(Đồ án tốt nghiệp) Tính toán thép sàn công trình Nam Nhac

Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ... 42 Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ộng ơng t Đồ án tốt ng ghiệp Hình 2.7 H Hì 2.8 ình 43 Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Phương trình ... (2.39) Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG XÂY DỰNG PHẦN MỀM TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG Để giải toán học ta sử dụng nhiều phần mềm tính toán khác Trong đồ án...
  • 90
  • 446
  • 4

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
... Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học, mô chuyển động robot MMR ( Mini Mobile Robot ) thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR Đồ án chia thành ... chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2 - Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ộng ơng t Đồ án tốt ng ghiệp ... 42 Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ộng ơng t Đồ án tốt ng ghiệp Hình 2.7 H Hì 2.8 ình 43 Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Phương trình...
  • 91
  • 212
  • 0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Tính toán cân bằng công suất docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Tính toán cân bằng công suất docx
... điểm t,MVA STNM(t): Công suất toàn nhà máy thời điểm t,MVA Thay giá trị tính ta kết tính toán phụ tải cân công suất phát hệ thống bảng sau: Bảng Trường ĐH BK Hà Nội -7- Đồ án thiết kế nhà máy ... Theo tính toán phân bố công suất tính ta có sơ đồ phân bố công suất hình sau: HT 110 kV 220 kV B2 B1 TN1 ∼ ∼ F2 ∼ F3 ∼ F1 TN2 F4 Hình 12 Khi cố máy biến áp hai dây quấn bên trung áp nguồn công suất ... cố máy biến áp - máy phát bên trung áp Theo tính toán phân bố công suất tính ta có sơ đồ phân bố công suất hình sau: Trường ĐH BK Hà Nội - 27 - Đồ án thiết kế nhà máy điện Hình 16 Khi cố máy...
  • 115
  • 228
  • 1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ SẤY KHÍ BẰNG ÔXIT NHÔM.DOC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ SẤY KHÍ BẰNG ÔXIT NHÔM.DOC
... đờng cân khí - metastable (hình H.3) Tính toán thiết kế công nghệ sấy khí oxit nhôm 11 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Anh Tuấn Tính toán thiết kế công nghệ sấy khí oxit nhôm 12 Đồ án tốt nghiệp SV: ... với công nghệ Sau số phơng án hay đợc sử dụng II.2.2.1 Phơng án a Sơ đồ công nghệ đồ công nghệ phơng án đợc thể hình (H.14) Tính toán thiết kế công nghệ sấy khí oxit nhôm 44 Đồ án tốt nghiệp ... quan Tính toán thiết kế công nghệ sấy khí oxit nhôm Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Anh Tuấn Chơng I: Cơ sở hoá lí công nghệ sấy khí I.1 Thành phần, đặc tính khí tự nhiên khí đồng hành Khí tự nhiên khí...
  • 75
  • 121
  • 0

Đồ án tốt nghiệp dự toán xây dựng công trình, địa điểm tp HCM

Đồ án tốt nghiệp dự toán xây dựng công trình, địa điểm tp HCM
... PHÁP LẬP DỰ TOÁN XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH 2.1 KHÁI NIỆM VÀ VAI TRÒ CỦA DỰ TOÁN XÂY DỰNG CÔNG TRÌNH 21 2.1.1 Khái niệm dự toán xây dựng công trình 21 2.1.2 Vai trò dự toán xây dựng công trình ... mức dự toán xây dựng công trình – Phần xây dựng ban hành Bộ xây dựng ban hành kèm theo công văn số 1776/2007/BXD-VP ngày 16/08/2007 - Định mức dự toán xây dựng công trình – Phần lắp đặt Bộ xây dựng ... phí xây dựng công trình nêu xác định dựa sở dự toán chi phí xây dựng công trình có tiêu kinh tế - kỹ thuật tƣơng tự thực quy đổi chi phí địa điểm xây dựng công trình, thời điểm lập dự toán Chi...
  • 122
  • 3,270
  • 28

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT BIODIESEL TỪ MỠ CÁ DA TRƠN 50 000 L/NGÀY” pot

