Báo cáo thí nghiệm điều khiển logic

Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx

Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic pptx
... Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic Hình 1: Chiếu sáng cầu thang b.Nguyên lý: Khi ấn nút I1 khối B02 (Off – Delay) có ngõ =’1’ điều khiển khối B01 (OR) có ngõ = ‘1’ ... Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic  Nhóm 3: Chiếu sáng lối vào ban đêm hết làm việc  Nhóm 4: Chiếu sáng bảng đèn quảng cáo a Sơ đồ I1: cảm biến quang điện, ... buổi tối Hình 2: Chiếu sáng cửa hàng Sinh viên: Nguyễn Trọng Chí , Lớp: ĐTĐ49-ĐH2 Báo cáo thí nghiệm Điều khiển Logic Vào khoảng thời gian không làm việc trời tối nhóm Q1 không sáng nên khối B11...
  • 4
  • 283
  • 1

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... điều khiển Sách lược sử dụng: điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng Vì: ♦ ♦ ♦ Quá ... gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng cần biến điều khiển mà bình định mức có biến điều khiển K ( s ) = k c (1 ... sách lược điều khiển - Các sách lược sử dụng : a Điều khiển phi tập trung + Điều khiển phản hồi + Điều khiển tầng b Điều khiển tập trung - Lựa chọn sách lược + Ta lựa chọn sách lược điều khiển tầng...
  • 43
  • 1,560
  • 27

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN
... 0.1724 z ^-1 + 0.03293 z ^-2 - 0.08319 z ^-3 - 0.2342 z ^-4 + 0.04347 z ^-5 + 0.01793 z ^-6 - 1.362 z ^-1 + 0.3656 z ^-2 - 5.551e-017 z ^-3 +2.776e-017 z ^-4 - 1.388e-017 z ^-5 ... function: 16.48 + 3.553e-015 z ^-1 - 8.882e-016 z ^-2 - 25.22 z ^-3 + 8.973 z ^-4 0.9457 - 0.2464 z ^-1 - 0.3486 z ^-2 - 0.3016 z ^-3 - 0.04904 z ^-4 Sampling time: 0.0001 ... −1 -Bộ điều khiển: Ta chọn p =-1 - b0 + b1 z −1 + b2 z −2 + b3 z −3 + b4 z −4 Gn ( z ) = a0 + a1 z −1 - Đối tượng điều khiển: Vớib0= 8.97e-5, b1=0.4966e-3: b2=0.8488e-3; b3=0.516e-3; b4=7.403e-5;...
  • 18
  • 737
  • 3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn
... 2757 z ^-1 Sampling time: 1e-005 >>Gr=L*A/(1-L*B) % Hàm truyền điều khiển Transfer function: 1448 - 3940 z ^-2 + 2493 z ^-3 -1 - 0.1751 z ^-1 - 0.5026 z ^-2 - 0.3223 z ^-3 >>Gk=L*B ... - 0.2542 z ^-1 - 0.7299 z ^-2 - 0.2382 z ^-3 + 0.2223 z ^-4 Sampling time: 1e-005 >>Gk=L*B % Hàm truyền đạt hệ kín có điều khiển Transfer function: 0.2542 z ^-1 + 0.7299 z ^-2 + 0.2382 z ^-3 - 0.2223 ... 0.0001169 z ^-2 - 1.904 z ^-1 + 0.9043 z ^-2 Sampling time: 1e-005 >> Gr=Gw/[Gz4*(1-Gw)] % Hàm truyền đạt điều khiển Transfer function: 17 - 2.808 z ^-1 - 2.095 z ^-2 + 4.712 z ^-3 - 1.809...
  • 36
  • 816
  • 10

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng
... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay >> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 ... (seconds): 1e-005 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 -4 x 10 Hình 2 :điều khiển theo phương pháp cân Bài 3:Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay 3.1 Xác định hàm truyền đạt đối tượng >> J=0.012;...
  • 20
  • 600
  • 2

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng
... 0.004129 z ^-1 + 0.002382 z ^-2 - 0.005778 z ^-3 - 0.002 z ^-4 + 0.001323 z ^-5 -0 .009176 - 0.005921 z ^-1 - 0.005603 z ^-2 + 0.002405 z ^-3 - 4.337e-019 z ^-4 Sampling time (seconds): ... z ^-1 - 0.5846 z ^-2 + 0.2011 z ^-3 -0 .009176 + 0.002448 z ^-1 - 0.008006 z ^-2 - 0.003617 z ^-3 Sampling time (seconds): 0.0001 -Tinh Gk -Transfer function: 0.004129 z ^-1 ... step(Ad,Bd,Cd,Dd) Kết chạy Ad = -2 .9271 0.0001 Bd = -0 .0438 -0 .0399 1.0e-004 * 1.0e-004 * 0.6098 Cd = Dd = Ad = -0 .0438 0.2166 5068 0.0001 -2 .9271 Bd = 1.0e-003 * 1.0e-003 * Cd = -0 .0399 5068 -0 .2253 0.0003 50...
  • 30
  • 488
  • 8

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ
... THỰC HÀNH SỐ 2: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH DÒNG PHẦN ỨNG(ĐIỀU KHIỂN MÔMEN QUAY) Từ thí nghiệm ta có: 1 1 G(s)= + sT R + sT = R (T T s + s (T + T ) + 1) với Tt=100 µs t A A A A t A t Thay số vào chuyển ... = A( z −1 ) z - 0.5353 z Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp Dead-Beat - Với L(z-1)= l0 với l0= b 1 = = 0.5416 + b2 1.845 + 0.001347 Ta có hàm truyền điều chỉnh: l A( z −1 ) 0.5381z − 0.288 ... Simulink mô ta có: Kết quả: Thiết kế điều chỉnh dòng theo phương pháp cân mô hình - Với tốc độ đáp ứng giá trị thực chu kì TI Ta có: GW(z)= z −1 − z −2 Hàm truyền đạt điều chỉnh là: GW ( z ) z − 2.0706...
  • 11
  • 441
  • 2

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000  1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2000000) để tăng đáp ứng hệ thống ... x 10 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 *Vòng điều khiển P(Kp = 10000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi P-PIRW 0.9 Gain2 In1 Out1 -K- Subsystem Gain1 In1...
  • 27
  • 907
  • 0

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... lược điều khiển sử dụng • Điều khiển phản hồi • Điều khiển tầng - Các sách lược sử dụng • Điều khiển tỷ lệ • Điều khiển truyền thằng • Điều khiển phân vùng • Điều khiển lựa chọn - Giải thích: • Điều ... điều khiển - Điều khiển truyền thẳng Mô - Điều khiển phản hồi Mô - Điều khiển tầng Mô - Sử dụng sách lược truyền thẳng Ta có điều khiển có tham số tính theo công thưc ziegle-nichol Bộ điều khiển ... điều khiển nên không áp dụng • Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng yêu cầu có biến điều khiển, mà bình mức có biến điều khiển, nên không xác định tín hiệu điều khiển lấn át nên không áp dụng...
  • 9
  • 640
  • 26

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... sát Hình 9: Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead - Beat Hình 10: Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead – Beat BÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY Đối ... pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4) Nhận xét: + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 sau nhiều chu kỳ trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều ... mô hình đối tượng có b0 ≠ không phù hợp để thiết kế điều khiển kiểu gán điểm cực BÀI 4: TỔNG HỢP BỘ ĐC TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KGTT 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ theo phương pháp a Phản hồi trạng thái...
  • 23
  • 417
  • 7

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động 2 pdf
... tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến ... định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên giới ổn định Vậy hệ biên giới ổn định 3.a...
  • 7
  • 202
  • 1

Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx

Báo cáo thí nghiệm Điều Khiển Số pptx
... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài thực hành số : Tìm mô hình gián đoạn ĐCMC Động có tham số : - Điện trở phần ứng : RA=250mΩ Điện cảm phần ... xét:Với điều khiển thiết kế ta thấy: +) Độ điều chỉnh lớn,thời gian xác lập dài Chưa đáp ứng yêu cầu đặt Cần hiệu chỉnh lại tham số điều khiển để đạt chất lượng động học tốt hơn: Bộ điều khiển ... nhảy) Với điều khiển PI lập theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR= +) Kết mô đặc tính hệ 26 +)Sai lệch điều chỉnh: Với điều khiển theo phương pháp gán điểm cực : Công thức điều khiển: GR(z)=...
  • 37
  • 153
  • 1

báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình

báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình
... SP Bộ điều khiển P (Kp=0.33) Đường màu đỏ Level Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng điều khiển ... sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho bình, xây dựng điều khiển mức cho đối tượng Mô Simulink Sử dụng loại điều khiển khác (P, PI - RW) cho toán Lưu đồ P&ID Sơ đồ Simulink: +) Bộ điều khiển ... dụng điều khiển P (vòng ngoài) / PI - RW (vòng trong) Bộ P/PI-RW +)Vòng điều khiển P (Kp =1000) để tăng đáp ứng hệ thống, vòng điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnh Trong thông số điều khiển...
  • 25
  • 396
  • 0

báo cáo thí nghiệm điều khiển số

báo cáo thí nghiệm điều khiển số
... (sec) 3.1tổng hợp điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương: - điều khiển : Gr(z) = -Đối tượng điều khiển Gn Ta có sai lệch điều chỉnh: E(z) = W(z) Viết sai lệch điều chỉnh dạng sai ... y1 x2 5068 d= u1 y1 Sampling time: 1e-005 Discrete-time model Bài Thực Hành Số Tổng Hợp Vòng Điều Chỉnh Phần Ứng (Điều Khiển Mô Men Quay) Ta có : >> Gz1=c2d(Wk,0.1e-3,'zoh') Transfer function: 2.529e-005 ... 0.012 0.014 3.2 tổng hợp điều khiển PI theo phương pháp gán điểm cực: hàm truyền đạt đối tượng: 0.001013 z^-2 + 0.001013 z^-3 25 Gn(z) = - = - z^-1 Bộ điều khiển có dạng: Gr(z) =...
  • 44
  • 57
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: bao cao thi nghiem dieu khienbáo cáo thí nghiệm điều khiển quá trìn1chuanxbáo cáo thí nghiệm điều khiển số đặng việt hùngbáo cáo thí nghiệm điều chỉnhthí nghiệm điều khiển logicbáo cáo thực hành điều khiển logicbáo cáo thí nghiệm điều chế natri clorua dược dụngbài báo cáo thí nghiệm điều chế acid benzoicbao cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự độngbáo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển sốbáo cáo thí nghiệm môn hệ thống điều khiển sốbao cao thi nghiem he thong do va dieu khien luong chat longbáo cáo thí nghiệm hoá hữu cơ điều chế acetalnilitbài báo cáo thí nghiệm hóa hữu cơ điều chế acid benzoicbáo cáo thí nghiệm hoá hữu cơ điều chế axit benzoicTAI LIEU0TAP HUAN CHUYEN TOAN 2012Bat dang thuc va mot so van de lien quanAl Capone - Khuyết DanhCác giai đoạn phát triển của tiếng Việt - nhiều tác giảCuộc chiến tranh bắt buộc - Nguyễn Văn HồngTRUONGHE UNGDUNGCUAGIAITICHÐỊA THẾ PHONG-THỦY CỦA HÀ-NỘI, HUẾ, SÀI-GÒN VÀ VẬN MỆNH CỦA DÂN TỘC VIỆT NAM. - Lâm Quốc ThanhKế hoạch giảng dạy mẫu môn vật lý khối 10 + 11Ký sự đi Tây - Đỗ KhiêmMây mù thế kỷ - Bùi TínMột cách tiếp cận những vấn đề cổ sử Việt Nam - Trương Thái DuQUÀ TẶNG CUỘC ĐỜI - Ayya KhemaGiải bài tập trang 104, 105 SGK Toán 4: Luyện tập diện tích hình bình hànhThuật Nói Chuyện Hằng Ngày - Hoàng Xuân ViệtXây dựng mô hình quản lý chất lượng dịch vụ vận tải hành khách bằng đường sắt ở việt namChiến lược sản xuất kinh doanh cho doanh nghiệp vận tảiNghiên cứu xây dựng chính sách giá cước vận tải hành khách bằng đường hàng không ở việt namHoàn thiện quản lý vốn và tài sản trong các tổng công ty giao thôngNghiên cứu các thông số chủ yếu của bê tông đầm lăn trong tính toán kết cấu mặt đường ô tô và sân bay2150 câu trắc nghiệm toàn bộ giải tích 12 có đáp án
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập