Điều khiển Step Motor

điều khiển step motor

điều khiển step motor
... trường làm quay rotor Các khoá không cụ thể, thiết bịđóng cắt điều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu điều khiển đưa từ điều khiển vi mạch chuyên dụng, máy tính Với động nhỏ có dòng cỡ 500 ... dòng đến 20A IRF640 tranzitor ngược chịu dòng đến 18A đóng cắt điều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu điều khiển đưa từ điều khiển vi mạch chuyên dụng, má IRF250 tranzitor ngược chịu dòng ... Có nhiệm vụ cấp nguồn điện điều chỉnh để ưa vào động Nó lấy điện từ nguồn cung cấp xung điều khiển từ khối iều khiển để tạo dòng điện cấp cho động hoạt động TEPPER MOTOR: Động bước Các thông...
  • 7
  • 123
  • 0

Điều khiển step motor

Điều khiển step motor
... ONTROL LOGIC: Đây khối điều khiển logic Có nhiệm vụ tạo tín iệu điều khiển động Khối logic nguồn xung, có ể hệ thống mạch điện tử Nó tạo xung điều khiển Động bước điều khiển theo bước h c theo ... trường làm quay rotor Các khoá không cụ thể, thiết bịđóng cắt điều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu điều khiển đưa từ điều khiển vi mạch chuyên dụng, máy tính Với động nhỏ có dòng cỡ 500 ... dòng đến 20A IRF640 tranzitor ngược chịu dòng đến 18A đóng cắt điều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu điều khiển đưa từ điều khiển vi mạch chuyên dụng, má IRF250 tranzitor ngược chịu dòng...
  • 10
  • 24
  • 0

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... Trần Thị Hồng Nhung 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp ... thống điều khiển tự động ,nó hiệu chỉnh sai lệch tín hiệu vào sau đưa một tín hiệu điều khiển để điều chỉnh trình cho phù hợp Bộ điều khiển PID (vi tích phân tỉ lệ) hay dùng hệ thống điều khiển ... T1S) GPID( s)=KP 1+T d s+ I Trong thực tế có nhiều sơ đồ điều khiển khác áp dụng cho hệ rời rạc, sơ đồ thường sử dụng hiệu chỉnh nối tiếp với điều khiển PID số Ta có sơ đồ điều khiển với PID số: ...
  • 58
  • 858
  • 5

iều khiển step motor pdf

iều khiển step motor pdf
... Có nhiệm vụ cấp nguồn điện iều chỉnh để ưa vào động Nó lấy điện từ nguồn cung cấp xung iều khiển từ khối iều khiển để tạo dòng điện cấp cho động hoạt động TEPPER MOTOR: Động bước Các thông số ... trường làm quay rotor Các khoá không cụ thể, thiết bịđóng cắt iều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu iều khiển đưa từ iều khiển vi mạch chuyên dụng, máy tính Với động nhỏ có dòng cỡ 500 ... dòng đến 20A IRF640 tranzitor ngược chịu dòng đến 18A đóng cắt iều khiển rơle, transitor công suất Tín hiệu iều khiển đưa từ iều khiển vi mạch chuyên dụng, má IRF250 tranzitor ngược chịu dòng...
  • 7
  • 127
  • 0

Thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P =60W và điện áp U = 24VDC Hệ thống có các phím điều khiển

Thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P =60W và điện áp U = 24VDC Hệ thống có các phím điều khiển
... chuyển, đi u khiển băng tải, đi u khiển robot… Để đi u khiển tốc độ động chi u nhi u phương ph p, trong đồ án chúng em xin trình bày đi u khiển động dùng họ vi đi u khiển 8051 phương ph p biến ... ĐHCN Hà Nội Khoa Điện tử I Phương ph p đi u chỉnh tốc độ động phương ph p biến thiên điện p (DAC) Đây phương ph p biến đổi tín hi u số thành tín hi u tương tự đ u DAC với mức điện p khác IC DAC0808 ... đi u khiển h p Tổn hao phần công suất lớn Phương ph p không sử dụng y u c u độ xác cao tốc độ Tài li u tham khảo Vi đi u khiển( C u trúc_l p trình ứng dụng) Ki u Xuân Thực L p trình C với vi điều...
  • 23
  • 65
  • 0

Nghiên cứu, thiết kế (chế tạo) mạch điều khiển động cơ stepper motor ở chế độ full step, half step

Nghiên cứu, thiết kế (chế tạo) mạch điều khiển động cơ stepper motor ở chế độ full step, half step
... thiên - Động bước nam châm vĩnh cửu - Động bước lai Dựa theo cách quấn dây stator, động bước chia thành hai loại: - Động bước đơn cực - Động bước lưỡng cực Page II Hệ thống điều khiển động bước: ... mẫu động bước thực tế Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển ... phương pháp điều khiển bước để điều khiển động quay theo chiều định - B1: 1100 B2: 0110 B3: 0011 B4: 1001 Để động quay vòng ta lặp lại trình 50 lần bước động quay 1.8 độ nên ta phải cho động thực...
  • 14
  • 60
  • 0

89C51 điều khiển motor qua phím nhấn

89C51 điều khiển motor qua phím nhấn
... điều khiển chiều quay nghịch chân p3.2 điều khiển tốc độ quay Motor DC gắn bên trái qua ic BA6209, với chân p3.3 điều khiển chiều quay thuận, chân p3.4 điều khiển chiều quay ngược chân p3.5 điều ... đồ điều khiển động thái motor dùng ic AT89C51 Mạch điện cho thấy: nút nhấn dùng điều khiển motor DC gắn xe cho kết nối Port p1 Motor DC gắn bên phải qua ic BA6209, chân p3.0 điều khiển chiều quay ... với phím nhấn đơn lập, dùng phím nhấn, gắn chân p1.2, p1.3, p1.4, p1.5 Port p1 gắn Led Port p3 để hiển thị tác dụng phím nhấn Ở tạo tính cho phím nhấn sau: phím S1 cho mở phím, phím S4 cho tắt phím, ...
  • 24
  • 868
  • 1

ĐIỀU KHIÊN MOTOR bước

ĐIỀU KHIÊN MOTOR bước
... ================================================================================ Chng TNG QUAN V CC PHN T 1.1 Vi iu khin Thụng thng cú h vi iu khin bit chớnh l 6811 ca Motorola, 8051 ca Intel, z8 ca Xilog v Pic 16 ca Microchip Technology Mi mt loi trờn õy u cú mt ... darlington h ULN200x ca Allegro Microsystems hoc h DS200x ca National Semiconductor hay MC1413 ca Motorola s dn ng cho cun dõy hoc cỏc ti cm ng khỏc trc tip t tớn hiu vo logic Hỡnh 3.8 l cỏc ngừ ... vụ kết nối với thiết bị cần hỗ trợ dòng Chân th-ờng đ-ợc nối mát, chân 10 đ-ợc cấp nguồn +5V 1.4 MOTOR Bc ng c bc cú th c mụ t nh l mt ng c in khụng dung chuyn mch C th cỏc mu ng c l stator, v...
  • 74
  • 345
  • 0

điều khiên motor bước và vận dụng

điều khiên motor bước và vận dụng
... ================================================================================ + Các thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng vào cần khuyếch đại IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân ... ================================================================================ Chng TNG QUAN V CC PHN T 1.1 Vi iu khin Thụng thng cú h vi iu khin bit chớnh l 6811 ca Motorola, 8051 ca Intel, z8 ca Xilog v Pic 16 ca Microchip Technology Mi mt loi trờn õy u cú mt ... darlington h ULN200x ca Allegro Microsystems hoc h DS200x ca National Semiconductor hay MC1413 ca Motorola s dn ng cho cun dõy hoc cỏc ti cm ng khỏc trc tip t tớn hiu vo logic Hỡnh 3.8 l cỏc ngừ...
  • 75
  • 294
  • 0

Đồ án: ĐIỀU KHIÊN MOTOR BƯỚC VÀ VẬN DỤNG docx

Đồ án: ĐIỀU KHIÊN MOTOR BƯỚC VÀ VẬN DỤNG docx
... ================================================================================ * Sơ đồ chân IC ULN2003 Hình 3.8 Sơ đồ chân IC ULN2003 in tr nn trờn mi transistor darlington phi thớch hp vi tớn hiu ... ================================================================================ + Các thông số ICULN2003 Chức chân IC ULN2003 IC UNL2003 có đầu vào (từ chân -> 7) có chức nhận tín hiệu dòng vào cần khuyếch đại IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân ... darlington h ULN200x ca Allegro Microsystems hoc h DS200x ca National Semiconductor hay MC1413 ca Motorola s dn ng cho cun dõy hoc cỏc ti cm ng khỏc trc tip t tớn hiu vo logic Hỡnh 3.8 l cỏc ngừ...
  • 75
  • 262
  • 0

Ứng dụng ic lập trình AT89C51: Dùng bàn phím điều khiển motor, relay, đèn... pdf

Ứng dụng ic lập trình AT89C51: Dùng bàn phím điều khiển motor, relay, đèn... pdf
... Các thí dụ cho thấy cách dùng bàn phím điều khiển1 Cách dùng phím kiểu đơn lậpMột thí dụ cách dùng phím nhấn đơn lập Phâ n tích mạch:Sơ đồ cho thấy, cấp điện cho ic lập trình AT89C51 với chân 20 ... 4x4 dùng có dây mà gắn đấn 16 phím, ưu điểm loại bàn phím matrix, dùng số chân mà gắn nhiều phím Với phím đơn lập phím thường gắn chân IC, cảng chân gắn phím. Các phím nhấn phân làm kiểu: Kiểu phím ... tác hại Khi dùng phím nhấn với ic lập trình có phản ứng cực nhanh tượng rung phím gây điều khiển sai Khi viết chương trình cho phím nhấn, phải ý đến ảnh hưởng tượng rung phím, phím đóng lại.Trong...
  • 37
  • 351
  • 2

thiết kế một bộ điều khiển motor dc có p = 60w ; u =12vdc

thiết kế một bộ điều khiển motor dc có p = 60w ; u =12vdc
... #include sbit pwm =P2 ^ 0; sbit thuan =P2 ^ 1; sbit nghich =P2 ^ 2; sbit stop =P1 ^ 0; sbit daochieu =P1 ^ 1; sbit giam =P1 ^ 2; sbit tang =P1 ^ 3; sbit start =P1 ^ 4; float tyso; int dem=0,dem 1=0 ; void delay(long ... if(stop == 0 ) { delay(1000 ); while(stop == 0 ); delay(1000 ); thuan= 1; nghich= 1; tyso= 1; } } void thuan_nghich() { if(daochieu == 0 ) { delay(1000 ); while(daochieu == 0 ); delay(1000 ); if(dem == 0 ) thuan= 1; nghich= 0; ... long int i; for(i=0;i...
  • 23
  • 189
  • 0

Project điều khiển động cơ bước đơn cực (Unipolar motor)

Project điều khiển động cơ bước đơn cực (Unipolar motor)
... đối xứng Động bước dùng động nam châm vĩnh cửu với bước 1.8 độ Có nhiều cách điều khiển động bước: Điều khiển bước, điều khiển nửa bước điều khiển vi bước Điều khiển bước Như hình, dòng điện ... Hải Bắc Tài liệu: REP02.02 Ngày: 6/14/2008 Trang: 2/14 Hình 1.1: Động bước đơn cực Hình 1.2: Cấu tạo động bước Động bước đơn cực theo sơ đồ hình 1.2, với đầu nối trung tâm cuộn Khi dùng đầu nối ... nằm cực stator, mấu nằm hai cực bên phải bên trái động c Rotor nam châm vĩnh cửu với cực, Nam Bắc, xếp xen kẽ vòng tròn Để xử lý góc bước mức độ cao hơn, rotor phải có nhiều cực đối xứng Động bước...
  • 14
  • 396
  • 5

vi xử lý hệ thống điều khiển motor dc

vi xử lý hệ thống điều khiển motor dc
... hi u nguyên ho t ng c a lo i ng DC công su t nh Tìm hi u nguyên i u n ng DC b ng vi i u n ng d ng l p trình i u n ho t ng cho ng DC B YÊU C U: • • • • • N m v ng t p l nh c a vi i u n MCS-51 ... cách vi t chương trình i u n ng quay thu n/ngư c, thay i t c quay, … N m c sơ nguyên ho t ng c a kh i ng DC mô hình thí nghi m N m c nguyên ho t ng nguyên i u n ng DC Bi t cách vi t ... KHI N MOTOR DC A M C ÍCH: • • • • Th c hành l p trình ng d ng máy tính, biên d ch chương trình, n p vào vi i u n s d ng mô hình thí nghi m ki m ch ng i u n thi t b ngo i vi b ng port c a vi i...
  • 3
  • 173
  • 2

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập