... = 20 s-1 kích thước khâu : 2lAB = lBC = 0,2m A B ω1 2 C p c2, c3 c2n, c2, c3 b1, b2 Hình 2. 5a Hình 2. 5b b1, b2 Hình 2. 5c π B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 = ω1.l AB = 20 .0,1 ... góc ω1= 20 s-1 Cho trước kích thước khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m B A π 2 ω1 c2,c3 C b1, b2, c2,c3 ω3 p b1, b2 D Hình 2. 4a Hình 2. 4b Hình 2. 4c B1 ≡ B2 Khâu nối với khâu khớp quay: V B1 = V B2 V B1 ... biết kích thước khâu cấu: lAB = lBD = 0,5lBC = 0,2m ϕ1 A p ωε3 d2 b3 D B ω3 b3 d2n ak b1 ≡ b2 C π b1 ≡ b2 b3n k d2 Hình 2. 2a Hình 2. 2b Hình 2. 2c Sự tương quan kích thước cho ta thấy tam giác...