điều khiển bi cân bằng trên tấm phẳng dùng tay máy song song

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc

Nghiên cứu thử nghiệm một hệ điều khiển tự cân bằng trên cơ sở sử dụng cảm biến gia tốc và cảm biến vận tốc góc
... ghiên cứu phương pháp xử lý tín hiệu góc nghiêng kết hợp hai loại cảm biến gia tốc vận tốc góc C h n g 4: Thực mô thử nghiệm xây dựng hệ điều khiển tự cân hai bánh xe V ới kết đạt việc thừ nghiệm ... hợp lối cùa cảm biến gia tổc cảm biến vận tốc góc để thu ước lượng góc tốt định hướng, bù trôi điểm cám biến vận tốc góc đáp ứng chậm cùa cảm biến gia tốc [10J (hình 27) Cim biên gii tốc Mc lọ ... sau đời cảm biến quán tính vi điện tử ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực cà quân lẫn dân Chương đề cập đến loại cảm biến quán tính sử dụng phổ biến cảm biến gia tốc cám biển vận tốc góc Một số đặc...
  • 85
  • 99
  • 0

Lập trình điều khiền PLC cân băng định lượng trong Công nghệ sản xuất xi măng

Lập trình điều khiền PLC cân băng định lượng trong Công nghệ sản xuất xi măng
... cân định lượng sản xuất xi măng Công nghệ sản xuất xi măng 1.1 khái niệm chung 1.1. 1Xi măng phương pháp sản xuất xi măng Nước ta bước vào thời kỳ đại hóa – công nghiệp hóa nhiều công trình xây ... lợi cho người sản xuất người điều khiển trung tâm Đặc biệt công nghệ sản xuất xi măng công đoạn phối liệu để nghiền liệu định lượng nghiền xi măng quan trọng, định chất lượng xi măng Với tầm quan ... thống cân băng định lượng Đối với hệ thống cân băng định lượng ta chọn thiết bị lập trình điều khiển PLC S7- 300 Siemens Chương 2: Ứng dụng điều khiển PID để nâng cao chất lượng công nghệ sản xuất...
  • 45
  • 20
  • 0

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
... luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn ... tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều khiển hệ phi tuyến Cụ thể đối tượng phi tuyến khảo sát nhiệt độ phòng Nhiệt độ phòng ... L,V,N Biến đầu điều khiển mờ mức độ điều chỉnh nhietdo biến đầu có giá trị mờ max, lớn, vừa, nhỏ Ta xây dựng luật mờ sau:      theo số nguyên tắc chung: sai lệch lớn giá trị điều chỉnh lớn...
  • 8
  • 421
  • 3

Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước
... tổng quát PLC ngôn ngữ lập trình PLC S7-200 SIEMENS Chương : thiêt kế điều khiển trượt cho tay máy roobot bậc tự Chương : Mô hình mô trình di chuyển tay máy CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC CƠ CẤU DI CHUYỂN ... CHUYỂN 1.1 Tổng quan cấu di chuyển 1.1.1 Giới thiệu Cơ cấu di chuyển dùng để di chuyển máy trục chạy đường ray đường ray, loại di chuyển mặt đất Thông thường cấu di chuyển gồm phận sau : - Động ... từ hộp giảm tốc bánh xe di chuyển Cơ cấu di chuyển không cần đường ray Hình 1.1 Máy xúc gàu ngược di chuyển xích Hình 1.2 Máy xúc gàu ngược di chuyển bánh lốp Cơ cấu di chuyển đường ray Hình 1.3...
  • 94
  • 144
  • 0

nghiên cứu, tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw

nghiên cứu, tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10kw
... Chƣơng TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE Trong phần này, luận văn tập trung tính toán thiết kế cấu điều khiển góc xoay cánh, thiết bị thiết kế để điều khiển cánh turbine ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP - GIANG NGỌC THANH NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU DẪN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN GÓC CÁNH TURBINE GIÓ KIỂU TRỤC ĐỨNG CHO MÁY PHÁT ĐIỆN CÔNG SUẤT 10KW CHUYÊN ... gió kiểu trục đứng cho máy phát điện sức gió công suất 10kW b Phạm vi nghiên cứu cấu điều khiển /dẫn động cánh turbine mô hình VAWT có khả điều chỉnh góc hứng gió, áp dụng cho VAWT công suất nhỏ...
  • 71
  • 89
  • 0

LUẬN VĂN Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước

LUẬN VĂN Thiết kế tủ PLC điều khiển mô phỏng quá trình di chuyển của tay may theo chu trình đặt trước
... nghiệp: Thiết kế tủ PLC điều khiển mổ trình di chuyển tay may theo chu trình đặt trƣớc.” Đồ án bố cục gồm chương : Chương : Tổng quan cấu di chuyển Chương : Giới thiệu tổng quát PLC ngôn ngữ lập trình ... trình PLC S7-200 SIEMENS Chương : thiêt kế điều khiển trượt cho tay máy roobot bậc tự Chương : hình trình di chuyển tay máy CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC CƠ CẤU DI CHUYỂN 1.1 Tổng quan cấu di chuyển ... từ hộp giảm tốc bánh xe di chuyển Cơ cấu di chuyển không cần đường ray Hình 1.1 Máy xúc gàu ngược di chuyển xích Hình 1.2 Máy xúc gàu ngược di chuyển bánh lốp Cơ cấu di chuyển đường ray Hình 1.3...
  • 96
  • 96
  • 0

Nghiên cứu tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10KW

Nghiên cứu tính toán và thiết kế cơ cấu dẫn động điều khiển góc cánh Turbine gió kiểu trục đứng cho máy phát điện công suất 10KW
... 0,5 khin/dn ng cỏnh turbine ỏp dng cho thit k VAWT 10KW ny Kớch thc tng th ca c cu nh Hỡnh 4.6 di õy b r r r1 II 1000 1000 I r r d D r1 Trục xoay cánh Turbine Trục hệ thống Turbine Hỡnh 4.7 ln ... cỏc thụng s c xỏc nh s ln lt l: bỏn kớnh turbine, rng cỏnh turbine v chiu cao turbine Hỡnh 2.3 Turbine kiu dng chộn Kiu Darrieus Hay cũn gi l Eggbeater turbine, cú hỡnh dng ging nh cỏi ỏnh trng ... c nh (tm thi) v trc cỏnh turbine, m mi cỏnh turbine s c quay vũng liờn tc rotor quay vũng quanh trc giỏ Vi vic thit lp gúc ban u cho tng cỏnh turbine, m mi cỏnh turbine cú kh nng t gúc hng...
  • 36
  • 126
  • 0

Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn bằng tấm phẳng sử dụng phương pháp biên nhúng

Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn bằng tấm phẳng sử dụng phương pháp biên nhúng
... giảm tác động các xốy lên kết cấu Có hai phương pháp để điều khiển dòng chảy khơng ổn định qua kết cấu: điều khiển chủ động điều khiển bị động Các phương pháp điều khiển chủ động sử dụng vài ... điều kiện biên 26 Chương K T QU NGHIểN CỨU 4.1 Dòng chảy qua trụ tròn cố định 28 4.2 Dòng chảy qua trụ tròn dao động tuần hồn 34 4.3 Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ ... TỔNG QUAN VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU  Điều khiển bị động dòng chảy qua trụ tròn sử dụng phẳng cố định dao động phương pháp biên nhúng 1.4 Phương pháp nghiên c u  Thu thập tài liệu thiết yếu liên quan...
  • 72
  • 79
  • 0

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo

Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế  tạo
... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t ... p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp...
  • 74
  • 654
  • 2

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
... bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b hiu ... 35 2py 1y 71 69 67 31 pt 23 21 59 3y 2y 1y k h b 1t t 3py 2py 1py 53 2y 33 1py 61 h 27 k pt mt1 1mp 51 55 47 1y 2y t 3py kbb kbb kbh kbh 17 1py 73 47 đồ nguyên ly mạch điện cấu tầm với đe 5t ... p14 p12 p 15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp...
  • 75
  • 331
  • 0

Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng

Nghiên cứu ứng dụng bài toán điều khiển giao thông bằng làn sóng xanh trên các trục giao thông chính trong TP. Đà Nẵng
... u n èn làn sóng xanh c n nghiên c u lý thuy t tính tốn ã ang n u u ki n giao thơng th c t u ki n giao thơng n c ta ng pháp i u n ph i h p èn tín hi u làn sóng xanh cho N ng ta c n nghiên c ... ng làn sóng xanh Tìm hi u lý thuy t tính tốn làn sóng xanh , kh o sát th c nghi m l a ch n tốn phù h p Xây d ng ch ng trình tính tốn ki m tra mơ hình hố dòng xe n sau i u n làn sóng xanh ... Tuy c u nghiên c u cho dòng c ta xe máy l i chi m t l r t l n dòng giao thơng (trong th ) - Ngồi tốn nêu trên, hi n c ng ang t n t i nhi u ph tốn "Làn sóng xanh" nh : bi n pháp pháp sóng xanh ...
  • 90
  • 322
  • 4

đánh giá hiệu quả chắn của hệ cản ma sát điều khiển bị động đối với công trình chịu tải trọng động đất

đánh giá hiệu quả chắn của hệ cản ma sát điều khiển bị động đối với công trình chịu tải trọng động đất
... tải F F trọng tác động Đối với FD điều khiển bị động max, j = const, giá trị max, j phụ thuộc vào thiết bị cản ma sát (tức phụ thuộc vào hệ số ma sát động μ j lực kẹp Nj) theo quan hệ sau: Fmax, ... ⎭ ⎩ ⎪ véctơ đơn vị, véctơ lực ma sát véctơ tải trọng tác động μj : hệ số ma sát động thiết bị cản ma sát lắp đặt tầng thứ j 3.THUẬT TỐN GIẢI PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG − FD làm việc trạng thái: ... FD tải trọng đầu vào) Dựa phương pháp Time-Newmark, việc tìm nghiệm phương trình chuyển động kết cấu sử dụng FD trở nên đơn giản Hiệu FD với tải trọng gió hay tải xung so với tải trọng động đất...
  • 13
  • 195
  • 0

Nghiên cứu sử dụng thiết bị UPFC để điều khiển dòng công suất trên các đường dây truyền tải

Nghiên cứu sử dụng thiết bị UPFC để điều khiển dòng công suất trên các đường dây truyền tải
... ñi u n c a thi t b UPFC: UPFC có kh ñi u n ñ c l p dòng công su t tác d ng ñư ng dây ñi u ch nh γ = 900 thay ñ i giá tr r UPFC ñi u n ñ c l p dòng công su t ph n kháng ñư ng dây ñi u ch nh γ = ... b UPFC ñ ñi u n dòng công su t ñư ng dây truy n t i Trên s nghiên c u c u t o, nguyên lý làm vi c mô hình tính toán c a thi t b UPFC, ñ tài ñã xây d ng chương trình mô ph ng kh ñi u n dòng công ... t UPFC t i nút D c S i ñư ng dây D c S i - Pleiku K t qu tính toán ch ñ sau l p ñ t thi t b UPFC HTĐ 500kV Vi t Nam ñi u n dòng công su t ñư ng dây ñư c l p ñ t, cho th y: - Đi u n ñư c dòng công...
  • 27
  • 246
  • 0

Tài liệu Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải docx

Tài liệu Luận văn: Đi sâu nghiên cứu về trang bị điện tự động hóa điều khiển hệ thống băng tải docx
... Vì hệ thống truyền động đi n luôn quan tâm nghiên cứu để nâng cao nâng cao suất chất lượng để đáp ứng yêu cầu đại hóa cao Đề tài của em chủ yếu sâu nghiên cứu trang bị đi n tự động hóa đi u khiển ... vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do, băng tải lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, ... thiết Hệ thống truyền động thiết bị băng tải liên tục cần đảm bảo khởi động đồng tải Momen khởi động động Mkd=(1,6~1.8)Mdm nên chọn động truyền động thiết bị băng tải liên tục là động hệ số...
  • 73
  • 335
  • 2

Xem thêm

Từ khóa: vận tốc cân bằng trên đoạn dốc theo điều kiện cân bằng sức kéocâu 19 trình bày trạng thái cân bằng trên thị trường lao động khi nào cân bằng trên thị trường lao động có thể thay đổi vẽ đồ thị và trình bày sự điều chỉnh trên thị trường lao độngđiều khiển động cơ bằng cơ điện tửhệ thống điều khiển ô tô bằng taythiết bị cân bằng vật quayđiều khiển động cơ bằng pic16f877adieu khien tu xa bang hong ngoaicân bằng trên thị trường lao độngđiều khiển trò chơi bằng điện thoại6 sử dụng cascading style sheets css để thay đổi sự xuất hiện của các mẫu đăng nhập do người điều khiển đăng nhập bằng cách lợi dụng cascading style sheetsbạn có thể tùy chỉnh sự xuất hiện của điều khiển đăng nhập bằng mọi cách mà bạn có thể tưởng tượngnet configurationđiều khiển lập trình bằng plcđiều khiển tốc độ bằng biến tầnđiều khiển mạch điện bằng máy tínhđiều khiển ô tô bằng điện thoạipast perfect and past perfect continuouspresent continuouscrazy animalsquiz comparative and superlative formsboard game first conditionalVệ sinh thần kinh tiếp theo TNXH lớp 3 số 1welcome to schoolVệ sinh thần kinh TNXH lớp 3 số 6Vệ sinh thần kinh TNXH lớp 3 số 11english commandsThiết kế phương án dạy chương động lực học chất điểm vật Lý lớp 10 nâng cao bằng các phương pháp lấy người học làm trung tâmHoạt động thần kinh tiếp theo TNXH lớp 3 số 10Vệ sinh thần kinh TNXH lớp 3 số 2irregular verb formsmy incredible last weekendhedonism in dorian graymodals semimodals presentation part 1 2bài animalsMột số biện pháp chỉ đạo sửa lỗi phát âm lệch chuẩn phụ âm đầu LN cho cán bộ quản lý, giáo viên trường mầm nonfamily treepower point
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập