... cc n cụng trỡnh thi cụng: Hỡnh 2.19 Lu kho bói 2.2 Vn t chc thi cụng cc ng ly tõm ng sut trc bng Robot - V thi cụng cc ng ly tõm bng Robot tc ộp ca Robot l rt nhanh, s lng cc thi cụng v kt hng ... a100 30x50=1500 Thép Đ - ờng kí h lỗ luồn hép n đ - t vòng ôm đầu cọc n B B Thép n mặ bíh cọc tc số - ợ ng l đ- ờng kí hép nh t thép đai l Đ - ờng kí lỗ rỗng nh Đ - ờng kí cọc nh Mặ c a -a t ... khụng cn thit b cu bờn ngoi h tr - Robot ộp cc cú th ộp c c cc vuụng v cc trũn * Nhc im: - Thi cụng ộp bng RoBot cn mt bng rng, ng vo cụng trỡnh thi cụng phi ln v cng trc cho xe chuyn thit b vo,...