ROBOT và điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Tài liệu Robot điều khiển chuyển động ppt

Tài liệu Robot và điều khiển chuyển động ppt
... Mạnh Tiến, iều khiển Rô bốt công nghiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 4, Industrial Robots, Computer Interfacing and Control Weslvy E Snyder Prentice Hall 1987 Nm c cỏc cu trỳc robot v iu khin ... Tài liệu tham khảo 1, Nguyễn Thiện Phúc, Rô bốt công nghiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2002 2, Vn ... Nm c cỏc cu trỳc robot v iu khin chuyn ng tay mỏy ng hc v ng lc hc robot Cỏc b phn truyn ng secvo v cm bin Thut toỏn iu khin robot theo qu o t To hỡnh b mt trờn mỏy cụng c iu khin s 1- Khỏi nim...
  • 82
  • 248
  • 1

Bài giảng ROBOT ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Bài giảng ROBOT VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... cỏc cu trỳc robot v iu khin chuyn ng tay mỏy ng hc v ng lc hc robot Cỏc b phn truyn ng secvo v cm bin Thut toỏn iu khin robot theo qu o t Mụ t túm tt hc phn Khỏi nim c bn v phõn loi robot, Cỏc ... Mạnh Tiến, iều khiển Rô bốt công nghiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 4, Industrial Robots, Computer Interfacing and Control Weslvy E Snyder Prentice Hall 1987 Chng Tng quan v robot cụng nghip ... iều khiển Rô bốt công nghiệp Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 4, Industrial Robots, Computer Interfacing and Control Weslvy E Snyder Prentice Hall 1987 T ng húa linh hot (FMS) Cú nhiu, robots,...
  • 50
  • 33
  • 0

NGÂN HÀNG câu hỏi THI kết THÚC học PHẦN học PHẦN ROBOT điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

NGÂN HÀNG câu hỏi THI kết THÚC học PHẦN học PHẦN ROBOT và điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... TỔ HỢP ĐỀ THI Mỗi đề thi câu hỏi Mỗi đề thi tổ hợp từ câu hỏi (Phần: 4.1; 4.2) câu hỏi (Phần 4.3) NGÂN HÀNG CÂU HỎI 4.1 CÂU HỎI LOẠI (3 ĐIỂM) Trình bày chức nhiệm vụ phận cấu thành robot công ... điều khiển chuyển động tay máy Động học động lực học robot Các phận truyền động secvo cảm biến Thuật toán điều khiển robot theo quĩ đạo đặt PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ Thi kết thúc học phần thi viết với ... VÀ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Sử dụng cho hệ đại học theo chuyên ngành: Điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, tin học 1.NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Sinh viên nắm cấu trúc robot điều khiển...
  • 10
  • 31
  • 0

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước
... THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƢỢC NHẬN DẠNG TRƢỚC Học viên : Hà ... diễn quỹ đạo pha lƣới mặt phẳng pha nhƣ cho biết thêm luật điều khiển Rk tham gia vào điều khiển quỹ đạo pha Do ứng với quỹ đạo pha hệ thống quỹ đạo ngôn ngữ gồm luật điều khiển ô kín mà quỹ đạo ... Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước Chương 3: Mô đánh giá chất lượng hệ thống Các kết luận...
  • 92
  • 276
  • 0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... dạng xác hệ thống ĐKRB Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng Điều khiển mờ cho hệ điều khiển chuyển động cánh tay Robot mặt phẳng theo quỹ đạo nhận dạng trước ” để ... định hệ điều khiển mờ 1.2.5 Tối ưu 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG ... hoạ cánh tay robot n khâu 1.1.3.2 Vấn đề điều khiển cánh tay Robot Trong phạm vi đề tài này, tác giả tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển cánh tay robot với giới hạn sau: - Điều khiển cánh tay...
  • 29
  • 68
  • 0

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC

Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: ... tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm...
  • 22
  • 1,469
  • 21

Nghiên cứu ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S húa bi Trung ... DS1104 76 2.3 Phn mm dSPACE 78 2.3.1 Ci t dSPACE 79 2.3.2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2.3.2.1 Cỏc iu khin vo/ra tng t 81 2.3.2.2 Cỏc iu khin vo/ra s 81 2.4 Mt s cỏc tớnh nng c bn ca Card DS1104 cho iu...
  • 133
  • 580
  • 1

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ... - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học ... phân tích ngun khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách...
  • 22
  • 584
  • 5

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP  ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN  CHUYỂN ĐỘNG
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S húa bi Trung ... DS1104 76 2.3 Phn mm dSPACE 78 2.3.1 Ci t dSPACE 79 2.3.2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2.3.2.1 Cỏc iu khin vo/ra tng t 81 2.3.2.2 Cỏc iu khin vo/ra s 81 2.4 Mt s cỏc tớnh nng c bn ca Card DS1104 cho iu...
  • 133
  • 294
  • 0

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ mạng nơ ron nhân tạo

Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
... Nhng nghi n cu v HTK chuyn ng phi tuyn Cú nhiu cụng trỡnh nghi n cu v bi toỏn iu khin chuyn ng phi tuyn Bờn cnh s dng thớch nghi m, thớch nghi n ron cũn cú xu hng s dng phng phỏp iu khin thớch nghi ... 5 1.4 iu khin thớch nghi v vai trũ ca h m, mng n ron H m, mng n ron nhõn to cú kh nng xp x mt hm phi tuyn bt k vi chớnh xỏc mong mun iu khin thớch nghi trờn c s h m, mng n ron l hng ang c cỏc ... RBFN - Cu trỳc mng n ron xuyờn tõm RBFN cú n ron lp u vo, l n ron lp n v n ron lp u Vộc t xj l tớn hiu vo RBFN vi j = 1, 2; yi l giỏ tr u ca RBFN vi i = 1; zq l phn t n ron lp n q = 1, 2, ,...
  • 27
  • 356
  • 3

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Hệ chuyển động 2.1 Vai trò, nhiệm vụ hệ chuyển động Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân Robot tự hành. nhiệm vụ giúp cho Robot tự hành ... Robot tự hành nh sau: Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành ... cầu điều khiển Phần em phân tích thiết kế toán trên: SVTH: Lu Xuân Công 14 Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động...
  • 108
  • 555
  • 2

Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx

Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S húa bi Trung ... DS1104 76 2.3 Phn mm dSPACE 78 2.3.1 Ci t dSPACE 79 2.3.2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2.3.2.1 Cỏc iu khin vo/ra tng t 81 2.3.2.2 Cỏc iu khin vo/ra s 81 2.4 Mt s cỏc tớnh nng c bn ca Card DS1104 cho iu...
  • 133
  • 126
  • 0

Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ppt

Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ppt
... tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển ... chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển ... khiển động +Thiết kế mơ hình động +Viết chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối hệ thống Khối điều khiển Khối học III.Thiết kế phân tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động...
  • 22
  • 67
  • 0

đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: ... tích ngun lý khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động động theo ý muốn cần phải có trình dịch xác với chuyển động động cơ, nguồn dòng phù hợp đảm bảo cho động hoạt động Có nhiều cách làm...
  • 22
  • 99
  • 0

Nghiên cứu khảo sát hệ truyền động Thyritor Động cơ ở phòng thí nghiệm khoa điện, điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng

Nghiên cứu và khảo sát hệ truyền động Thyritor Động cơ ở phòng thí nghiệm khoa điện, điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng
... THỊ NGA NGHIÊN CỨU VÀ KHẢO SÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG THYRITOR ĐỘNG CƠ PHÒNG THÍ NGHIỆM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CHUYÊN NGHÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG ... băng định lượng - Tiến hành thí nghiệm kiểm nghiệm hệ truyền động phòng thí nghiệm để từ đề xuất truyền động cho cân băng định lượng - Trên sở hệ truyền động phòng thí nghiệm tính toán đánh giá để ... hoàn thành luận văn với đề tài: Nghiên cứu khảo sát hệ truyền động Thyritor Động phòng thí nghiệm khoa điện - điện tử để điều khiển chuyển động cân băng định lượng ” Với tình cảm lòng biết ơn...
  • 73
  • 171
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập