... hoạt điều khiển hạn chế nhiều cho ngời vận hành điều khiển b Hệ thống điều khiển PLC Là hệ thống điều khiển có lập trình Ngôn ngữ đợc lập trình nhớ thông qua vi sử lý để đa tín hiệu điều khiển ... tính toán thiết bị (m/s2) đồ án môn học: điều khiển lập trình Hệ truyền động Xoay chiều 0 ,5 0, 75 1 1 ,5 0 ,5 0 ,5 0,8 Một chiều 1 ,5 2 ,5 1 ,5 1 3 ,5 1 ,5 Yêu cầu dừng xác buồng thang Buồng thang phải ... qua mạng ngắn để điều khiển thống trình phức tạp 2.2: Giá trị kinh tế Hệ thống điều khiển PLC đợc so sánh loại với hệ thống điều khiển rơle điện tử Về chức hai điều khiển: Rơle PLC giống nh Nhận...