Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn

phân tích chuyển động, ổn định điều khiển của máy bay

phân tích chuyển động, ổn định và điều khiển của máy bay
... ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY BAY Giới thiệu tổng quan ổn định điều khiển 1. 1Ổn định tĩnh Ổn định thuộc tính trạng thái cân - trạng thái bay bình ổn đồng tổng lực mômen trọng tâm máy bay Ổn định ... không ổn định động Ổn định tĩnh không đảm bảo cho ổn định động Tuy nhiên máy bay muốn ổn định động trước hết phải ổn định tĩnh 1.3 Điều khiển máy bay Điều khiển máy bay tình biến đổi tham số chuyển ... tốt máy bay phải có đáp ứng thích hợp với chuyển động điều khiển Ba khái niệm đề cập thảo luận ổn định điều khiển là: (1) Ổn định, (2) Tính động, (3) Tính điều khiển Tính ổn định đặc tính máy bay...
  • 68
  • 244
  • 2

Máy bay cánh delta ổn định điều khiển ở vận tốc thấp

Máy bay cánh delta ổn định và điều khiển ở vận tốc thấp
... liệu tham khảo Page 19 20 Báo cáo đồ án kĩ thuật Máy bay cánh delta MÁY BAY CÁNH DELTA -ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC THẤP I Giới thiệu chung cánh delta Năm 1961, công nghê chế tạo tên lửa phát ... kĩ thuật Máy bay cánh delta 10N Máy bay giả sử bay vận tốc 15m/s lực kéo động khoảng 2,5N Với vận tốc bay 15m/s : Lực nâng cánh máy bay L=10,3N Lực cản cánh D=0,72N Trọng lưc G=5,4N Gia tốc tức ... khí qua cánh, nâng cao khả quay góc, cải thiệm xử lý tốc độ thấp làm giảm tốc độ hạ cánh II Mô hình máy bay Tính toán mô hình a Section cánh Mô hình máy bay delta thiết kế bay vận tốc thấp nên...
  • 24
  • 141
  • 2

BÀI TẬP LỚN Môn học : HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN “Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu điều khiển” potx

BÀI TẬP LỚN Môn học : HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN “Thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển” potx
... Thống Thu Thập Dữ Liệu Điều Khiển Sinh Viên :Trần Văn Kiển 34 Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Điều Khiển Sinh Viên :Trần Văn Kiển 35 Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Điều Khiển ... khối lượng : dải đo – 30000kg Chương I: Thiết kế hệ thống thu thập liệu điều khiển 1.1 Phương án thiết kế hệ thống Sinh Viên :Trần Văn Kiển Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Điều Khiển Để ... Bài Tập Lớn : Hệ Thống Thu Thập Dữ Liệu Điều Khiển TRƯỜNG ĐHCNQN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN Độc lập - Tự - Hạnh phúc BÀI TẬP LỚN Môn học : HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ ĐIỀU...
  • 67
  • 1,068
  • 0

điều khiển đa biến hệ thống hvac Luận văn thạc sĩ kỹ thuật

điều khiển đa biến hệ thống hvac Luận văn thạc sĩ kỹ thuật
... MẠNH LÊ HOÀN ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN HỆ THỐNG HVAC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGÔ VĂN THUYÊN TP HCM ... thấy điều khiển hệ thống HVAC điều khiển thông số không khí nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió,…nên tác giả lấy tên đề tài luận văn Điều khiển đa biến hệ thống HVAC với nhiệm vụ thiết kế điều khiển ... lý thuyết điều khiển tự động để điều khiển hệ thống HVAC cho phù hợp với điều kiện thực tế Việt Nam bỏ ngõ Trong tình hình thực tế Việt Nam nay, điều khiển hệ thống HVAC chủ yếu điều khiển làm...
  • 165
  • 301
  • 1

Nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng

Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng
... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt gió cánh phẳng đối tượng tốt để nghi n ... số hệ thống QGCP hệ thống khó điều khiển để đạt chất lượng tốt Xuất phát từ lý quan điểm thân tác giả luận văn mạnh dạn sâu nghi n cứu đề tài Nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh...
  • 77
  • 226
  • 2

Nghiên cứu chế tạo hệ thống đo điều chỉnh liên tục đồng thời nồng độ ôxy hoà tan phục vụ quan trắc điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải

Nghiên cứu chế tạo hệ thống đo và điều chỉnh liên tục đồng thời nồng độ ôxy hoà tan phục vụ quan trắc và điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải
... xử nước thải 29 M áy Hình Sơ đồ hệ thống đo DO đa kênh phục vụ đo đạc áy Hình Sơ đồ hệ Đ thống đo DO đa kênh phục vụ đo đạc đa tầng môi trường Điều khiển DO: dựa kết đo DO, đối chiếu với điều ... thuộc vào nhiệt độ đo nồng độ oxy hòa tan nước, bắt buộc phải đo nhiệt độ Nguyên tắc đo hệ thống biểu diễn theo sơ đồ đây: M Sen Sensor S ensor Hình Sơ đồ hệ thống đo DO đa kênh phục vụ đo đạc ... tối ưu hóa số công đo n trình xử nước thải Đồng thời hệ thống đo áp dụng lĩnh vực nghiên cứu khác theo dõi hàm lượng oxy hòa tan điểu chỉnh tự 30 động bể lên men công nghệ sinh học, bể nuôi...
  • 114
  • 112
  • 0

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển tự động hệ thống xử lý nước thải của nhà máy lắp ráp ô tô VIDAMCO

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống giám sát và điều khiển tự động  hệ thống xử lý nước thải của nhà máy lắp ráp ô tô VIDAMCO
... đồ án “khảo sát hệ thống xử nước thải nhà máy lắp ráp ô VIDAMCO ,vì ta trình bày tổng quan vấn đề ô nhiễm môi trường nước xử nước thải nhà máy 2.2 Các nguồn nước thải nhà máy 2.2.2 Nước ... việc xử nước thải cần sử dụng quy trình xử đại hệ thống tự động hóa cao Sau năm học tập, em giao đồ án tốt nghiệp với đề tài: Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển tự động hệ thống xử nước ... thống xử nước thải nhà máy lắp ráp ô VIDAMCO Nội dung đồ án gồm có chương: Chương 1: Giới thiệu chung nhà máy lắp ráp ô VIDAMCO Chuơng 2: Hệ thống xử nước thải nhà máy Sinh viên: Võ...
  • 86
  • 183
  • 1

điều khiển thiết bị bù tĩnh (svc) ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện

điều khiển thiết bị bù tĩnh (svc) và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
... ti ca ton h thng v cú th minh bng vớ d n gin nh hỡnh 2.1 Hệ thống điện jXe p,q E U svc Load Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp nút phụ tải SVC Trong ú: E: l in ỏp ca h thng Xe: l in khỏng ca h thng in ... dõy siờu cao ỏp lm tng kh nng ti ca ng dõy v qua ú nõng cao tớnh n nh Cỏc bin phỏp thng c ỏp dng v em li hiu qu cao l bự dc v bự ngang trờn cỏc ng dõy siờu cao ỏp 1.1.4 B DC V B NGANG TRONG NG ... giới hạn công suất 0.8 SVC 0.6 X/2 0.4 X/2 ~ Hệ thống điện E', Xđ 0.2 SVC 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Hình 2.4: Đặc tính công suất truyền tải hệ thống có SVC iu ú cú ngha l gii hn ca trng thỏi...
  • 116
  • 856
  • 9

Điều khiển thiết bị bù tĩnh ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện

Điều khiển thiết bị bù tĩnh và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
... ti ca ton h thng v cú th minh bng vớ d n gin nh hỡnh 2.1 Hệ thống điện jXe p,q E U svc Load Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp nút phụ tải SVC Trong ú: E: l in ỏp ca h thng Xe: l in khỏng ca h thng in ... dõy siờu cao ỏp lm tng kh nng ti ca ng dõy v qua ú nõng cao tớnh n nh Cỏc bin phỏp thng c ỏp dng v em li hiu qu cao l bự dc v bự ngang trờn cỏc ng dõy siờu cao ỏp 1.1.4 B DC V B NGANG TRONG NG ... giới hạn công suất 0.8 SVC 0.6 X/2 0.4 X/2 ~ Hệ thống điện E', Xđ 0.2 SVC 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Hình 2.4: Đặc tính công suất truyền tải hệ thống có SVC iu ú cú ngha l gii hn ca trng thỏi...
  • 116
  • 291
  • 0

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BÙ TĨNH (SVC) ỨNG DỤNG TRONG VIỆC NÂNG CAO CHO ỔN ĐỊNH CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN pdf

Luận văn: ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BÙ TĨNH (SVC) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC NÂNG CAO CHO ỔN ĐỊNH CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN pdf
... ti ca ton h thng v cú th minh bng vớ d n gin nh hỡnh 2.1 Hệ thống điện jXe p,q E U svc Load Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp nút phụ tải SVC Trong ú: E: l in ỏp ca h thng Xe: l in khỏng ca h thng in ... dõy siờu cao ỏp lm tng kh nng ti ca ng dõy v qua ú nõng cao tớnh n nh Cỏc bin phỏp thng c ỏp dng v em li hiu qu cao l bự dc v bự ngang trờn cỏc ng dõy siờu cao ỏp 1.1.4 B DC V B NGANG TRONG NG ... giới hạn công suất 0.8 SVC 0.6 X/2 0.4 X/2 ~ Hệ thống điện E', Xđ 0.2 SVC 20 40 60 80 100 120 140 160 180 Hình 2.4: Đặc tính công suất truyền tải hệ thống có SVC iu ú cú ngha l gii hn ca trng thỏi...
  • 116
  • 259
  • 2

điều khiển thiết bị bù tĩnh ( svc ) ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện

điều khiển thiết bị bù tĩnh ( svc ) và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
... 2(k + 1) 2(k 1) k 1 sin(k 1 )( ) sin(k + 1 )( 0) + cos = (k 1) (k + 1) 2 k + + sin k ( ) + 1 sin(k 1 )( ) sin(k + 1) + cos sin k ( 0) ( k 1) 2(k ... sin(k 1 )( ) sin(k + 1 )( ) + sin(k 1) 2( k 1) 2( k + 1) 2( k + 1) + + cos cos sin 2(k 1) (k 1) k sin k k sin k ( ) Tip tc bin i, ta cú: cos ak = sin(k 1) sin(k ... + 1) + sin k + k 2(k 1) 2( k + 1) + 1 cos sin k ( 0) sin(k 1) sin k 2(k 1) (k + 1) ( + ) k cos sin k = k ( ) ak = sin(k 1) sin(k + 1) + (k + 1) k (k 1)...
  • 122
  • 71
  • 0

Điều khiển thiết bị bù tĩnh (svc) ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện

Điều khiển thiết bị bù tĩnh (svc) và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
... áp hệ thống điện Các thiết bị thường dùng là: thiết bị tĩnh điều khiển thyristor hay triắc (SVC), thiết bị dọc có điều khiển (TCSC) Các thiết bị cho phép vận hành hệ thống điện cách linh ... ứng dụng ậ số nước có trình độ cong nghệ tiên tiến giới, thiết bị dọc ngang điều chỉnh nhanh thyristor hay triắc ứng dụng mang lại hiệu cao việc nâng cao ổn định chất lượng điện áp hệ thống ... Chương 2: Ứng dụng thiết bị SVC việc nâng cao ổn định hệ thống điện 29 2.1 Khả ứng dụng SVC hệ thống điện 29 2.1.1 Đặt vấn đề 29 2.1.2 Một số ứng dụng SVC ...
  • 20
  • 25
  • 0

ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BÙ TĨNH (SVC) ỨNG DỤNG TRONG VIỆC NÂNG CAO CHO ỔN ĐỊNH CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN

ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BÙ TĨNH (SVC) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC NÂNG CAO CHO ỔN ĐỊNH CHẤT LƯỢNG ĐIỆN NĂNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỆN
... le Hệ thống điện jXe khụng cn tỏc ng ct s c v tớnh cht ti in s c nõng cao Quan h quỏ ỏp vi thi gian c th hin hỡnh 2.3 p,q E U svc Load Voltage Hình 2.1: Điều chỉnh điện áp nút phụ tải SVC Trong ... ta thy TSR thc cht l b khỏng in c úng m bng Vref V Bộ vi điều khiển PIC 16f877 Khâu khuếch đại Tín hiệu xung điều khiển đến cực điều khiển van thyristor song song ni ngc chiu Vic tỏc ng tớn ... tớn hiu in ỏp mt chiu lõy t in ỏp nỳt Vresp Bộ vi điều khiển PIC 16f877 Khâu khuếch đại trờn li h thng in Tín hiệu xung điều khiển đến cực điều khiển van Khi thay i giỏ tr in ỏp mt chiu Uk thỡ...
  • 58
  • 191
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ hống quạt gió cánh phẳngbài tiểu luận phân tích và tối ưu hóa hệ thống nguyên tắc chung để xây dựng mô hình và phân tích điều khiển tối ưu hệ thống áp dụng trong một công việc thực tế tại cơ quantìm hiểu phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy nông sản dạng hạtđo lường và cảm biến hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy nông sản dạng hạtổn định và điều hòa lưu thông tiền tệbảo đảm tính ổn định và liên lục của quan hệ bảo hiểm xãmối tương quan giữa hoạch định và điều khiểndieu khien tu dong he thong lanhvan dieu khien hop lai he thong laiđiều khiển trượt cho hệ thốngthiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống điện hạ ápthiết kế module ghép nối với pc qua cổng isa để điều khiển giám sát hệ thống phân loại sản phẩmdieu khien giám sát hệ thống lưu khovụ án vi phạm quy định về điều khiển phương tiện giao thông đường bộ gây hậu quả nghiêm trọngdo an dieu khien logic ve he thong can thep thuan nghichKế hoạch bài dạy môn lịch sử địa lý lớp 4 tuần 11 đến 20Kế hoạch bài dạy môn lịch sử địa lý lớp 4 tuần 1 đến 10Kế hoạch bài dạy đạo đức lớp 4 tuần 23 GIỮ gìn các CÔNG TRÌNH CÔNG CỘNGNghiên cứu hiệu quả điều trị bệnh nhân tăng huyết áp nguyên phát của bài thuốc HA02Giáo trình thực hành vi sinh vật kỹ thuật môi trườngPhân Tích Hiệu Quả Kỹ Thuật Giải Pháp Sửa Chữa Và Gia Cố Kết Cấu BTCT Bằng Vật Liệu FRP_Cơ Vật Rắn Biến Dạng_Cao Học Xây Dựng Đại Học Bách Khoa TP.HCMTỔ CHỨC CÔNG sở NHÂN sự HÀNH CHÍNHHindu giáo của Ấn Độ MaclenninLIÊN HỆ THỰC TIỄN HỆ THỐNG THÔNG TIN NGUỒN NHÂN LỰC VÀ KỸ THUẬT HOẠCH ĐỊNH NGUỒN NHÂN LỰC TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN MAY 10Hướng Dẫn Sinh Hoạt Chuyên Môn Ở Các Trường Triển Khai Mô Hình Trường Học MớiBài Giảng Kỹ Năng Thuyết TrìnhThuyết trình hiệu quả với Power PointBài Giảng Khái Quát Về Lạm PhátBài Giảng Tôi Đi Hối LộBáo Cáo Tình Hình Triển Khai Quyết Định Số 80/2014/QĐ-TTG Quy Định Thí Điểm Về Thuê Dịch Vụ Cntt Trong CQNNBài Giảng Chuẩn Bị Dạy HọcBài Giảng Tạo Và Làm Việc Với BảngHành Động Của Công Đoàn Đối Với Việc Bảo Hộ Cá Nhân: Mô Hình CGILĐạo đức lớp 2 bài 10 biết nói lời yêu cầu, đề nghịBài Giảng Bồi Dưỡng Hiệu Trưởng Trường Phổ Thông
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập