SỬ DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỂN ĐỘNG TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung...
  • 133
  • 452
  • 0

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... nắm thiết bị công nghệ háy vật cần di chuyển Đồ án tốt nghiệp 1.4 ứng dụng Robot công nghiệp: 1.4.1 Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp: Nhằm góp phần nâng cao suất dây truyền công nghệ, giảm giá ... 2.1.1 Khái niệm hệ thống điều khiển tự động Mỗi hệ thống điều khiển có tác động vào đáp ứng hay gọi tín hiệu Trong hệ thống có nhiều tín hiệu vào nhiều tín hiệu Hệ thống điều khiển U(s) y(s) ... chức hệ thống điều khiển Nh hệ thống điều khiển tự động tập hợp thành phần vật lý có mối liên quan tác động qua lại lẫn để chi huy, hiệu chỉnh thân điều khiển hệ thống khác Một hệ thống điều khiển...
  • 127
  • 348
  • 0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn...
  • 134
  • 371
  • 0

ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot

ĐỀ TÀI: Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp pot
... lp thờm cỏc modul cm bin ny robot c gi vi nhiu tờn mi Vớd: robot nhỡn c ( vision robot) , robot lp rỏp ( assembli), robot cnh bỏo ( alarm robot) , thụng minh hoỏ robot bờn cnh vic ci t b xung ... c bờn ngoi, trờn cỏc a hỡnh phc nh cỏc loi robot v tr ( space robot) , robot t hnh ( walking robot) , robot cn cu( robot crale), to dng t cỏc modul robot song song 20 ỏn t nghip t CHN NG Lí ... xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hỡnh 2-17: H thng PLC 2.4.3 Cu trỳc ca cỏc b PLC Núi chung cỏc b PLC ca cỏc hóng Tõy c v ca Nht u cú cỏc cu trỳc c bn c trỡnh by túm tt nh sau: Cu trỳc b PLC cũn...
  • 134
  • 158
  • 0

ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
... POT 0.1uf6 22k TCA 785 10 0k1 0.47uf3 +12 V Udk 10 R9 +12 V 1N3 D4 DIODE -12 V out5 14 L V 11 47nf1 +12 V R12 10 k LM324 C ON4 COM ULN2003A DIODE 15 Q1 C12 QZ 15 0pf1 select J52 16 15 14 13 12 11 10 16 ... R13 1k 10 TCA 785 47nf3 LM324 U10 U 10 .1 out6 0.1uf7 22k 10 0k3 15 0pf3 U1C -12 V U10 .16 13 12 TCA 785 LM324 R 11 10k +12 V R16 POT U10 15 J 51 - - 11 GND U1B + 47nf7 10 0k7 + R15 47nf6 U 10 .15 0.47uf7 ... DIODE 10 A +12 V _1 +12 V_5 +12 V +12 V R124 10 2W R1 31 4.7k Thy _1 ISO24 AC PWR PC5 21 1N4007 Out1 +12 V R174 10 2W R156 4.7k Thy _4 PC5 21 1N4007 Out1 D7 4.7k R143 10 k Q 61 B772 PC5 21 1N4007 Out2 R137 10 k...
  • 7
  • 80
  • 0

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... tốt nghiệp với đề tài: Trang thiết bị đi n tàu 12500T Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động đi n neo Xây dựng hình trạm từ đi u khiển hệ thống truyền động đi n tời neo Với thời gian tháng, ... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay ... ĐỘNG CƠ ĐI N TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động đi n neo dạng đặc tính động đi n Hệ thống truyền động đi n neo cần...
  • 75
  • 322
  • 0

Luận văn trang thiết bị điện tàu 12500t đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo

Luận văn trang thiết bị điện tàu 12500t  đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo  xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo
... HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay khống chế; tay đi u khiển kết ... tâm đi u khiển buồng lái hay buồng đi u khiển , nên đặt trạm đi u khiển phụ hai bên cánh gà , trạm đi u khiển hoạt động trạm đi u khiển phụ không hoạt động theo thực đi u khiển mà không cần truyền ... em nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động đi n neo dùng động dị roto lồng sóc tốc độ với cuộn dây riêng biệt Đây hệ thống đi u khiển kết hợp tay đi u khiển với trạm từ Hình thức đi u khiển dùng...
  • 75
  • 29
  • 0

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện biến đổi...
  • 10
  • 412
  • 0

Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf

Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf
... công nghiệp Đi sâu nghiên cứu xác định vùng đi u chỉnh hệ số P,I,D đi u khiển Đồ án bao gồm ch-ơng : Ch-ơng : Tổng quan dạng hệ truyền động đi n chiều Ch-ơng : Bộ chỉnh l-u đi u khiển số Mentor ... việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi n động phụ thuộc vào giá trị góc đi u khiển Chỉnh l-u cung cấp nguồn đi u chỉnh đi n áp ... CáC DạNG Hệ TRUYềN động đi n chiều 1.1 Hệ truyền động máy phát - động chiều (F D)[1] 1.1.1 Khái niệm Hệ F D hệ truyền động đi n mà biến đổi máy phát chiều kích từ độc lập Máy phát động sơ cấp...
  • 62
  • 195
  • 1

Nghiên cứu tính chất truyền độngđiều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh

Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh
... luận án 18 1.3.1 Các nghiên cứu máy kéo với truyền lực cấp 18 1.3.2 Các nghiên cứu điều khiển truyền động cấp 24 1 .4 Ứng dụng truyền lực cấp phân tầng cho máy kéo nhỏ sản xuất Việt Nam ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ, thay truyền động đai thang truyền thống truyền động ... án điều khiển tỷ số truyền phù hợp Từ nhu cầu thực tiễn với lí trên, đề tài luận án đặt vấn đề Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh ,...
  • 153
  • 171
  • 1

Nghiên cứu tính chất truyền độngđiều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh (tt)

Nghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánh (tt)
... dạng truyền động cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyền động cấp truyền động thủy lực, truyền động điện hay truyền động khí 1.2.2 So sánh loại truyền động cấp Truyền động cấp ... tạo máy kéo nhỏ bốn bánh truyền lực cấp phân tầng Việt Nam Giả thuyết vấn đề nghiên cứu Trên sở kết cấu hệ thống truyền lực máy kéo nhỏ, thay truyền động đai thang truyền thống truyền động ... lí trên, đề tài luận án đặt vấn đề Nghiên cứu tính chất truyền động điều khiển hệ thống truyền động cấp phân tầng máy kéo nhỏ bánh , nhằm lựa chọn phương pháp điều khiển tự động tỉ số truyền...
  • 27
  • 152
  • 1

nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai

nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai
... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit ... khin m bo cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú kh nng hot ng tt mi ch lm vic Vỡ vy nghiờn cu thit k b iu khin m lai nhm nõng cao cht lng cho h thng truyn ng cú khe h l cp thit Mc tiờu nghiờn cu...
  • 74
  • 63
  • 0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai  Nguyễn Thị Thủy.
... hỡnh toỏn cho h truyn ng cú khe h Chng 2: Nõng cao cht lng iu khin h truyn ng cú khe h bng b iu khin m lai so vi b iu khin PID Chng 3: Kt qu thc nghim v h truyn ng cú khe h Kt lun v kin ngh S húa ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit ... khin m bo cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú kh nng hot ng tt mi ch lm vic Vỡ vy nghiờn cu thit k b iu khin m lai nhm nõng cao cht lng cho h thng truyn ng cú khe h l cp thit Mc tiờu nghiờn cu...
  • 74
  • 99
  • 0

Chương 6: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN

Chương 6: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN
... 6-3 Sơ đồ hệ thống điều khiển - Đối tợng điều khiển thiết bị, máy móc - Thiết bị điều khiển bao gồm: phần tử đa tín hiệu, phần tử sử điều khiển, cấu chấp hành (H 6-4) - Tín hiệu điều khiển đại ... tợng điều khiển - Tín hiệu nhiễu z đại lợng đợc tác động từ bên vào hệ thống gây ảnh hởng xấu đến hệ thống Phần tử đa tín hiệu - Công tắc, nút bấm - Công tắc hành trình - Cảm biến Phần tử xử điều ... - Động khí nén - Bộ biến đổi áp suất H 6-4 Các phần tử mạch điều khiển Thông tin (tín hiệu vào xe tín hiệu xa) mạch điều khiển khí nén theo quy luật định sẵn thực đợc tín hiệu áp suất Đại lợng...
  • 8
  • 177
  • 0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... định tham số PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 10 Chương NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3.1 ... pháp điều khiển để điều khiển hệ thống truyền động khe hở (cụ thể hệ truyền động bánh răng) Nhiệm vụ cụ thể Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động khe hở điều khiển mờ chỉnh định ... "Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động khe hở điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID" Mục tiêu nghiên cứu - Xây dựng mô tả toán học hệ thống truyền động khe hở - Nâng...
  • 26
  • 54
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng plc điều khiển hệ thống nâng và hút sản phẩmứng dụng plc điều khiển hệ thống phân loại sản phẩmnghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánhđiều khiển hệ thống truyền tảibao co do an su dung plc dieu khien dong co dien 1 chieu dc trong may nhao botnghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hìnhdieu khien he thong tu donghệ thống truyền động trong xe đạp và mô tôxây dựng hệ thống toạ độ cho robot công nghiệptính toán hệ thống truyền động cơ cấu công táchệ thống thoát nước trong khu công nghiệpđiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạochƣơng 1 tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệphệ thống chấp hành của robot công nghiệpứng dụng plc siemens điều khiển hệ thống lạnhHội thi văn nghệ ngành 29 11 2012Phân Tích Ứng Xử Của Dầm Cao Liên Tục_Xây Dựng Mô Hình Dàn Ảo _Tính toán dầm cao liên tục bằng phần mềm CAST_Kết cấu BTCT nâng cao_Cao học xây dựng Đại học Bách khoa TP.HCMNghiên Cứu Thực Nghiệm Có Kể Đến “Confinement” Của Cột BTCT Có Lõi Thép Gia Cường Tiết Diện Chữ Nhật Bố Trí Đai Xoắn Cải Tiến (SRC)_Kết cấu BTCT nâng cao_Cao học Xây dựng Đại học Bách khoa TP.HCMNghiên cứu hoàn thiện chính sách thuế và các khoản thu tài chính liên quan đến bất động sản ở việt namTiết 24 liên hệ giữa dâyMot so bien phap giup tre 4 5 tuoi nang cao cam thu van hocMỘT số BIỆN PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯƠNG CHO TRẺ mẫu GIÁO 5 6 TUỔI làm QUEN CHỮ cáiôn tập cuối HK2 lớp 2 2015 2016Tiết 8 HH trên ngựa ta phi nhanhtrò chơi ô chữtrò chơiNGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA DUNG MÔI, CƯỜNG ĐỘ DÒNG ĐIỆN VÀ HIỆU ĐIỆN THẾ ĐẾN ĐƯỜNG KÍNH HẠT NANO – MICRO NIKEN KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY TIA LỬA ĐIỆNỨng dụng các phương trình SANCHEZ và tích hợp các quan hệ mờ để giải quyết các bài toán công nghệ đa mục tiêuNghiên cứu cấu trúc, tính chất xúc tác zeolit y và ứng dụng trong phản ứng cracking xúc tác lọc hóa dầuNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THIẾT BỊ CHẨN ĐOÁN GSCAN ĐỂ CHẨN ĐOÁN TRẠNG THÁI KỸ THUẬT XE TOYOTA INNOVA 2008Nghiên cứu khai thác hiệu quả tổ hợp thiết bị thí nghiệm trao đổi nhiệt– máy lạnh cho phòng thí nghiệm thực hành công nghệ nhiệt lạnh viện cơ khíĐề xuất một số giải pháp phát triển cảng nội địa khu vực hậu phương cảng biển Hải Phòng Quảng NinhNghiên cứu sử dụng cốt sợi thủy tinh làm móng các công trình trụ điện trên biểnNGHIÊN CỨU ĐO DAO ĐỘNG XOẮN ĐƯỜNG TRỤC HỆ TRỤC DIESEL LAI MÁY PHÁT ĐIỆN TẠI VIỆN NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN{Huosng dẫn} Bảo mật Linux hiệu quả
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập