tối ưu hóa điều khiển pid cho hệ ball and beam dùng giải thuật genetic algorithm

TỐI ưu HOÁ điều KHIỂN PID CHO hệ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM

TỐI ưu HOÁ điều KHIỂN PID CHO hệ BALL AND BEAM DÙNG GIẢI THUẬT GENETIC ALGORITHM
... uăkhi năcơnăbằng cho h Ball and Beam tr că l ch 1.1.2 T ng quan v h th ng Ball and Beam H Ball and Beam có hai hình th c: Ball and beam tr c gi a Ball and Beam tr c l ch H ball and Beam tr c l chăđòiăh ... Hình S năPhẩm Ball and Beam doăQuanserăch ăt oănĕmă200θ Hình 6.ăH Ball and Beam dùng gi iăthu t PID d aătrênăviăđi uăkhi năMC9S12C32 Hình H Ball and Beam s ăd ngăgi iăthu tăFuzzyăLogic ... and beam tr c gi aăthìăng t c l i: n u qu bóngăđặt gi a nằm ngang lý ng h thống năđ nh t iăđi m làm vi c Ball and Beam tr c gi a Ball and Beam tr c l ch Hình 1.2: Các h thống Ball and Beam hay dùng...
  • 101
  • 45
  • 0

tối ưu hóa điều khiển pid cho hệ ball and beam dùng giải thuật genetic algorithm

tối ưu hóa điều khiển pid cho hệ ball and beam dùng giải thuật genetic algorithm
... dụng điều khiển PID cho hệ bóng 18 2.3 Điều khiển PID mờ cho hệ bóng 19 2.3.1 Tổng quan điều khiển PID mờ .19 2.3.2 Ứng dụng điều khiển PID mờ cho hệ bóng .20 2.4 Giải thuật ... Ball and Beam Hệ Ball and Beam có hai hình thức: Ball and beam trục Ball and Beam trục lệch Hệ ball and Beam trục lệch đòi hỏi thách thức điều khiển so với Ball and Beam trục thân hệ thống không ... Hình Sản Phẩm Ball and Beam Quanser chế tạo năm 2006 Hình Hệ Ball and Beam dùng giải thuật PID dựa vi điều khiển MC9S12C32 Hình Hệ Ball and Beam sử dụng giải thuật Fuzzy Logic ...
  • 108
  • 110
  • 0

Nghiên cứu vấn đề tối ưu hóa công suất phát cho hệ thống truyền thông mimo hợp tác

Nghiên cứu vấn đề tối ưu hóa công suất phát cho hệ thống truyền thông mimo hợp tác
... giao thức truyền số hệ hợp tác CHƯƠNG IV: TỐI ƯU CÔNG SUẤT CHO HỆ HỢP TÁC TRUYỀN THÔNG Trình bày phương pháp tối ưu công suất cho hệ hợp tác truyền thông, giải vấn đề phân bố công suất cho nút ... Giải mã truyền (DAF) 20 3.3.3 Những giao thức hợp tác khác 22 CHƯƠNG IV: TỐI ƯU CÔNG SUẤT CHO HỆ HỢP TÁC TRUYỀN THÔNG 28 4.1 Xây dựng lý thuyết tối ưu công suất cho hệ thống ... nên nghiên cứu thêm [2, từ trang 122 đến trang 135] HVTH: Nguyễn Tiến Tùng 28 CHƯƠNG IV: TỐI ƯU CÔNG SUẤT CHO HỆ HỢP TÁC TRUYỀN THÔNG Trong hệ thống hợp tác, yếu tố quan trọng kể đến công suất truyền...
  • 93
  • 163
  • 1

Xây dựng chương trình tối ưu hóa quá trình định tuyến trên mạng IP dựa vào giải thuật di truyền

Xây dựng chương trình tối ưu hóa quá trình định tuyến trên mạng IP dựa vào giải thuật di truyền
... cách hi u qu , ñây m c tiêu c a vi c t i ưu hóa trình ñ nh n m ng Đó lý ch n ñ tài: Xây d ng chương trình t i ưu hóa trình ñ nh n m ng IP d a vào gi i thu t di truy n” M c ñích nghiên c u Vi c nghiên ... ñ trình t i ưu hóa K t qu thu ñư c t nh ng k ch b n m ng khác cho th y trình t i ưu hóa vi c ñ nh n, nói chung c i thi n ñư c hi u su t làm vi c c a m ng 3.4 XÂY D NG CHƯƠNG TRÌNH T I ƯU HÓA QUÁ ... Phân tích gi i thu t di truy n, Tìm hi u khái ni m v ñ nh n m ng IP, T i ưu hóa trình ñ nh n m ng d a vào gi i thu t di truy n K t qu chương trình hi n t i tìm ñư ng ñi t i ưu v i s nút m ng chi...
  • 26
  • 214
  • 0

Đồ án tốt nghiệp điện công nghiệp nghiên cứu ứng dụng hệ biến tần – PLC để giám sát điều khiển tối ưu, tiết kiệm năng lượng cho hệ thống bơm nhà máy nước vạn niên – TP huế

Đồ án tốt nghiệp điện công nghiệp   nghiên cứu ứng dụng hệ biến tần – PLC để giám sát điều khiển tối ưu, tiết kiệm năng lượng cho hệ thống bơm nhà máy nước vạn niên – TP huế
... động biến đổi tốc độ tiết kiệm lượng Vì phạm vi đồ án tốt nghiệp em đề cập đến việc sử dụng thiết bị biến tần điều khiển tốc độ tiết kiệm lượng cho máy bơm nước Hình 1.3: Sơ đồ lắp đặt biến tần điều ... 3.8: Sơ đồ công nghệ nhà máy nước Vạn Niên Hệ thống bơm nước nằm sát bờ sông Hương, công trình đất tự nhiên +2,5 đến +12m, cốt sàn hầm máy bơm +9,3m, cốt đặt máy bơm -0,7m Sử dụng công nghệ cửa ... WinCC module hệ thống tự động hoá, thế, sử dụng để mở rộng hệ thống cách linh hoạt từ đơn giản đến phức tạp từ hệ thống với máy tính giám sát tới hệ thống nhiều máy giám sát, hay hệ thống có cấu...
  • 82
  • 243
  • 1

Phân lập, tuyển chọn và tối ưu hóa điều kiện nuôi cấy cho chủng acetobacter xylinum, chế tạo màng sinh học

Phân lập, tuyển chọn và tối ưu hóa điều kiện nuôi cấy cho chủng acetobacter xylinum, chế tạo màng sinh học
... kin nuụi cy cho chng Acetobacter xylinum, ch to mng sinh hc Mc tiờu nghiờn cu: Phõn lp vi khun Acetobacter t cỏc ngun vt liu khỏc Tuyn chn chng vi khun Acetobacter xylinum cho mng sinh hc t yờu ... cú vai trũ quan trng quỏ trỡnh sinh trng v phỏt trin ca vi khun Acetobacter 14 Khóa luận tốt nghiệp Phạm Thị Quyên Mt s vi khun Acetobacter (Acetobacter xylinum, Acetobacter aceti) cú kh nng t ... vi khun Acetobacter xylinum cho mng mng [5] Mc ớch nghiờn cu l tuyn chn c nhng chng vi khun Acetobacter xylinum cho mng mng, dai ch to mng sinh hc dựng cho tr bng v dựng p mt n dng da cho ph...
  • 59
  • 57
  • 0

Bài toán điều khiển H cho hệ không Otonom

Bài toán điều khiển H cho hệ không Otonom
... (bài toán điều H ) lý thuyết điều khiển để đạt trình điều khiển ổn định bền vững Bài toán điều khiển H kết h p toán ổn định hoá toán tối ưu hoá Bài toán điều khiển H tìm h m điều khiển để h cho ... giải toán điều khiển H cho h tuyến tính không ôtônôm trễ với giả thiết điều khiển h điều khiển Luận văn gồm chương: Chương trình bày kiến thức sở phương trình vi phân thường, phương trình vi phân ... H cho h tuyến tính không ôtônôm với giả thiết điều khiển Phần đầu chương 2, luận văn trình bày kết giải toán điều khiển H cho h phương trình vi phân không ôtônôm trễ dựa mối quan h tính điều...
  • 63
  • 125
  • 0

Tối ưu hóa điều kiện xử lý gỗ bằng muối cromat và ancol

Tối ưu hóa điều kiện xử lý gỗ bằng muối cromat và ancol
... mẫu đo độ ẩm KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN Để xác định điều kiện tối ưu cho trình xử gỗ, tiến hành thí nghiệm theo phương pháp leo dốc ứng với hai yếu tố khảo sát hàm lượng muối cromat thể tích acol ... 142.5x1 + 237.5x2 3.2 Tối ưu hoá thực nghiệm [TLTK] Tối ưu tối hoá trình khảo sát hàm mục tiêu phương pháp leo dốc (phương pháp Box-Wilson), chọn bước nhảy yếu tố Z1 δ1 = 2, dựa vào δ1 tính δ2 Z2 ... hàm lượng bicrômat tăng thể tích ancol dung dịch độ bền uốn tăng Gíá trị phù hợp trình xử để có độ bền uốn lớn 3350 kN/cm khối lượng bicromat 49.5g thể tích ancol 225ml TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]...
  • 5
  • 180
  • 1

Tối ưu hoá Website của bạn cho các công cụ tìm kiếm

Tối ưu hoá Website của bạn cho các công cụ tìm kiếm
... trang Website bạn giúp cải thiện thứ hạng trang kết tìm kiếm Chất lượng hàng đầu Điều rõ ràng hiển nhiên cho vấn đề tối ưu, chất lượng nội dung Website bạn phải thứ chiến lược SEO Các kết tìm kiếm, ... từ khoá “sai tả” ý hay Ngày công cụ tìm kiếm thường phát lỗi tả đề xuất từ khoá Nhưng quan tâm đến vấn đề không thừa Để ý đến Flash Các Website Flash trông có hình thức bắt mắt, nhiên cỗ máy tìm ... Phần cuối dành cho lời khuyên Fishkin: “SEO chưa so sánh với trải nghiệm người dùng Những tốt cho người dùng cách tốt cho công cụ tìm kiếm Chính việc xây dựng Web site tốt khả bạn với nội dung...
  • 3
  • 140
  • 0

Giới thiệu và tối ưu hóa câu lệnh SQL trong hệ tính hóa đơn và quản lý khách hàng công ty cấp nước thành phố Hồ Chí Minh

Giới thiệu và tối ưu hóa câu lệnh SQL trong hệ tính  hóa đơn và quản lý khách hàng công ty cấp nước thành phố Hồ Chí Minh
... Quản hoá đơn nớc Tối u sử dụng Index Khi hệ quản hoá đơn xây dựng xong đợc đa vào sử dụng trình tính hoá đơn hệ chậm Để tăng tốc độ thực chơng trình, câu lệnh thực trình tính hoá đơn đợc phân ... tối u câu lệnh nh với điều kiện OR (xem phần tối u câu lệnh View), phải chuyển câu lệnh truy xuất View việc kết hợp câu lệnh vào View (truy xuất trực tiếp với bảng hợp kết quả) Câu lệnh sau tối ... đợt tính hoá đơn/ thu tiền/đọc số định Đồng hồ lắp đặt đ ợc lu đầy đủ thông số kỹ thuật vị trí vật Hiện tổng số khách hàng công ty 500,000 + Đồng hồ (meter): vật t công ty cần đợc quản với...
  • 30
  • 456
  • 2

Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động

Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động
... giúp cho sinh viên có cách nhìn cụ thể hệ thống, dây truyền tự động đƣợc lập trình điều khiển tự động Em thực đề tài : “ Lập trình điều khiển lôgic cho hệ thống xả tràn bể chứa nước thải tự động ... thiết bị điều khiển tự động bán tự động Các công nghệ cũ dần đƣợc thay thiết bị đại kèm công nghệ đại Thiết bị tiên tiến với hệ thông điều khiển lập trình điều khiển, hệ thống lập trình điều khiển, ... thống bơm xả tràn đặt nối tiếp với bể điều hòa đồng thời nối tiếp với bể aerotank Trong đồ án, em lập trình điều khiển logic cho hệ thống xả tràn bể chứa nƣớc thải Để bể điều hòa chứa nƣơc thải không...
  • 65
  • 206
  • 0

Tài liệu Gợi ý về các kích thích tối ưu hóa trí thông minh cho trẻ ppt

Tài liệu Gợi ý về các kích thích tối ưu hóa trí thông minh cho trẻ ppt
... nhỏ, phải truyền đạt cho trẻ nguồn thông tin xác thống Không nên cho trẻ xem tivi trước tuổi hình ảnh TV làm trẻ bị kích động sớm, dễ dẫn đến rối loạn hành vi sau Sau tuổi, trẻ xem ngày không chương ... thế, chơi nhạc khiến trẻ thông minh Sau tháng chơi, khả tính toán không gian trẻ tăng lên tới 30% Nhịp điệu âm nhạc ảnh hưởng đến bán cầu não trẻ Khi cho trẻ nghe nhạc, lúc trẻ nghe tiết tấu âm ... giúp phát triển tinh thần, tính cách kỹ sáng tạo Trong giai đoạn sơ sinh mẫu giáo, cho trẻ tiếp xúc với môi trường có yếu tố kích thích, số IQ trẻ tăng 20 - 40 điểm Trẻ dễ bị tác động yếu tố bên...
  • 5
  • 179
  • 0

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... đảo Mạch Vi phân b )Đối tượng bậc dạng đối tượng bậc thường gặp: + )đối tượng bậc không dao động + )Đối tượng bậc dao động Tính toán hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều khiển ... : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo phương pháp tổng thời gian Kuhn để xác lập tham số cho ... ngày Sơ đồ khối điều khiển PID: 2, Mạch PID bản: PID mạch hay sử dụng kĩ thuật điều khiển để mở rộng phạm vi tần số điều khiển mạch nhiều trường hợp tăng tính ổn định hệ thống điều khiển dải tần...
  • 29
  • 642
  • 2

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng hệ thống điều khiển pid cho thiết bị áp dụng cho bài toán tối ưu hóa điều độ phát điệnthiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệttối ưu hóa cây đại số quan hệđiều khiển trượt cho hệ thốngđồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2thiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điệndieu khien pid cho doi tuongtối ưu hoá điều kiện sinh trưởngtối ưu hóa điều kiện chạy hplctối ưu hóa điều kiện chạy máytối ưu hóa các tham số cho thuật toán phân nhóm fuzzy c meantối ưu hóa năng lượng trong trung tâm dữ liệu sử dụng công nghệ openflowbài tiểu luận phân tích và tối ưu hóa hệ thống nguyên tắc chung để xây dựng mô hình và phân tích điều khiển tối ưu hệ thống áp dụng trong một công việc thực tế tại cơ quanphần mềm tối ưu hóa hệ thống cho androidTOAN n h i e t d i e n IUHNâng cao hiệu quả sử dụng vốn tại Công ty Cổ phần Xi măng và Khoáng sản Yên BáiGiới thiệu Học máy mô hình Naive BayesQUÁ TRÌNH TỔNG HỢP ALLYL ACETATma tran de hoc ki I môn Tiếng Anh lớp 11TOAN t o n g h o p c a c b a i t o a n v e t i e p t u y e n c h i c o d e IUHTOAN t o n g h o p c a c c a u x a c s u a t t o h o p n h i t h u c n i u t o n IUHBài tập bảng hệ thống tuần hoàn hóa 10Bài tập trắc nghiệm chương nguyên tửNGHIÊN CỨU TÌNH HÌNH MỔ LẤY THAI VÀ GIẢI PHÁP LÀM GIẢM TỶ LỆ MỔ LẤY THAI TẠI BỆNH VIỆN TW HUẾThuật toán BFS, thuật toán cổ điển hayluyện thi THPT QUỐC GIA năm 2017 khoa học xã hộiÔn tập chương nguyên tử lớp 10Đồ án robot tìm đườngMô hình hóa lưu lượng VideoPhương Pháp Sản Xuất XoĐaGiản Đồ Pha Giản Đồ PhaDau moTOAN n h i e t k e g i a n n o IUHChữa nám da bằng hoa anh đào
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập