... §8.4 Chuyển động phẳng tổng quát vật rắn 8.4.1 Phân tích liên hệ chuyển động: Vận tốc Phân tích vận tốc Sơ đồ động học • Xác định (thiết lập) hướng tọa độ cố định x, y vẽ sơ đồ động học vật thể ... Hệ toạ độ động nên chọn cố định với vật rắn thiết bị mà dọc theo xảy chuyển động tương đối Các phương trình động học • Sau xác định gốc toạ độ A hệ toạ độ động xác định điểm B chuyển động, phương ... chứng tỏ chuyển động phẳng tổng quát Bài giải: Sơ đồ độnghọc: Thanh AB chuyển động quay xung quanh trục cố định qua A, vB có phương vuông góc với AB chiều hình vẽ Con chạy C chuyển động tịnh...