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP“TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT BIODIESEL TỪ MỠ CÁ DA TRƠN 50 000 L/NGÀY” pot
... & Thiết Bị ĐỒ ÁN CHUN NGÀNH Q TRÌNH & THIẾT BỊ Họ tên sinh viên : VÕ MẠNH HOANH MSSV : 60600753 Ngành : Máy Thiết Bị đề đồ án : TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẢN XUẤT BIODIESEL TỪ MỠ CÁ DA TRƠN 50 ... 0,69 Kết sai số ∆q lúc lớn, cần tính lặp lần Ở lần này, ta vẽ đường thẳng nối điểm ứng với qS va øqn để tìm giao điểm xác q 40000 3500 0 30000 2500 0 20000 1500 0 10000 500 0 54 56 58 60 62 64 Tv1 Từ ... tốn thiết kế hệ thống thiết bị sản xuất biodiesel phần mềm mơ Matlab II.2.1 Hệ thống thiết bị II.2.1.1 Mơ hình đồ họa hệ thống thiết bị II.2.1.2 Ngun tắc hoạt động mơ hình Trình bày hoạt động hệ...
  • 49
  • 339
  • 1

Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế hệ thống chưng cất ethanol với công suất 100000 m3/năm trong công nghệ sản xuất Bio─Ethanol từ sắn pot

Đồ án tốt nghiệp Tính toán thiết kế hệ thống chưng cất ethanol với công suất 100000 m3/năm trong công nghệ sản xuất Bio─Ethanol từ sắn pot
... hệ thống chưng cất ethanol với công suất 100000 m 3/năm công nghệ sản xuất Bio Ethanol từ sắn Trong gồm phần sau: + Chương 1: Tổng quan Bio Ethanol công nghệ sản xuất Bio Ethanol công nghiệp + ... việc chưng cất ethanol từ giấm chín sau lên men Vì vấn đề tính toán, thiết kế cải tiến công đoạn chưng cất toàn trình nói chung điều tất yếu Bản đồ án em với đề tài là: Tính toán thiết kế hệ thống ... Đồ án tốt nghiệp Chương 1: Tổng quan Bio -Ethanol CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BIO ETHANOL VÀ CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT BIO ETHANOL TRONG CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan Bio Ethanol 1.1.1 Khái niệm Bio Ethanol Bio─Ethanol...
  • 146
  • 909
  • 12

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT SỬA CHUA UỐNG HƯƠNG DÂU

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT SỬA CHUA UỐNG HƯƠNG DÂU
... lượng vào dây chuyền sữa chua uống hương dâu 4.2.3 Tính cân vật chất cho dây chuyền sản xuất phô mai Năng suất: No= 3,3 sản phâm/ca Yêu cầu sản phâm: Tổng chất khô 40% có 1% muối Trong sản xuất ... x dâu x hương x Sữa chua - x x x x x x x x - - - -: Nhà máy không sản xuất Bảng 4.3: Biểu đồ sản xuất cho mặt hàng năm (tính cho năm 2010) Tháng Số ngày sản xuất 25 20 27 25 24 Sữa chua uống hương ... 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD:ThS NGUYỄN THỊ LAN PHẦN CHỌN VÀ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ DÂY CHUYỀN CÔNG NGHỆ SVTH: TRẦN THỊ QUỲNH TÚ- 05H2B 11 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.1 GVHD:ThS NGUYỄN THỊ LAN Dây chuyền sản xuất...
  • 137
  • 285
  • 0

HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN SÀN

HƯỚNG DẪN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN SÀN
... di Dùng MI để tính M2 l2 MI Så âäư (4 cảnh ngm) MII Dùng MII' để tính Dùng MI' để tính Dù ng M2 để tính Våïi M1 = mi1 (g + p).l1.l2 n hồû M ‘ ) MI = ki1 (g + p).l1.l2 Dù( g M1cđể tính I M2 = mi2 ... xem dáưm 1m ⇒ Ti trng phán bäú âãưu tạc dủng lãn dáưm : q = (p + g) 1m (Kg/m) Tu liãn kãút cảnh bn m cọ så âäư âäúi våïi dáưm : q q q l1 l1 l1 3/8l1 3.2 M max = Xạ ql c l1 Tính nội nội lực : M ... thanh/1m - Cäút thẹp phán bäú khäng êt hån 10% cäút chëu lỉûc nãúu l 2/l1 ≥ 3; khäng êt hån 20% cäút chëu lỉûc nãúu l2/l1 < Khong cạch cạc ≤ 35cm, âỉåìng kênh cäút thẹp phán bäú ≤ âỉåìng kênh cäút...
  • 8
  • 41
  • 0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN CỐT THÉP CỘT

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÍNH TOÁN CỐT THÉP CỘT
... = 0,96% > àmin = 0,05% àt = 1,92% 1,9% 2ỉ14 6ỉ25 400 40 40 6ỉ25 Tớnh toỏn vi cp v S dng kt qu tính thộp cho cp thc hin bi toỏn kim tra cho cp ta cú Fa = Fa = 28,41 cm2 ; àt = 1,92% ; Ja 62886,4 ... thit Ftn 6,57 = = 6,53 n f 0,503 => B trớ mi bờn ct treo khong h1 = 250 => Ta cú ct treo a40 Tính cu thang b in hỡnh ( cu thang b trc 6) S liu tớnh toỏn - Bờ tụng mỏc 250 #: Rn = 110 kg/cm2...
  • 20
  • 62
  • 2

Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW

Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
... thiết kế máy ủi, công suất động 112 kW Hình 2.15 Biểu đồ quan hệ Q-L tùy theo góc quay lưỡi ủi ϕ SV: Đoàn Hữu Trình 46 Lớp: Máy xây dựng A-44 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất ... trọng lượng máy ủi, nhiên lại hoạt động hiệu c Hoạt động cấu lái máy ủi SV: Đoàn Hữu Trình 17 Lớp: Máy xây dựng A-44 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động 112 kW Thông thường ... Lớp: Máy xây dựng A-44 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất động 112 kW côn dẫn động cho cần (2) quay làm quay bánh hành tinh (4), bánh (1) cố định nên bánh (4) làm quay bánh...
  • 136
  • 2,913
  • 55

Đồ án tốt nghiệp Tính toán phụ tải và cân bằng công suất

Đồ án tốt nghiệp Tính toán phụ tải và cân bằng công suất
... 12,43 T bng ta cú th ph ti a phng : S [MWA] UF 17,75 15,98 13,31 12,43 10,65 10 14 18 24 t, [h] Phụ tải cấp điện áp máy phát 1.2.2.Tớnh toỏn ph ti v cõn bng cụng sut cp in ỏp trung Pmax=80 MW cos ... SUT MVA 112.5 135 127.5 150 120 T bng ta cú th: S [MWA] UT 100 90 85 70 70 10 14 18 24 t, [h] Phụ tải cấp điện áp trung 1.2.3.Cụng sut phỏt ton nh mỏy Cụng sut t ton nh mỏy 250 MVA S lng mỏy phỏt: ... 187,5 225 250 212,5 175 Ta cú th ph ti S [MWA] NM 250 225 212,5 187,5 175 12 14 20 24 t, [h] Phụ tải ton nh máy điện 1.2.4.Cụng sut t dựng ton nh mỏy Cụng sut t dựng ca nh mỏy cho bi cụng thc:...
  • 72
  • 295
  • 0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Hạch toán vật liệu, công cụ dụng cụ của doanh nghiệp sản xuất. docx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Hạch toán vật liệu, công cụ dụng cụ của doanh nghiệp sản xuất. docx
... vật liệu, dụng cụ 16 Vai trò kế toán vật liệu, dụng cụ II Phân loại đánh giá vật liệu, dụng cụ 18 Phân loại vật liệu, dụng cụ 18 Đánh giá vật liệu, dụng cụ 19 III Kế toán chi tiết vật liệu, dụng ... tổ chức hạch toán kế toán nguyên liệu vật liệu, công cụ dụng cụ doanh nghiệp sản xuất Phần III: Tổ chức hạch toán công tác kế toán nguyên liệu, công cụ dụng cụ Công cụ dụng cụ Công ty TNHH kỹ ... hạch toán chi tiết vật liệu, dụng cụ III/ Kế toán tổng hợp Tài khoản sử dụng: TK152-Nguyên liệu, vật liệu TK153 Công cụ dụng cụ 2.Phương pháp kế toán 2.1 Kế toán tăng : + Công ty nguyên vật liệu, ...
  • 64
  • 153
  • 0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP“Tính toán thi công, lắp đặt tuyến ống dẫn dầu RP2 – UBN3”. docx

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP“Tính toán thi công, lắp đặt tuyến ống dẫn dầu RP2 – UBN3”. docx
... 4.2.6 Thi công xây dựng tuyến ống từ RP2 UBN3 Nguyễn Tiến Dũng 38 Thi t bị dầu khí K50 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Mỏ Địa Chất Đường ống ngầm dẫn dầu từ RP2 UBN3 thuộc mỏ Rồng, tuyến ... việc thi công tuyến ống lắp đặt Plem UBN3 hoàn tất Tàu Côn Sơn nhả neo rời xa khu vực Plem UBN3, sau nhổ neo chuẩn bị tiến đến thi công lắp đặt ống đứng RP2 b Lắp ống đứng RP2 vào tuyến ống ... Dũng 25 Thi t bị dầu khí K50 Đồ án tốt nghiệp Trường Đại học Mỏ Địa Chất Chương THI CÔNG TUYẾN ỐNG NGẦM TỪ RP2 UBN3 4.1 Các phương pháp thi công tuyến ống Trước tiến hành thi công xây lắp, cần...
  • 65
  • 352
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: do an tot nghiep tinh toan thiet ke tram xu ly nuoc thai mu cao su nha may hao haido an tot nghiep chuyen nganh trac dia cong trinh dh mo dia chatcâu hỏi bảo vệ đồ án tốt nghiệp nghành địa chất chất công trìnhcâu hỏi bảo vệ đồ án tốt nghiệp ngành kỹ sư chất công trìnhđồ án tốt nghiệp thiết kế xây dựng công trình chung cư cao tầng nam sài gònđồ án tốt nghiệp tình hình xuất khẩu hạt điềuđồ án tốt nghiệp kiến trúc khách sạnđồ án tốt nghiệp nội thất khách sạnđồ án tốt nghiệp quản lý khách sạnđồ án tốt nghiệp cầu dàn thépđồ án tốt nghiệp quản lý khách sạn kim anhđồ án tốt nghiệp kế toán vốn bằng tiềnđồ án tốt nghiệp kế toán doanh nghiệpđồ án tốt nghiệp kế toán nguyên vật liệuđồ án tốt nghiệp kế toán tài chínhkha học 5 tre song mâyđạo đưc 5 kính già yêu trẻđạo đức 5 tình bạnUNIT9 SPEAKHiệu quả kinh tế của các công đoạn chăn nuôi, giết mổ và phân phối sản phẩm thịt gà tại thành phố Cần ThơUnit 6 the young pioneers clubkhảo sát đo vẽ bản đồ địa hình tỷ lệ 1500 phục vụ lập dự án quy hoạch chi tiết nhóm dân cư nguyễn trường tộ( phường phú đông ), TP tuy hòa tỉnh phú yênancol tiet 1Bai 16 phan bon hoa hoc 11NCcây cỏ nước namđại từ xưng hôthầy thuốc như mẹ hiềnchính tả buôn chư lệnh đón côbai 44 luyen tap hidrocacbon khong noBAI 60AXIT CACBOXYLICbai luu huynhgiáo án tiện tử bài 8 lớpbáo cáo và kết xuất báo cámạng máy tính tiết 1seo master cch to backlink cho website 120809031638 phpapp02 4505
Đăng ký
Đăng nhập