THIẾT kế MẠCH điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT

Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa. Hệ thống chiếu sáng và cung cấp điện từ nguồn dự phòng một chiều cho ngôi nhà thông minh

Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa. Hệ thống chiếu sáng và cung cấp điện từ nguồn dự phòng một chiều cho ngôi nhà thông minh
... TRANG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG CỬA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ CUNG CẤP ĐIỆN TỪ NGUỒN DỰ PHÒNG MỘT CHIỀU CHO NGÔI NHÀ THÔNG MINH Cán ... tác: Chức danh: Tên đồ án: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG CỬA HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ CUNG CẤP ĐIỆN TỪ NGUỒN DỰ PHÒNG MỘT CHIỀU CHO NGÔI NHÀ THÔNG MINH Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn ... tiền đề cho trình công tác sau đáp ứng yêu cầu xã hội em chọn đề tài Thiết kế mạch điều khiển tự động hệ thống cửa Hệ thống chiếu sáng cung cấp điện từ nguồn dự phòng chiều cho nhà thông minh ”...
  • 109
  • 536
  • 5

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO

đồ án kỹ thuật điện điện tử  Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO
... nghệ điều khiển tự động, em chọn đề tài "Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO" với mong muốn ứng dụng phần công nghệ điều khiển tự động vào hệ thống sản xuất ... Nguyễn Hoàng Giang Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều Hình 1.1.Hình ảnh dây chuyền đùn - Đồ án tốt Dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO dây chuyền khép kín, thực khâu liền mạch với nhau, nhận ... thiết bị điều khiển tự động SV: Ngô Tuấn Lớp: KTĐ&THCN - K50 Nguyễn Hoàng Giang Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều đại cho phép kiểm soát toàn thông số sản xuất, - Đồ án tốt máy đùn mà thiết...
  • 82
  • 153
  • 0

Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx

Tài liệu Thiết kế mạch điểu khiển tự động khí nén docx
... theo tầng -Điều khiển theo nhòp -Điều khiển chọn theo bước 4 6.3.Các phương pháp thiết kế mạch 1.Phương pháp thiết kế mạch Có nhiều phương pháp thiết kế mạch điều khiển tự động khí nén : -Phương ... điều khiển Phương pháp điều khiển có nhiều loại : -Điều khiển tay -Điều khiển tuỳ động theo thời gian -Điều khiển tuỳ động theo hành trình -Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch -Điều khiển ... GRAFCET khác a.Tác động đồng thời 10 b.Tác động có lặp lại c.Tác động có đònh thời 11 d.Tác động bỏ qua số trạng thái(nhảy cóc) 12 e.Tác động có lặp lại số trạng thái 13 f.Tác động có điều kiện...
  • 17
  • 817
  • 29

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Hệ chuyển động 2.1 Vai trò, nhiệm vụ hệ chuyển động Hệ chuyển động đợc ví nh đôi chân Robot tự hành. nhiệm vụ giúp cho Robot tự hành ... Robot tự hành nh sau: Thông tin từ quang học Bộ điều khiển Bộ chuyển động Bộ phản hồi vận tốc SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành ... cầu điều khiển Phần em phân tích thiết kế toán trên: SVTH: Lu Xuân Công 14 Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động...
  • 108
  • 566
  • 2

Quá trình hình thành giáo trình thiết kế mạch điều khiển tự động trong quy trình nuôi cấy vi khuẩn p1 ppt

Quá trình hình thành giáo trình thiết kế mạch điều khiển tự động trong quy trình nuôi cấy vi khuẩn p1 ppt
... tế tiếp thu đợc trình thực tập mạnh dạn đề xuất, thiết kế mạch tự động điều chỉnh nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn lắp ráp mạnh tự động điều chỉnh nhiệt độ Mạch dùng để thay mạch điều chỉnh nhiệt ... tiến hành đề tài: Nghiên cứu thiết kế mạch tự động điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn Trong trình thực đề tài tiến hành nghiên cứu khảo sát loại tủ nuôi cấy bệnh vi n Bạch Mai, khảo sát biến ... độ thời gian trình nuôi cấy Từ kết tiến hành xây dựng mô hình lắp ráp thực tế Với kết đạt đợc, khẳng định hệ thống điều khiển nhiệt độ tủ nuôi cấy thiết kế hoàn toàn có tính khả thi điều kiện nớc...
  • 10
  • 147
  • 0

Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều
... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,142( Ih Tnh ... ng b cng t lun cc cun dừy to in p ngun nui cho mch iu khin Ta bit cng sut mi BAX l W , cỳ BAX s dng cng sut ca ngun nui ; ng thi cng tnh dn cng sut nui cho cc khc nh khuych i , so snh , phn hi...
  • 42
  • 145
  • 0

Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298. (ghép lại như một oto đồ chơi 4 bánh). Sử dụng họ VĐK MCS51

Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298. (ghép lại như một oto đồ chơi 4 bánh). Sử dụng họ VĐK MCS51
... người thiết bị cần điều khiển 1 .2 NHIỆM VỤ THƯ 1 .2. 1.Đối Tượng Đề Tài Đối tượng nghiên cứu đồ án: • • • • Động bước IC L298 Màn hình LCD Vi điều khiển AVR 1 .2. 2.Mục Đích Đề Tài • Thiết kế mạch điều ... điều khiển động lai giống hệt cách điều khiển động nam châm vĩnh cửu Vì đồ án chúng em giới thiệu cách điều khiển động biến từ trở động nam châm vĩnh cửu 2. 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC - Điều khiển đủ bước Điều khiển nửa bước Điều khiển vi bước 2. 2.1 Điều Khiển Đủ Bước - Khi cấp điện cho pha motor dịch chuyển bước - Kích cuộn dây: thời điểm...
  • 42
  • 147
  • 4

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Đồ án tốt nghiệp-  thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... chuyển động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển...
  • 95
  • 310
  • 0

Điều khiển chuyển động của robot chạy theo vạch trắng

Điều khiển chuyển động của robot chạy theo vạch trắng
... : Điều khiển chuyển động robot chạy theo vạch trắng Chức hệ thống: - Chuyển động động theo ý người lập trình - Chuyển động thẳng-tiến –lùi - Chuyển động quay : trái- phải - Điều khiển động chạy ... xe điều khiển chuyển động , tạo trục thích hợp gắn liền với động trục quay động - Một bánh xe gắn phía trước thân robot để quay hướng bánh xe điều khiển rẽ trái hay phải Lập trình vi điều khiển ... phải - Điều khiển động chạy theo vach II Thiết kế : Nhiệm vụ thiết kế : - Mạch điều khiển - Mạch động - Mạch dò vạch trắng Sơ đồ khối hệ thống : I Khối điều khiển Khối học Khối dò đường ...
  • 19
  • 71
  • 0

ĐỒ ÁN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA: Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho công nghệ máy vận chuyển

ĐỒ ÁN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA: Thiết kế mạch điều khiển, mạch  lực cho công nghệ máy vận chuyển
... NỘI DUNG Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển, mạch động lực cho công nghệ máy vận chuyển Cho công nghệ hình vẽ: A m T X P B C L X’ L’ A,B,C công tắc hành trình0 dạng xung Sử dụng động chiều KTDL ... phải máy vận chuyển T : công tắc tơ thực trái máy vận chuyển X: công tắc tơ thực xuống máy vận chuyển L: công tắc tơ thực lên máy vận chuyển -Hàm điều khiển biến Với công tắc hành trình B tác động ... Nhà máy công nghiệp đại hệ thống máy vận chuyển rải liệu quân Máy vận chuyển thiết bị vận chuyển, nâng hạ di chuyển sảm phẩm nhà máy, suất máy ảnh hưởng lớn đến đến suất chung nhà máy Vì vậy, thiết...
  • 32
  • 169
  • 3

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết ... cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập ... 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch...
  • 13
  • 4,354
  • 48

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ 1 pha bằng bộ biến áp xoay chiều thành xoay chiềuthiết kế mạch điều khiển ổn định tốc đọ động cơ 1 pha bằng bộ biến áp xoay chiều thành xoay chềuthiet ke mach dieu khien cho may khoan tu dongthiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dongthiet ke mach dieu khien cong nghe may khoan tu dongthiết kế mạch điều khiển cửa cuốnbáo cáo tốt nghiệp thiết kế mạch điều khiển động cơ bướcthiết kế mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều dùng mạch chỉnh lưu thyristor bằng tranzitor hình cầu 1 pha tải r lthiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lậpthiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập chương 2thiết kế mạch điều khiểnthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế mạch điều khiển bộ chỉnh lưuthiết kế mạch điều khiển bơm nướchướng dẫn thiết kế mạch điều khiển cho roboconHệ thống điều khiển trạm trộn bê tôngieltsdori job hunting108 CÂU HỎI TRẮC NGHIỆM HÓA HỌC AUSTRALIABai 6 giai bai toan tren may tinh moiPhương pháp giải các bài tập động lực học chất điểm đầy đủĐỀ THI THAM KHẢO CADCAMCNC CUỐI KÌ 6chương trình hành động chi bộ thực hiện NQ TW 4 khoá XII về XDĐCareer paths law Virginia EvansCareer paths information technologyNhững phàn nàn của khách hàng và cách giải quyết hiệu quả nhấtTừ “ghét bán hàng” trở thành “vua bán hàng” phải làm saoTạo ấn tượng tốt trong giao tiếp trực tiếp như thế nàoenglish sample test 1Nét văn hóa ứng xử và những điều quan trọng cần biếtđề thi thử số 5 môn toán 2017Xác định đột biến gen COL1A1, COL1A2 trên bệnh nhân mắc bệnh tạo xương bất toànđánh giá chức năng thất phải bằng siêu âm tim trong bệnh lý tim mạchtoantuyensinh com 10 đề ôn tập HKI toán 12 THPT thủ đức, TP HCMtoantuyensinh com 75 câu trắc nghiệm khối đa diện THPT bình phục nhứt, tiền giangtoantuyensinh com 100 câu trắc nghiệm hàm số lũy thừa, mũ và logarit bùi thế việt
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập