... lên 62MHz (tần số thử nghiệm là 50MHz), tần số lấy mẫu đạt đến 10MHz. 5. Kết luận Bộ điều khiển PID số này có thể được ứng dụng cho các đối tượng điều khiển khác nhau (các hệ số K p , K i , K ... do chúng không xuất hiện đồng thời. - Ngoài ra 1 1 b nên thành phần )1( ky được nạp trực tiếp cho acc ngay thời điểm đầu tiên. Điều này cho phép dùng chung thanh ghi cho )1( ky và acc, quá ... nối tiếp bất đồng bộ) đều được tích hợp. 4. Đánh giá kết quả Quá trình thiết kế, kiểm tra và thử nhiệm trên Kit Spartan-3AN đã cho kết quả tốt. Với chip FPGA xc3s700an, xung đồng hồ hệ thống có...