thiết kế robot leo trụ và điều khiển

THIẾT kế ROBOT LEO TRỤ điều KHIỂN

THIẾT kế ROBOT LEO TRỤ và điều KHIỂN
... điều khiển bám vị trí điều khiển PID vii THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.12: Tín hiệu điều khiển Hình 3.13: Vị trí phản hồi sử dụng điều khiển PID Hình 3.14: Tốc độ động sử dụng điều ... 72 vi THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1: Robot rắn Hình 1.2: Mẫu robot RISE V2 Hình 1.3: Mẫu robot RISE V3 Hình 1.4: Robot Treebot Hình 1.5: Robot UT-PCR Hình ... THIẾT KẾ ROBOT LEO TRỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN Chư ng 4: THIẾT KẾ KẾT CẤU C KHệ .39 4.1 Phân tích phương án chọn k t cấu khí 39 4.2 Chọn tr mẫu 39 4.3 Chọn vật li u gia công robot...
  • 86
  • 43
  • 0

thiết kế bộ quan sát điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm
... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lun em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ... lp chia phụi thnh lp v lp .33 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit 35 2.10 Kt lun 38 CHNG 3: THIT K B IU KHIN NHIT TRONG PHễI TM 39 3.1 Gii thiu mt s phng phỏp thit k ...
  • 93
  • 289
  • 0

Thiết kế bộ quan sát điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm.pdf

Thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm.pdf
... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lun em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ... lp chia phụi thnh lp v lp .33 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit 35 2.10 Kt lun 38 CHNG 3: THIT K B IU KHIN NHIT TRONG PHễI TM 39 3.1 Gii thiu mt s phng phỏp thit k ...
  • 93
  • 253
  • 0

Thiết kế mô hình đo điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200

Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... thật nhiệt độ vật cần đo phụ thuộc vào mức độ đen chất phát sáng Hoả kế quang điện dụng cụ đo nhiệt độ gián tiếp nên có nhiều thuận lợi, đo từ xa mà không cần tiếp xúc với vật cần đo 4 -Đo nhiệt độ ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt...
  • 93
  • 1,248
  • 2

Thiết kế mạng giám sát điều khiển MC68HC11 dùng RS 485

Thiết kế mạng giám sát và điều khiển MC68HC11 dùng RS 485
... THAM KHẢO 134 Mạng giám sát điều khiển GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH CHƯƠNG I I GIỚ I THIỆ U TỔ N G QUAN • Tên đề tài : THIẾT KẾ MẠNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN MC68HC11 DÙNG RS4 85 • Yêu cầu đề tài ... Trang Mạng giám sát điều khiển SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH Trang 10 Mạng giám sát điều khiển SVTH : Nguyễn Quốc Tuấn GVHD : Ths LÊ TUẤN ANH Trang 11 Mạng giám sát điều khiển ... thông RS4 85 (Đònh thời theo hướng bit) thiết kế mạch chuyển đổi RS2 32C -RS4 85 Thực kiểm tra điều khiển giám sát kết lập mạng (phương thức truyền nhận, xử lý điều chỉnh liệu thu thập từ máy tính,...
  • 131
  • 429
  • 1

thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt ... thò nhiệt độ thật thiết bò; ngõ analog Vo đưa đến khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ...
  • 78
  • 270
  • 4

thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200
... cầu: - thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch ... việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 78
  • 572
  • 2

Luận văn: Thiết kế bộ quan sát điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm ppt

Luận văn: Thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm ppt
... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lun em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ... lp chia phụi thnh lp v lp .33 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit 35 2.10 Kt lun 38 CHNG 3: THIT K B IU KHIN NHIT TRONG PHễI TM 39 3.1 Gii thiu mt s phng phỏp thit k ...
  • 93
  • 176
  • 0

thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 40 0C) .Và trình đo điều khiển thiết ... Có thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo...
  • 78
  • 183
  • 2

thiết kế bộ quan sát điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm

thiết kế bộ quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm
... I HC K THUT CễNG NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: T NG HO thiết kế quan sát điều khiển nhiệt độ phôi Hc viờn: Ngụ Minh c Ngi HD Khoa Hc: PGS.TS Nguyn Hu Cụng THI NGUYấN 2009 ... sensor o c T ú t bi toỏn Bit v tỡm lừi Trong khuụn kh lu n em ó i vo nghiờn cu tỡm hiu mt s phng phỏp tớnh toỏn trng nhit phụi tm Nghiờn cu xõy dng mụ hỡnh quan sỏt nhit di dng mụ hỡnh hm truyn ... lp chia phụi thnh lp v lp .33 2.9 Kt qu mụ phng cho b quan sỏt nhit 35 2.10 Kt lun 38 CHNG 3: THIT K B IU KHIN NHIT TRONG PHễI TM 39 3.1 Gii thiu mt s phng phỏp thit k ...
  • 178
  • 71
  • 0

Thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường khơng điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... Có thiết bị cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bị chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bị để khống chế cho nhiệt độ thiết bị ln nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 400C) .Và q trình đo điều khiển thiết...
  • 76
  • 793
  • 3

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế hệ thống đo điều khiển nhiệt độ từ xa qua mạng RS485 dùng vi điều khiển 89C51

đồ án kỹ thuật điện điện tử  Thiết kế hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ từ xa qua mạng RS485 dùng vi điều khiển 89C51
... hoạt động : Với cấu hình hệ thống điều khiển nhiệt độ, nhiệt độ đo thấp nhiệt độ đặt nhiệt điện trở đốt nóng để gia nhiệt cho lò,còn nhiệt độ đo nhiệt độ đặt nhiệt điện trở ngắt điện Hình 3.14: Điều ... thống: Sử dụng mạng truyền thơng cơng nghiệp cho phép áp dụng kiến trúc điều khiển điều khiển phân tán, điều khiển phân tán với thiết bị trường, điều khiển giám sát chẩn đốn lỗi từ xa qua Internet, ... trạm mạng có khả cảnh giới lẫn Vi c cấu hình hệ thống, lập trình, tham số hóa, chỉnh định thiết bị đưa vào vận hành thực từ xa qua trạm kỹ thuật trung tâm • Mở nhiều chức khả ứng dụng hệ thống: ...
  • 92
  • 183
  • 0

Thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7 200

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7   200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 120
  • 41
  • 0

nghiên cứu, thiết kế hệ đo lường điều khiển cho dây chuyền điều chế supe lân tại công ty supe phốt phát hóa chất lâm thao

nghiên cứu, thiết kế hệ đo lường và điều khiển cho dây chuyền điều chế supe lân tại công ty supe phốt phát và hóa chất lâm thao
... thiết kế hệ đo lường điều khiển cho dây chuyền điều chế Supe lân công ty Supe Phốt phát Hóa chất Lâm Thao II Mục đích nghiên cứu Hệ thống điều khiển dây chuyền điều chế Supe lân công ty Supe Phốt ... - Nghiên cứu công nghệ điều chế Supe lân công ty Supe Phốt phát Hóa chất Lâm Thao - Thiết kế phần cứng hệ thống đo lường điều khiển cho điều chế Supe lân - Nghiên cứu lựa chọn thiết bị điều khiển ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM - - NGUYỄN VĂN THUẬN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO DÂY CHUYỀN ĐIỀU CHẾ SUPE LÂN TẠI CÔNG TY SUPE PHỐT...
  • 91
  • 36
  • 0

Thiết kế mô hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200
... chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo thông qua module analog EM235 PLC S 7- 200 - Có khối hiển thò nhiệt độ thật thiết bò (trên LED đọan) II-Sơ đồ khối - Nguyên lý hoạt động dựa ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ... OBO OKS CO M Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 93
  • 30
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy gỗ công nghiệpthiết kế chế tạo các module điều khiển và hệ thống điều khiển cánh tay robotnghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạpthiết kế bộ chỉnh lưu có điều khiểnthiết kế xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ có phản hồi tốc độthiết kế hệ thống giám sát điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian gia lộc hải dương bằng phần mềm winccđồ án thiết kế hệ thống giám sát điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian gia lộc hải dương bằng phần mềm winc docxthiết kế chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật toán pid kết hợp lffcthiết kế chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự dothiết kế mạch băm xung áp điều khiển tốc độthiết kế bộ băm xung áp điều khiển tốc độthiet ke he vi xu li dieu khien chieu sangthiết kế hệ scada ứng dụng điều khiển động cơ servo yaskawathiết kế mạch nguồn cho vi điều khiểnthiết kế robot điều khiển bằng giọng nóiTổ chức hạch toán tiền lương và các khoản phải trích theo lương tại xí nghiệp than Thành CôngSUBJECT VERB AGREEMENT Hòa hợp chủ ngữ và động từbài thơ Tìm ổ của Võ QuảngGerund and infinitive presentationBiện pháp hoàn thiện công tác quản trị chiến lược tại các doanh nghiệp vận tải hàng hóa bằng đường bộ vừa và nhỏ trên địa bàn thành phố Hải PhòngReported speech presentationVẾT NHẠN LƯNG TRỜIĐồ án khóa luận tốt nghiệpMaersk Logistics quốc tế và Việt NamHệ Thống Quản Lý Môi Trường Của Tập Đoàn Tân Hiệp PhátBài Tiểu Luận Xuất Khẩu Gián TiếpThuyết minh dự án: Ươm tạo công nghệNhà Nguyễn qua các thời kìKiến thức, thực hành về kiểm soát hen phế quản của bệnh nhân hen phế quản tại Bệnh viện Bạch Mai năm 2013Lý Luận Cơ Bản Về Kinh Doanh Xuất Nhập Khẩu Hàng Hoá Trong Nền Kinh Tế Thị TrườngGiải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ giao nhận hàng nhập khẩu theo phương thức Door to Door bằng đường biển của công ty Interlogistics7850 third conditional grammar review for intermediate studentsTÌM HIỂU QUY TRINH sản XUẤT cá TRA FILLET ĐÔNG LẠNH NĂNG SUẤT 1800KGMẺTính toán kiểm tra xe tải khi xe chở quá tảiXây dựng tài liệu kĩ thuật về thiết kế triển khai sản xuất sản phẩm áo khoác ngoài trong sản xuất may công nghiệp sản phẩm cụ thể là áo jacket 3 lớp
Đăng ký
Đăng nhập