THIẾT kế mô HÌNH ROBOT bám ĐƯỜNG tự ĐỘNG

Đồ án: Thiết kế hình Robotđường

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... Ƣu nhƣợc điểm robot đƣờng 2.1 Ƣu điểm hình Robot đƣờng thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động hình, hoạt động ... hoạt động robot đƣờng Robot dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến đƣờng gắn tên thân robot đƣờng vạch trắng dán đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ mắt robot 2.3 Ứng dụng robot đƣờng Đƣợc ... hóa vào sản xuất SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS PHẠM DUY DƯỞNG CHƢƠNG III THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT DÕ ĐƢỜNG Cấu trúc Robot đƣờng tự động KHỐI HIỂN THỊ LED NÚT ẤN CHỌN...
  • 47
  • 482
  • 1

Thiết kế hình robot hai bậc tự do

Thiết kế mô hình robot hai bậc tự do
... Thiết kế hình robot hai bậc tự THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT HAI BẬC TỰ DO SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẰNG SIMULINK Giới thiệu: Với mục đích thiết kế điều khiển, cần thiết phải có hình ... Hoàng Trang Thiết kế hình robot hai bậc tự SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang Thiết kế hình robot hai bậc tự Khối tính toán robot Kết luận: - Bằng việc hình hóa hệ thống simulink ta hệ thống ... Trang Thiết kế hình robot hai bậc tự Hàm Lagrange : L = K1 + K2 – P1 – P2 L= [ m1 ]+[ )cos + –[mg )] • = • • = • = • • = ( = Tính Momen: Đặt: SVTH: Nguyễn Mạnh Hoàng Trang Thiết kế hình robot...
  • 10
  • 409
  • 1

Đề tài thiết kế hình bãi đậu xe tự động

Đề tài thiết kế mô hình bãi đậu xe tự động
... 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi đậu xe thiết kế 55 4.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động bãi đậu xe thiết kế 55 4.3 Giao diện bãi giữ xe đề tài thiết kế .56 CHƯƠNG : CHƯƠNG ... động điện chiều 53 3.7 Bộ nguồn 53 3.8 hình bãi đậu xe thực tế 54 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CẤU HÌNH MẠNG CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi ... biệt xe tư nhân tăng từ 12% năm 2003 lên 20%năm 2004 Như nhu c ầu để có bãi đỗ xe nhu cầu cấp thiết 1.2 Giới thiệu vài nét bãi đậu xe tự động chuẩn Hình 1.2.1: Phòng điều khiển trung bãi đậu xe...
  • 20
  • 976
  • 1

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Đề tài: "Thiết kế hình bãi đậu xe tự động" - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ pptx

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Đề tài:
... 3.8 hình bãi đậu xe thực tế 54 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CẤU HÌNH MẠNG CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi đậu xe thiết kế 55 4.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động bãi đậu xe ... bãi xe cao trống chổ xe thấp vào sẻ ưu tiên mở cửa cho vào bãi xe cao 4.3.b Giao diện bãi đỗ xe đề tài SVTH:ĐỖ VĂN MẪN  Trang- Đồ án tốt nghiệp GVHD: TS Nguyễn Anh Duy Hình 4.4: Giao diện bãi ... AIW, Const, *VD, *AC CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi đậu xe thiết kế: SVTH:ĐỖ VĂN MẪN  Trang- Đồ án tốt nghiệp • • • • • GVHD: TS Nguyễn...
  • 60
  • 1,255
  • 11

Luận văn Tìm hiểu, nghiên cứu, sử dụng PLC CPM1A để thiết kế hình bãi đỗ xe tự động pdf

Luận văn Tìm hiểu, nghiên cứu, sử dụng PLC CPM1A để thiết kế mô hình bãi đỗ xe tự động pdf
... ứng dụng phạm vi rộng, độ tin cậy cao Có nhiều hãng sản xuất điều khiển lập trình với nhiều loại khả ứng dụng khác Trong đồ án em sâu vào tìm hiểu, nghiên cứu, sử dụng PLC CPM1A để thiết kế hình ... chỗ đỗ xe trở lực ngăn cản họ sở hữu ôtô riêng Hệ thống đỗ xe tự động hay gọi hệ thống đỗ xe thông minh: công nghệ điều khiển tự động, sử dụng chủ yếu pallet thang nâng, cho phép đỗ nhiều xe ô ... hình bãi đỗ xe tự động Nội dung đồ án gồm phần sau: Chương I: Giới thiệu chung bãi đỗ xe Chương II: Giới thiệu chung PLC phần mềm lập trình Syswin Chương III: Ứng dụng PLC CPM 1A xây dựng hình...
  • 63
  • 484
  • 0

thiết kế hình bãi đậu xe tự động

thiết kế mô hình bãi đậu xe tự động
... tạo động điện chiều 53 3.7 Bộ nguồn 53 3.8 hình bãi đậu xe thực tế 54 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CẤU HÌNH MẠNG CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi đậu xe thiết ... xe thiết kế 55 4.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động bãi đậu xe thiết kế .55 4.3 Giao diện bãi giữ xe đề tài thiết kế 56 CHƯƠNG : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 5.1 ... nguyên lý hoạt động bãi đậu xe thiết kế: Qua tìm hiểu số bãi đỗ xe chuẩn trên, nhiên giới hạn đề tài thiết kế điều kiện thực tế nên bãi đỗ xe chúng em thiết kế sau: - Xe chia làm hai bãi đỗ riêng...
  • 60
  • 405
  • 2

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hình bãi đậu xe tự động

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mô hình bãi đậu xe tự động
... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO BÃI ĐẬU XE TỰĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi đậu xe thiết kế: • Bình thường cảm biến phát xe có tín hiệu nâng cổng bãi lên tùy theo loại xe vào bãi • Khi ... nguyên lý hoạt động bãi đậu xe thiết kế: Qua tìm hiểu số bãi đỗ xe chuẩn trên, nhiên giới hạn đề tài thiết kế điều kiện thực tế nên bãi đỗ xe chúng em thiết kế sau: - Xe chia làm hai bãi đỗ riêng ... động điện chiều 53 3.7 Bộ nguồn 53 3.8 hình bãi đậu xe thực tế 54 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CẤU HÌNH MẠNG CHO BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 4.1 Yêu cầu công nghệ bãi...
  • 59
  • 30
  • 1

Luận văn tốt nghiệp tính toán và thiết kế hình bãi giữ xe tự động

Luận văn tốt nghiệp tính toán và thiết kế mô hình bãi giữ xe tự động
... tài: “ Thiết kế thi công hình bãi giữ xe ô tô tự động 1.2 Mục tiêu luận văn hình bãi giữ xe ô tô tự động thiết kế thi công hoàn toàn dựa kỹ thuật tự động yêu cầu thực tế đặt hình thể ... lập - Tự - Hạnh phúc BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP HCM, ngày….tháng… năm 2015 NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Tên luận văn: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG ... ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÊ VĂN QUÂN – 41102748 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG KỸ SƯ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN...
  • 81
  • 49
  • 0

Thiết kế hình ROBOT ĐỊA HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Thiết kế mô hình ROBOT ĐỊA HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
... L298 Hình 3.16 Mạch điều khiển động Hình 3.17 Sơ đồ khối hình điều khiển Hình 3.18 Sơ đồ tổng quát chương trình điều khiển robot Hình 3.18 Sơ đồ tổng quát chương trình điều khiển robot Hình ... Vấn đề robot địa hình điều khiển từ xa phải leo cầu thang - hoạt động linh hoạt địa hình gồ gề Từ yêu cầu vượt địa hình phức tạp robot, phải đưa thiết kế hệ thống - khí phù hợp, mạch điều khiển ... nhiệt độ LM35 Hình 2.15 Vi điều khiển ATmega32 Hình 2.17 Vi điều khiển PIC Hình 2.18 Vi điều khiển hãng intel Hình 2.19 Mạch giao tiếp vi điều khiển Hình 3.1 Cơ cấu bánh đai Hình 3.2 Hình chiếu...
  • 38
  • 101
  • 0

thiết kế hình bảng led điện tử dùng 01 led ma trận đa sắc

thiết kế mô hình bảng led điện tử dùng 01 led ma trận đa sắc
... kiện hiển thị dùng rộng rãi thực tế.Có hai loại ma trận LED 8x8 ma trận LED đơn sắc ma trận LED đa sắc Một ma trận LED 8x8 đơn sắc bao gồm 64 LED bố trí thành hàng x cột, anốt cửa LED hàng nối ... ứng với LED Trường ĐHCN Hà Nội 11 Điện Tử – K9 Đồ Án Môn Vi Điều khiển Một ma trận LED 8x8 đa sắc bao gồm 64 điểm sáng bố trí thành hàng x cột điểm sáng gồm LED màu xanh lục + LED màu đỏ 1LED màu ... xanh lục + LED màu xanh lơ + LED màu đỏ LED màu xanh lục + LED màu xanh lơ + LED màu đỏ Với loại LED ma trận mà điểm sáng gồm LED màu xanh lục + LED màu đỏ điểm sáng hiển thị màu xanh LED đỏ tắt,...
  • 22
  • 311
  • 0

Thiết kế hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc ứng dụng vi điều khiển 89s52

Thiết kế mô hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc ứng dụng vi điều khiển 89s52
... Văn Đen 33 Thiết kế hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc } 2.7 Hình ảnh mạch thực tế Nguyễn Văn Đen 34 Thiết kế hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc Phần Kết Luận ... Nguyễn Văn Đen 16 Thiết kế hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc 2.4 Sơ đồ nguyên lý Nguyễn Văn Đen 17 Thiết kế hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc * Nguyên lý hoạt ... kế 2.1 Thiết kế hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận 2.2 Sơ đồ khối 2.3 Cách quét LED 2.4 Sơ đồ nguyên lý Nguyễn Văn Đen 36 Thiết kế hình bảng LED điện tử dùng 01 ma trận LED đa sắc 2.5...
  • 37
  • 200
  • 0

luận văn tự động hóa nghiên cứu và thiết kế hình xe hai bánh tự cân bằng

luận văn tự động hóa nghiên cứu và thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... thông số hình xe hai bánh tự cân 69 GVHD: ThS Lý Thanh Phƣơng ThS Nguyễn Khắc Nguyên ix Nghiên cứu thiết kế hình xe hai bánh tự cân DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: hình xe hai bánh tự cân Mai ... 2.2 MÔ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG [2] 2.2.1 Nguyên lý hoạt động xe hai bánh tự cân Xe hai bánh tự cân hoạt động theo hình lắc ngƣợc với hai bánh xe đƣợc điều khiển độc lập với Khi xe đứng cân ... đầu nghiên cứu thiết kế hình xe hai bánh tự cân đứng cân cân có ngƣời đứng xe hình xe hai bánh đặt dọc trục với nhau, khác với vài loại xe giới thông thƣờng nhƣ xe máy xe đạp hai bánh xe...
  • 136
  • 477
  • 4

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hình sản xuất Biodiesel từ dầu thải

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế mô hình sản xuất Biodiesel từ dầu thải
... dung Trang Hình 2.1: Sản xuất Biodiesel Hình 2.2: Sản xuất Biodiesel từ phản ứng chuyển vị Hình 2.3: Sản xuất Biodiesel từ dầu thực vật, dầu thải Hình 2.4: Quy trình sản xuất Biodiesel Hình 2.5: ... 2.1.1Qúa trình sản xuất Biodiesel từ nhiều nguồn nguyên liệu khác Hình 2.1: Sản xuất Biodiesel 47 48 2.1.2 Qúa trình từ dầu thực vật dầu thải Hình 2.2: Sản xuất Biodiesel từ dầu thực vật, dầu thải - ... Biodiesel từ nhiều nguồn nguyên liệu khác .47 2.1.2 Qúa trình từ dầu thực vật dầu thải 49 2.1.3 Quy trình sản xuất Biodiesel từ dầu thực vật, dầu tái chế 51 2.1.4 Công nghệ HTPM sản xuất dầu...
  • 76
  • 287
  • 3

ĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN: Thiết kế hình bảng led điện tử dùng một ma trận led đa sắc

ĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN: Thiết kế mô hình bảng led điện tử dùng một ma trận led đa sắc
... Như vậy, thiết kế với phần tử bên ngoài, ta nên để ý đến đặc tính vào/ra chân cổng Ví dụ dùng để ghép nối với LED đơn LED thanh, ta nên thiết kế chân cổng nuốt dòng từ LED để làm LED sáng (cổng ... sáng (cổng nối với Cathode LED) , không nên thiết kế chân cổng phun dòng cho LED để làm LED sáng (cổng nối với Anode LED) 1.2 Chân /PSEN (Program Store Enable) Là chân điều khiển đọc chương trình ... xảy CPU phải dừng vi c xử lý ngắt timer0 lại, chuyển sang xử lý ngắt cổng nối tiếp, xử lý xong quay lại xử lý tiếp ngắt timer0 PHẦN THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MẠCH LED MATRIX ĐA SẮC Sơ đồ mạch nguyên lý...
  • 27
  • 70
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: khóa luận tốt nghiệp thiết kế mô hình động trong dạy học môn tự nhiên và xã hội ở tiểu họctự thiết kế mô hình giấytiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kê mô hình voltmet điện tử hiển thị bằng màn hình máy tínhthiết kê mô hình voltmet điện tử hiển thị bằng màn hình tinh thể lỏng lcdthiết kê mô hình ampemet điện tử hiển thị bằng màn hình tinh thể lỏng lcdthiết kê mô hình ampemet điện tử hiển thị bằng màn hìnhlcdthiết kế mô hình động trong dạy học môn tự nhiên và xã hội ở tiểu họcthiết kế mô hình cửa đóng mở tự động cho gara ô tô với kỹ thuật plcthiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoạithiết kế mô hìnhthiết kế mô hình mạngthiết kế mô hình xử lýthiết kế mô hình 3 chiềubài tập thiết kế mô hình 3 chiềuĐề thi học sinh giỏi toán 9 đề 4TỔNG hợp đề KIỂM TRA học kì 1 môn TOÁN 8 các QUẬN của TP hồ CHÍ MINH năm học 2014 2015 (có đáp án thang điểm chi tiết)Tổ chức công tác kế toán nguyên vật liệu tại công ty TNHH đầu tư xây dựng phú yênĐề tài Sưu tầm và viết lời mới cho một số bài đồng dao phục vụ công tác giáo dục trẻ mầm nonĐề thi toán b1 nông lâmLuận văn Cách tìm luận điểm và phân tích dẫn chứng trong bài văn nghị họcUnit 11 traveling around vietnam (5)Unit 11 traveling around vietnam (6)Unit 11 traveling around vietnam lesson 1Unit 11 what do you eatĐề tài Rèn luyện khả năng suy luận Giải toán tìm tỉ số, tìm phân số của một sốbi quyet he thong hoa va tang cuong tu vung tieng anh 2 8972ALKALOID 2014Choi o chu tieng anhĐề tài Phương pháp giải nhanh một số dạng bài tập hóa học hữu cơ thường gặp ở trường THPTHidrocacbon thomHoat dong ngoai gio tuan 32Ky nang hoc qua trai nghiemLuyen tap polime va vat lieu polimephan loai chan thuong rangpptx
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập