PHƢƠNG ... hệ thống động lực lai Xuất phát từ mô hình động lực học điều khiển AUV đặc tả hệ thống động lực lai, hệ thống điều khiển AUV xem nhƣ hệ thống động lực lai công nghiệp đƣợc gọi AUV – HDS Trong hệ ... PHỎNG VÀ THỰC THI ÁP DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN AUV * AUV với hệ thống động lực lai Hiện nay, hệ thống điều khiển tự động công nghiệp phân theo loại sau: hệ thống tự đáp ứng, hệ thống thời gian thực hệ...
  • 23
  • 38
  • 0

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp
... lượng điều khiển cho biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp ứng dụng lý thuyết điều khiển đại tạo điều khiển để điều khiển cho biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến ... cho biến đổi không khác so với trường hợp 1.3.3 Bộ biến đổi tăng áp (boost converter) Bộ biến đổi tăng áp thiết bị ứng dụng để biến đổi làm tăng điện áp đầu so với điện áp nguồn Vấn đề điều khiển ... thống cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt tính tiếp cận mặt trượt, từ đề xuất phương pháp để thiết kế điều khiển trượt Chương 3: Điều khiển trượt biến đổi DC-DC tăng áp Số hóa Trung...
  • 76
  • 770
  • 8

điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic
... biến đổi điều khiển riêng 1.4.1 Mạch lực Bộ biến đổi điều khiển riêng gồm biến đổi mắc song song ngược chiều Việc điều khiển cho hai biến đổi độc lập với nghĩa: người ta tách phát xung điều khiển ... - động chiều (T- Đ), biến đổi điện mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E phụ thuộc vào giá trị pha xung d điều khiển (góc điều khiển) Chỉnh lưu dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng dòng điện ... hai biến đổi điều khiển riêng Trong mạch lực gồm cặp tiristor đấu song song ngược làm thành hai biến đổi: làm việc với chiều quay tthuận động làm việc theo chiều ngược Mạch điều khiển hai điều khiển...
  • 80
  • 184
  • 0

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic
... Chương ĐIỀU KHIỂN BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC 3.1 Ý tưởng điều khiển Mô hình biến đổi giảm áp kiểu quadratic làm rõ chương 1, ta thấy cấu tạo biến đổi đơn giản nhiên việc điều khiển ... LỤC BỘ BIẾN ĐỔI GIẢM ÁP KIỂU QUADRATIC Chương 1.1 Giới thiệu biến đổi bán dẫn 1.2 Phân loại biến đổi bán dẫn 1.3 Các biến đổi DC-DC 10 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck converter) 11 1.3.2 Bộ biến ... cho biến đổi không khác so với trường hợp 1.3.4 Bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic (Quadratic buck converter) Bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic thường sử dụng mạch chiều trung gian thiết bị biến...
  • 76
  • 192
  • 5

Xem thêm

Từ khóa: 10 9 giao diện wincc giám sát và điều khiển mô hình bồn nướcphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườnghệ thống điều khiển trượtđiều khiển trượt cho hệ thốngchuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisothiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng sisocơ sở pháp lý điều chỉnh quan hệ lao động đối với thuyền viên việt nam trên tàu biển nước ngoàiđiều khiển trượt thích nghiứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ronđiều khiển trượt mạng nơ ronphương pháp điều khiển trượtvi điều khiển và hệ thống nhúngvi điều khiển trong hệ thống nhúngcác bộ điều khiển trong hệ thống cơ điện tửtính điều khiển được hệ phươngCHỦ đề NHÁNHBÁC hồ với các CHÁU THIẾU NHI đề tài bài hát EM mơ gập bác hồLUAN AN TIEN SIBÀI GIẢNG PHÁT TRIỂN NHẬN THỨC ôn số lượng 4, ôn hình vương, tam giác, chữ nhậtBài không khí sự cháy hóa học 8Bài nhôm hóa học 9Bài tính theo công thức hoá học hóa học 8Các nốt nhạc dùng để thiết kế giáo ánCảm xúc mùa thu (thu hứng) ngữ văn 10Chia đối tượng 6 ra làm 2 phần làm quen với toánIOE CAP TRUONG 2016 2017Bài sơ lược về mĩ thuật thời lê (từ thế ki XV đến đầu thế kỉ XVIII) mỹ thuật 8Bài công suất điện vật lý 9Ky thuat xet nghiem huyet hoc truyen mauTu dien y hoc anh vietchuyên đề vật lí cụm vật lý 9Bài 5 thao tác với bảng tính tin học 7tài liệu ôn thi bất đẳng thứcRIÊNG (đại từ) tập huấn cho GVCN THPTTiểu luận Phân tích tình hình hoạt động kinh doanh trong Công ty thương mại GMCBài 25 máy điện xoay chiều ba pha máy biến áp ba pha
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập