GIÁO TRÌNH hệ TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ PGS TS TRẦN XUÂN tùy, TS GVC TRẦN MINH CHÍNH, KS TRẦN NGỌC hải

Giáo trình Hệ thống truyền động thủy khí

Giáo trình Hệ thống truyền động thủy khí
... : ứng dụng thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 76 5.1 ứng dụng truyền động thủy lực 76 5.2 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 81 Phần : hệ thống khí nén 92 Chơng ... ứng dụng tự động hóa thiết bị dây chuyền thiết bị với trình độ cao, có khả điều khiển máy tính hệ thống truyền động thủy lực với công suất lớn 1.2 u điểm nhợc điểm hệ thống truyền động thủy lực ... (1.15) 1.6 Tổn thất hệ thống truyền động thủy lực Trong hệ thống thủy lực có loại tổn thất sau: 1.6.1 Tổn thất thể tích Loại tổn thất dầu thủy lực chảy qua khe hở phần tử hệ thống gây nên Nếu áp...
  • 122
  • 615
  • 4

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 2: Hệ thống khí nén - Chương 8 pdf

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 2: Hệ thống khí nén - Chương 8 pdf
... cắt kim loại - Nguyễn Ngọc Cẩn, ĐHBK HN, 1974 [3] Điều khiển khí nén tự động hóa kỹ nghệ - Nguyễn Thành Trí biên dịch, nhà xuất Đà Nẵng [4] Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy, ... đồ trạng thái Tên gọi Xilanh A Xilanh B Vị trí (+) (-) (+) (-) Trạng thái S2 S1 S4 S3 116 S4 8. 2 hệ thống điều khiển điện khí nén 8. 2.1 Các phần tử điện a Nút ấn thờng mở b Nút ấn thờng đóng c ... gian tác động muộn SA +/ Rơle thời gian nhả muộn SR f Nam châm điện van g Đèn báo hiệu 117 8. 2.2 Mạch điều khiển khí nén a Mạch điều khiển có tiếp điểm tự trì +/ Mạch khí nén 1.0 + - A B 1.1...
  • 14
  • 147
  • 0

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 2: Hệ thống khí nén - Chương 7 ppt

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 2: Hệ thống khí nén - Chương 7 ppt
... hiệu tác động Đầu dò Cữ chặn lăn, tác động hai chiều Cữ chặn lăn, tác động chiều Lò xo Nút ấn có rãnh định vị c Tín hiệu tác động khí nén Trực tiếp dòng khí nén vào Trực tiếp dòng khí nén Trực ... chiều Khí nén (2) Thân van Nòng van (pittông điều khiển) Tín hiệu tác động (12) Lò xo Nối với nguồn Xả khí (3) khí nén (1) Hình 7. 1 Nguyên lý hoạt động van đảo chiều Khi cha có tín hiệu tác động ... dòng khí nén Trực tiếp dòng khí nén vào với đờng kính đầu nòng van khác Gián tiếp dòng khí nén vào qua van phụ trợ Gián tiếp dòng khí nén qua van phụ trợ d Tín hiệu tác động nam châm điện 99 Trực...
  • 12
  • 117
  • 1

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 2: Hệ thống khí nén - Chương 6 docx

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 2: Hệ thống khí nén - Chương 6 docx
... rỉ không khí nén hệ thống ống dẫn, không tồn mối đe dọa bị nhiễm bẩn +/ Chi phí nhỏ để thiết lập hệ thống truyền động khí nén, phần lớn xí nghiệp, nhà máy có sẳn đờng dẫn khí nén +/ Hệ thống phòng ... 6. 2 u điểm nhợc điểm hệ thống truyền động khí nén 6. 2.1 Ưu điểm +/ Có khả truyền lợng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đờng dẫn nhỏ +/ Do khả chịu nén (đàn hồi) lớn không khí, ... tính nguy hiểm trình sử dụng hệ thống truyền động khí nén thấp +/ Các thành phần vận hành hệ thống (cơ cấu dẫn động, van, ) có cấu tạo đơn giản giá thành không đắt +/ Các van khí nén phù hợp cách...
  • 4
  • 164
  • 0

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 5 pps

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 5 pps
... 5 .1. 2.2 Cơ cấu rót tự động cho quy trình công nghệ đúc 1. 0 1. 0 P 1. 3 1. 2 1. 1 A A B 1. 1 0.2 T B P P A T T 0.3 P 0.2 0.3 P 0 .1 T 0 .1 Hình 5. 2 Sơ đồ mạch thủy lực cấu rót phôi tự động 0 .1 Bơm; ... phần tử thủy lực (pb, Qb); +/ Xác định công suất động điện 5. 2.2 .1 Tính toán thiết kế hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến A1 Fs A2 x d p1 Q1 D m Q2 p2 Ft Fms pT p0 Qb Hình 5. 9 Sơ đồ mạch thủy lực ... nh phần lớn thiết bị phụ khác hệ thống thủy lực đợc tiêu chuẩn hóa Do đó, việc thiết kế hệ thống thủy lực thông thờng việc tính toán lựa chọn thích hợp cấu 5. 2.2 Thiết kế hệ thống truyền động thủy...
  • 16
  • 144
  • 1

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 4 pptx

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 4 pptx
... k).(p0 - p1) F F p0 - p1 = lx = lx F2 + k F1 74 (4 .13 ) (4 . 14 ) Ta có lu lợng qua van tiết lu: Q = à.A x c p p = p0 p1 = Q = à.A x c (4 .15 ) Flx F = lx F2 + k F1 (4 .16 ) Flx = à.A x c p F1 (4 .17 ) ... không A1 1. 0 A2 ổn định v FL p1 p2 1. 1 A B Q1 P T Ax 0.3 Q2 p0 QT 0.2 0 .4 Q0 0.5 0 .1 Hình 4 .1 Sơ đồ mạch thủy lực điều chỉnh tiết lu đờng vào 4 .1. 2 Điều chỉnh tiết lu đờng 1. 0 A2 A1 FL p1 p2 1. 1 A ... sát): Flx + p1.F1 - p0.F2 - k.p0 = (k: hệ số điều chỉnh bơm) Nếu ta lấy hiệu tiết diện F1 - F2 = k F1 = F2 + k (4 .13 ) Flx + p1.(F2 + k) - p0.F2 - k.p0 = Flx = F2.(p0 - p1) + k.(p0 - p1) Flx =...
  • 8
  • 128
  • 0

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 3 pps

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 3 pps
... giảm tiêu hao công suất A1 A2 v1 FL v2 Flx T p2 P p1 Q2 A Q1 p1 Hình 3. 32 Sơ đồ mạch thủy lực sử dụng hai bơm dầu Khi thực vận tốc công tác v1, bơm (Q1) hoạt động: Q1 = A1.v1 Khi thực vận tốc chạy ... chính; Càng điều khiển điện -thủy lực; Thân ống phun; 10 ,14 Buồng dầu van cấp 2; 11 Con trợt van cấp 2; 12 Lò xo van cấp 2; 13 Xylanh van cấp 3; 15 ,16 Buồng dầu van cấp 3. 5 cấu chỉnh lu lợng Cơ ... [mm]; Q [lít/phút]; v [m/s] (3. 9) 65 v= Q 6.d 10 (3 .10 ) Kích thớc đờng kính ống dẫn là: d = 10 2.Q [mm] 3. .v (3 .11 ) 3. 7.2 Các loại ống nối a Yêu cầu Trong hệ thống thủy lực, ống nối có yêu cầu...
  • 27
  • 153
  • 0

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 2 potx

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 2 potx
... chặt thân +/ Lắp chặt mặt bích +/ Lắp xoay đợc +/ Lắp gá đầu xilanh 2. 2.3 Cấu tạo xilanh 15 10 11 17 13 11 14 12 16 Hình 2 .15 Cấu tạo xilanh tác dung kép có cần pittông phía Thân; Mặt bích hông; ... trình ký hiệu 2. 2.5 Tính toán xilanh truyền lực a Diện tích A, lực F, áp suất p +/ Diện tích pittông ( .D D d ; A2= A1= 4 ) (2. 25) 30 A1 A2 Ft d m D p Hình 2 .18 áp suất p, lực F xilanh +/ Lực ... chọn: Q = A.v .1 0 -1 D .D 10 A= (3 .17 ) Trong đó: Q D - đờng kính [mm]; A - diện tích xilanh [cm2]; Q - lu lợng [lít/phút]; Hình 2 .19 Quan hệ Q, v A v - vận tốc [m/phút] v m 2. 3 Bể dầu 2. 3 .1 Nhiệm vụ...
  • 24
  • 131
  • 0

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 1 potx

Giáo trình hệ thống truyền động thủy khí - Phần 1 Hệ thống thủy lực - Chương 1 potx
... : ứng dụng thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 76 5 .1 ứng dụng truyền động thủy lực 76 5.2 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 81 Phần : hệ thống khí nén 92 Chơng ... suất thủy lực: N = p1.Q [ kW] 60 .10 3 (Q = Dm.) (1. 14) (1. 15) 1. 6 Tổn thất hệ thống truyền động thủy lực Trong hệ thống thủy lực có loại tổn thất sau: 1. 6 .1 Tổn thất thể tích Loại tổn thất dầu thủy ... Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến 1. 5.2 Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động quay 10 1. 6 Tổn thất hệ thống truyền động thủy lực 11 1. 7 Độ nhớt yêu cầu dầu thủy lực 15 Chơng...
  • 17
  • 135
  • 0

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 1

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 1
... : ứng dụng thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 76 5 .1 ứng dụng truyền động thủy lực 76 5.2 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực 81 Phần : hệ thống khí nén 92 Chơng ... lực: N = p1.Q [ kW] 60 .10 3 (Q = Dm.) (1. 14) (1. 15) 1. 6 Tổn thất hệ thống truyền động thủy lực Trong hệ thống thủy lực có loại tổn thất sau: 1. 6 .1 Tổn thất thể tích Loại tổn thất dầu thủy lực chảy ... 10 6 7.7.3 Cảm biến tia qua khe hở 10 7 Chơng : hệ thống điều khiển khí nén điện khí nén 10 8 8 .1 Hệ thống điều khiển khí nén 10 8 8 .1. 1 Biểu đồ trạng thái 10 8 8 .1. 2...
  • 16
  • 438
  • 12

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 2

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 2
... lợng chảy qua lới lọc: A.p Q = [l/ph] (2. 32) Trong đó: A- diện tích toàn bề mặt lọc [cm2]; p = p1 - p 2- hiệu áp lọc [bar]; - độ nhớt động học dầu [P]; - hệ số lọc, đặc trng cho lợng dầu chảy ... - đờng kính [mm]; A - diện tích xilanh [cm2]; Q - lu lợng [lít/phút]; Hình 2. 19 Quan hệ Q, v A v - vận tốc [m/phút] v m 2. 3 Bể dầu 2. 3.1 Nhiệm vụ Bể dầu có nhiệm vụ sau: +/ Cung cấp dầu cho hệ ... lu lợng qua bơm là: (2. 20) Q = 2. 1 0-3 ..e.n.(B.D + 4.b.d) [lít/phút] Trong đó: D- đờng kính Stato; B- chiều rộng cánh gạt; b- chiều sâu rãnh; e- độ lệch tâm; d- đờng kính lăn 2. 1.8 Bơm pittông a...
  • 24
  • 274
  • 6

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 3

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 3
... = à.A x 2.g p [m3/s] A2.v = à.Ax.c v= p (3. 3) (c = à.A x c p A2 2.g = const) (3. 4) Trong đó: - hệ số lu lợng; 59 .d Ax - diện tích mặt cắt khe hở: A = [m2]; p = (p2 - p3 )- áp suất trớc sau ... phận khác ngng hoạt động 3. 3 van đảo chiều 3. 3.1 Nhiệm vụ Van đảo chiều dùng đóng, mở ống dẫn để khởi động cấu biến đổi lợng, dùng để đảo chiều chuyển động cấu chấp hành 3. 3.2 Các khái niệm +/ ... - biến dạng lò xo tạo lực căng ban đầu; C - độ cứng lò xo; 42 F0 = C.x0 - lực căng ban đầu; x - biến dạng lò xo làm việc (khi có dầu tràn); p1 - áp suất làm việc hệ thống; A - diện tích tác động...
  • 27
  • 420
  • 9

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 4

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 4
... tiết diện F1 - F2 = k F1 = F2 + k (4. 13) Flx + p1.(F2 + k) - p0.F2 - k.p0 = Flx = F2.(p0 - p1) + k.(p0 - p1) Flx = (F2 + k).(p0 - p1) F F p0 - p1 = lx = lx F2 + k F1 74 (4. 13) (4. 14) Ta có lu ... dùng hệ thống thủy lực có công suất nhỏ, thờng không 3ữ3,5 kw Hiệu suất hệ thống điều chỉnh khoảng 0,65ữ0,67 4. 2 Điều chỉnh thể tích Để giảm nhiệt độ dầu, đồng thời tăng hệu suất hệ thống thủy ... Thờng ngời ta dùng điều chỉnh tiết lu cho hệ thống thủy lực làm việc với tải trọng thay đổi nhỏ, hệ thống không yêu cầu cao ổn định vận tốc Nhợc điểm khác hệ thống điều chỉnh tiết lu phần dầu thừa...
  • 8
  • 232
  • 10

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 5

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 5
... thiết bị phụ khác hệ thống thủy lực đợc tiêu chuẩn hóa Do đó, việc thiết kế hệ thống thủy lực thông thờng việc tính toán lựa chọn thích hợp cấu 5. 2.2 Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực Trình ... thiết kế hệ thủy lực chuyển động quay Hệ thủy lực thực chuyển động quay đợc phân tích nh hệ thủy lực chuyển động thẳng Mômen xoắn tác động lên trục động dầu bao gồm: +/ Mômen quán tính (5. 28) Ma ... [kW] 6.t (5. 19) (5. 20) (5. 21) Trong đó: M - Mômen trục động nối với bơm [Nm]; hm - hiệu suất thủy lực [%]; t - hiệu suất toàn phần [%] 83 Công suất cần thiết động điện là: N [kW] Nđ = t (5. 22) Tính...
  • 16
  • 354
  • 9

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 6

Hệ thống truyền động thủy khí - Chương 6
... 6. 2 u điểm nhợc điểm hệ thống truyền động khí nén 6. 2.1 Ưu điểm +/ Có khả truyền lợng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đờng dẫn nhỏ +/ Do khả chịu nén (đàn hồi) lớn không khí, ... rỉ không khí nén hệ thống ống dẫn, không tồn mối đe dọa bị nhiễm bẩn +/ Chi phí nhỏ để thiết lập hệ thống truyền động khí nén, phần lớn xí nghiệp, nhà máy có sẳn đờng dẫn khí nén +/ Hệ thống phòng ... Dòng khí thoát đờng dẫn gây nên tiếng ồn 6. 3 nguyên lý truyền động Thế khí nén P, Q Cơ làm chuyển động thẳng quay 93 6. 4 sơ đồ nguyên lý truyền động 1.5 Cơ cấu chấp hành 1.4 A 1.3 A P1 0.7 0 .6 A...
  • 4
  • 214
  • 8

Xem thêm

Đăng ký
Đăng nhập