du an robot do duong

đồ án robot đường

đồ án robot dò đường
... CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN VĐK PHẦN 5: KẾT LUẬN 1.Ưu-Nhươc điểm: Đồ án hoàn thành yêu cầu thiết kế đạt yêu cầu kỹ thuật ứng dụng, robot đương đường cong Song bên cạnh đồ án chúng em số hạn ... thái bình dương tiền đề để tạo robot có khả áp dụng vào thực tế Cũng mục đích mà chúng em thực đồ án điều khiển robot đường lại bước khởi đầu lập trình robot để robot thực công việc Đây công ... đường I/O lập trình (4 port) • nguồn ngắt • Chế độ hạ nguồn chế độ lười tiêu tốn công suất thấp GVHD: Trang ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN VĐK Hình 4.Sơ đồ chân AT89S52 GVHD: Trang ĐỒ ÁN...
  • 18
  • 116
  • 1

Dự án mở rộng đường và bãi đỗ xe tại địa điểm dốc Vung – Bộ xây dựng khu II Đồ Sơn nhằm giải quyết tình trạng ách tắcvà tai nạn giao thông thường xảy ra trong những năm gần đây

Dự án mở rộng đường và bãi đỗ xe tại địa điểm dốc Vung – Bộ xây dựng khu II Đồ Sơn nhằm giải quyết tình trạng ách tắcvà tai nạn giao thông thường xảy ra trong những năm gần đây
... Phần I : Tóm tắt dự án Dự án mở rộng đờng bãi đỗ xe địa điểm dốc Vung Bộ xây dựng khu II Đồ Sơn nhằm giải tình trạng ách tắcvà tai nạn giao thông thờng xảy năm gần Dự án có chủ đầu t công ... cải tạo mở rộng 512,7 m Xây dựng mở rộng bãi đỗ xe từ bãi đỗ xe phía biển rộng 50m, dài 231 m Tổng diện tích xây dựng dự án khoảng gần 20.000 m2 bao gồm hạng mục : Bãi đỗ xe đờng mở rộng, hạng ... dốc Vung, biến đờng dốc Vung Bộ xây dựng khu II Đồ Sơn thành tuyến đơng đôi Bản thân tuyến đờng tạo cho mặt khu du lịch nét mới, khu II dáng dấp hơn, đẹp quan trọng giải tình trạng ách tắc tai...
  • 20
  • 492
  • 5

“ Giải pháp nâng cao hiệu quả khai thác dự án khu đô thị mới Hải Tân Hải Dương

“ Giải pháp nâng cao hiệu quả khai thác dự án khu đô thị mới Hải Tân Hải Dương
... vấn đề khu đô thị khai thác hiệu khu đô thị Chương 2: Hiện trạng dự án khu đô thị Hải Tân Hải Dương Chương 3: Các giải pháp nâng cao hiệu khai thác dự án khu đô thị Hải Tân Hải Dương Khoa Kế ... đến hiệu khai thác dự án chủ dự án đầu tư 3.2 Kiến nghị giải pháp nhằm nâng cao hiệu khai thác dự án Hải Tân Hải Dương 3.2.1 Giải pháp nhằm đẩy nhanh tiến độ xây dựng dự án khu đô thị Hải Tân Giải ... PGS.TS Lê Huy Đức 1.2 Khai thác hiệu dự án khu đô thị 1.2.1 Khái niệm khai thác hiệu dự án khu đô thị mới: Khai thác hiệu dự án khu đô thị trình từ việc đầu tư vốn xây dựng khu đô thị đồng có hệ thống...
  • 50
  • 149
  • 0

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... ;********************** DO AN CHUYEN NGHANH ******************* ;*********************** NGUYEN MINH QUYNH ********************* ;************ SU DUNG MAT DOC DO DUONG THEO VACH TRANG **** ;CHAY THANG NHANH CTN ... A,#3CH,CHUA_NHAN_NGA_TU1 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU1: CJNE A,#38H,CHUA_NHAN_NGA_TU2 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU2: CJNE A,#34H,CHUA_NHAN_NGA_TU3 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU3: ... CJNE A,#2CH,CHUA_NHAN_NGA_TU4 LJMP DANHANNGATU CHUA_NHAN_NGA_TU4: CJNE A,#1CH,CHUA_NHAN_NGA_TU5 DANHANNGATU: CLR CONGATU CLR IE.1 LJMP DOCVACH CHUA_NHAN_NGA_TU5: LCALL DO_ DUONG POP ACC RETI ;***************...
  • 51
  • 1,473
  • 98

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... xuất tự động Nhỏ robot có khả di chuyển, làm công việc nguy hiểm thay người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v Trong đồ án lần em thực làm robot dò line, so với robot robot nhỏ, đơn giản ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ...
  • 28
  • 356
  • 5

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot đường

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... Ƣu nhƣợc điểm robot đƣờng 2.1 Ƣu điểm hình Robot đƣờng thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động hình, hoạt động ... hoạt động robot đƣờng Robot dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến đƣờng gắn tên thân robot đƣờng vạch trắng dán đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ mắt robot 2.3 Ứng dụng robot đƣờng Đƣợc ... hóa vào sản xuất SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS PHẠM DUY DƯỞNG CHƢƠNG III THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT DÕ ĐƢỜNG Cấu trúc Robot đƣờng tự động KHỐI HIỂN THỊ LED NÚT ẤN CHỌN...
  • 47
  • 485
  • 1

Tác động của thu hồi đất nông nghiệp của dự án Xây dựng đường bao phía Tây, kết cấu hạ tầng kỹ thuật đô thị hai bên đường bao phía Tây thành phố Hà Tĩnh đến việc làm và thu nhập người dân phường Trần Phú

Tác động của thu hồi đất nông nghiệp của dự án Xây dựng đường bao phía Tây, kết cấu hạ tầng kỹ thuật đô thị hai bên đường bao phía Tây thành phố Hà Tĩnh đến việc làm và thu nhập người dân phường Trần Phú
... hồi đất cho trình ĐTH đến việc làm, thu nhập người dân phường Trần Phú Đầu tiên mặt tích cực Dự án Xây dựng đường bao phía Tây, kết cấu hạ tầng kỹ thu t hai bên đường bao phia Tây thành phố Tĩnh ... BAO TÂY, KẾT CẤU HẠ TẦNG KỸ THU T ĐÔ THỊ HAI BÊN ĐƯỜNG BAO TÂY THÀNH PHỐ HÀ TĨNH ĐẾN VIỆC LÀM VÀ THU NHẬP CỦA NGƯỜI DÂN PHƯỜNG TRẦN PHÚ 2.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế- xã hội phường Trần Phú ... tế phường Trần Phú nói riêng 2.1.3 Tình hình phát triển kinh tế- xã hội phường 2.2 Vài nét sơ lược dự án Xây dựng đường bao Tây, kết cấu hạ tầng kỹ thu t hai bên đường bao Tây thành phố Tĩnh...
  • 25
  • 186
  • 0

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ ROBOT ĐƯỜNG

ĐỒ ÁN MÔN HỌC  THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ...
  • 28
  • 235
  • 0

ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT ĐƯỜNG

ĐỒ ÁN TN  LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... mạnh dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC hãng Microchip Chương trình tích hợp trình biên dịch riêng biệt cho dòng PIC khác là:  PCB cho dòng ... chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân,ngoài có vi điều khiển 18, 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển ... công cụ lập trình, nạp chương trình từ đơn giản đến phức tạp,… Do tính đa dạng vi điều khiển PIC không ngừng phát triển 1.1 Các dòng Pic cách lựa chọn Vi điều khiển Pic: Các sản phẩm vi điều khiển...
  • 108
  • 182
  • 0

Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển mô hình Robot đường dùng Pic

Đồ án tốt nghiệp lập trình điều khiển mô hình Robot Dò đường dùng Pic
... dễ lập trình so với MBLab CCS trình biên dịch lập trình ngôn ngữ C cho Vi điều khiển PIC hãng Microchip Chương trình tích hợp trình biên dịch riêng biệt cho dòng PIC khác là:  PCB cho dòng PIC ... vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân,ngoài có vi điều khiển 18, 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển PIC ... nhanh vi điều khiển PIC sử dụng PIC dự án Các chương trình điều khiển thực nhanh chóng đạt hiệu cao thông qua việc sử dụng ngôn ngữ lập trình cấp cao – Ngôn ngữ C Hình 3.1: Cửa sổ chương trình CCS...
  • 108
  • 108
  • 0

Đánh giá tác động môi trường (ĐTM) cho dự án “xây dựng đường nguyễn văn linh qua khu đô thị phú mỹ hưng” của công ty TNHH liên doanh phú mỹ hưng

Đánh giá tác động môi trường (ĐTM) cho dự án “xây dựng đường nguyễn văn linh qua khu đô thị phú mỹ hưng” của công ty TNHH liên doanh phú mỹ hưng
... động môi trường (ĐTM) cho dự án “xây dựng đường Nguyễn Văn Linh qua khu đô thị Phú Mỹ Hưng công ty TNHH Liên doanh Phú Mỹ Hưng tiến hành phương pháp: - Phương pháp mô tả: + Địa hình khu đất + ... DH10DL CHƯƠNG 1: MÔ TẢ SƠ LƯỢC VỀ DỰ ÁN I TÊN DỰ ÁN Đề cương chi tiết đánh giá tác động môi trường cho dự án xây dựng đường NGUYỄN VĂN LINH qua khu đô thi Phú Mỹ Hưng thuộc quận-7 thành phố Hồ Chí ... Thuận, Khu đô thị Phú Mỹ Hưng, Nhà máy điện Hiệp Phước, Khu công nghiệp Hiệp Phước Khu đô thị cảng Hiệp Phước Đại lộ Nguyễn Văn Linh qua khu đô thị Phú Mỹ Hưng TP.HCM khu đô thị lớn nước Vì xây dựng...
  • 44
  • 490
  • 1

BIỆN PHÁP THI CÔNG CỌC KHOAN NHỒI TRÊN CẠN, DỰ ÁN XÂY DỰNG ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ TP HCM

BIỆN PHÁP THI CÔNG CỌC KHOAN NHỒI TRÊN CẠN, DỰ ÁN XÂY DỰNG ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ TP HCM
... tông cọc khoan nhồi Cọc khoan nhồi đường kính chiều dài khác thi công theo vẽ thi công DỰ ÁN METRO TPHCM-GÓI THẦU SỐ Tiê u đề: BIỆN PHÁP THI CÔNG CỌC KHOAN NHỒI TRÊN CẠN 3.1 Mã hồ sơ: HCMC-2600000-CWS-MST-00003 ... biện pháp mô tả phương pháp qui trình thi công cọc thí nghiệm Dự án tàu điện ngầm TP. HCM Kỹ thuật thi công cọc khoan nhồi thi công cọc bê tông cốt thép đổ chỗ từ độ sâu thi t cao độ cắt đầu cọc ... 34 2.1 GIỚI THI U TỔNG THỂ VỀ DỰ ÁN - Tên dự án : Dự án Xây dựng Đường sắt Đô thị Thành phố Hồ Chí Minh, Tuyến số 1, Bến Thành – Suối Tiên Dự án bao gồm khoảng 17.24km đường sắt cao từ km2+360...
  • 34
  • 410
  • 1

Các nhân tố ảnh hưởng đến tiến độ thực hiện các dự án giao thông đường bộ sử dụng vốn ngân sách nhà nước trên địa bàn tỉnh quảng ngãi

Các nhân tố ảnh hưởng đến tiến độ thực hiện các dự án giao thông đường bộ sử dụng vốn ngân sách nhà nước trên địa bàn tỉnh quảng ngãi
... trễ dự án giao thông vốn ngân sách Nhà nước địa bàn tỉnh Quảng Ngãi? Thang đo để đo lường mức độ ảnh hưởng nguyên nhân chậm trễ trên? Phân tích nhân tố ảnh hưởng đến tiến độ thực dự án giao thông ... “CÁC NHÂN TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN CÁC DỰ ÁN GIAO THÔNG ĐƢỜNG BỘ, SỬ DỤNG VỐN NGÂN SÁCH NHÀ NƢỚC TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH QUẢNG NGÃI” theo tác giả thấy cần thiết nhằm tìm đƣợc nguyên nhân sâu ... cứu đƣợc thực khảo sát với dự án giao thông vốn ngân sách Nhà nƣớc địa bàn tỉnh Quảng Ngãi Trên sở lý thuyết vai trò tiến độ thành công dự án yếu tố ảnh hƣởng đến tiến đô hoàn thành dự án, nghiên...
  • 135
  • 211
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: đồ án robot dò đường dùng vi điều khiển 89s52dự án khu đô thị mới nam đường 32dự án xây dựng đường sắt đô thịdự án xây dựng đường sắt đô thị hà nộiđồ án thiết kế robot dò đườngdự án khu đô thị tokyu bình dươngtiến độ dự án chung cư dương nộirobot dò đườngrobot do đườngrobot dò đường đidự án bảo trì đườngdự án mua đồ cũhoạt động của robot dò đườngthiết kế robot dò đườngứng dụng robot dò đườngRisk Management in the Derivatives MarketsFinancial ModelingExecutive Branch NotesGlobal Effect sof the Great DepressionBài 29 biển, đảo và quần đảoIpsos ASI PresentationLETTERS OF INQUIRY (ENQUIRY)Item 14 062106 Bradford Marzec PresentationChuyên Đề Áp Dụng Phương Pháp Dạy Học “Bàn Tay Nặn Bột” Vào Môn TNXH Và Khoa Học Ở Tiểu HọcNR 2 Kjersti 150617 Greater Stavanger makroEquiniti Pensions Roadshowssars 21 training powerpoint templateGov Lecture To Sylvester Monye FoundationBài 4 các quốc gia cổ đại phương đông (2)Bài 4 các quốc gia cổ đại phương đông (6)advansys formativ overviewApprenticeships in York - a presentation developed as part of an IAG package raising the profile of the apprenticeship pathwayHR TRENDING TO THE FUTURE Jo Pryce FINALMacro- And Structural Changes In The European Economy, 1290 - 1520Bài 4 các quốc gia cổ đại phương đông (2)
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập