Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so pdf

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

... mặt phẳng p vào mặt phẳng z. Nếu phơng trình p j = + mô tả một điểm trong mặt phẳng p thì dọc theo trục ảo j ta có pT T j Tz e e e = = (2.1) ... ảo của mặt phẳng p đã đợc ánh xạ lên trên vòng tròn đơn vị của mặt phẳng z. Khi thay đổi dọc theo trục ảo của mặt phẳng p, góc của các cực trên vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z sẽ thay đổi. ... này đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử của mỗi hàng chẵn là các phần tử cuối của hàng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử hàng lẻ đợc định nghĩa nh sau: 0 n kkn ka aba a= , 0 11n kkn kb...

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... thng n đnh là h thng có quá trình quá đ tt dn theo thi gian.•H thng không n đnh là h thng có quá trình quá đ tng dn theo thi gian.•H thng  biên gii n đnh là h thng...

22
1,082
5

Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC

... ñiều khiển từ tính toán theo kinh nghiệm so với thực tế khảo sát ñược như hình 4.39 và hình 4.44 có sự sai lệch cụ thể hệ số Kp sai lệch 10.5% còn Ti sai lệch 229.8% so với tính toán Nhận xét ... văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật …………………………. 8 các thiết bị nhập logic ( S/W contact, sensor digital, sensor analog, contac, bộ nhập panel số, HMI) ñưa ra ñồng thời một loạt các tác vụ ra lệnh ... IC TCA 785, có sơ ñồ trên hình 3.2 - Bộ AQ-R SOLID STATE RELAY loại AQR20A2 – Z10/18VDC. Cấu tạo và ñồ thị nguyên lý làm việc của bộ AQ-R SOLID STATE như hình vẽ 3.4 và hình vẽ 3.5 - Bộ...

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát.pdf

... bảo mật –Theo trạm vận hành / trạm kỹ thuật–Theo người sử dụng hoặc theo nhóm người sử dụng–Theo từng phân đoạn–Theo từng cửa sổ, trang màn hình–Theo từng tag riêng rẽzBiện pháp:–Phầncứng: khóa ... và ngắt ngoại lệ).10CCááccccấấuutrtrúúccddựựphphòngòngccấấppĐĐKGSKGSOS OSOSSERVERSERVER(REDUNDANT)OSFACTORY BUSSYSTEM BUSOS OSOS OSFACTORY BUSSYSTEM BUS1:N1:N1:111CCơơchchếếan toan toàànnhhệệththốốngngzTầm ... và kiểm so t các quyền–Sửa đổi chương trình, chẩn đoán hệ thống–Truy nhập màn hình–Truy nhập dữ liệu– Điều khiển (đặt giá trị)–Xác nhận và xóa cảnh báo/báo độngzĐặt chế độ bảo mật –Theo trạm...

19
1,169
5

Độ tin cậy và tính sẵn sàng trong các hệ thống điều khiển và giám sát

...

Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác

... lệnh: SD : Trễ theo sƣờn lên không có nhớ. SS : Trễ theo sƣờn lên có nhớ. SP : Tạo xung không có nhớ SE : Tạo xung có nhớ SF : Trễ theo sƣờn xuống. 3.2.1. Trễ theo sƣờn lên không ... Quận 5 _ Nối mạng. _ Dữ liệu điều khiển mở rộng, so sánh, chuyển đổi dữ liệu, chức năng giải thuật toán mã điều khiển mở rộng (mã nhị phân, hexa …). _Có khả năng giao tiếp giữa máy tính và ... ....................................................................................................................... 20 3.2.1. Trễ theo sƣờn lên không có nhớ - SD ( On Delay Timer) .................................. 20 3.2.2. Trễ theo sƣờn lên có nhớ - SS ( Retentive On Delay...

155
1,235
3

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

...

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

... 4•Xây dng s đ khi theo phép bin đi ZH0GP(z)X(z)E(z)Y(z)(-)Ym(z)U(z)(+)(+)H0GPM(z)Gf(z)GC(z)Uf(z)UC(z)Bc 5•Xây dng s đ khi theo phép bin đi ZH0GP(z)X(z)Y(z)(-)Ym(z)U(z)(+)(+)H0GPM(z)Gf(z)GC(z)Uf(z)UC(z)H0GP(z)X(z)Y(z)(-)Ym(z)U(z)(+)H0GPM(z)GC(z)Uf(z)()()fCGzGzH ... thành các biu thc theo Z1lnp zT=vào các biu thc “*” • ThayE(z) = X(z) – Y (z) (1)U(z) = E(z).GC(z) (2)Y(z)=U(z).H0GP(z) (3)Bc 4: V li s đ khi theo phép bin đi ZGC(z)H0GP(z)X(z) ... UpHGMp⎡ ⎤=⎣ ⎦** *0() (). ()(6)mPYp UpHGMp=Bc 3Chuyn các biu thc “*” thành biu thc theo phép bin đi Z***() () () (1)mEp Xp Yp=−***() (). () (2)CCUp EpGp=***() () () (4)CfUp...

Các hệ thống điều khiển động cơ ô tô như ISC, EGR,ACIS, ECTS i

...

51
1,418
5

Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

... phỏng kết quả như sau : 23 0 2 4 6 8 10 12-50050100150200250 dieu khien n va iA n dieu khien iA dieu khien Hình 4.24. Đáp ứng tốc ñộ và dòng ñiện khi có bộ ñiều khiển tách kênh ... bên trái b1,…, br của A theo công thức (3.17) - Tính Mr-1 và Tr theo (3.16) - Xác ñịnh Sr , Gr từ gi , si , i=1,2,…,n theo (3.15) - Tính R theo (3.14) 3.2. Xây dựng bộ ñiều ... Phương pháp Ackermann cho hệ SISO - Xét ñối tượng có một ñầu vào u mô tả bởi mô hình trạng thái dạng chuẩn ñiều khiển: +Tính các hệ số 1, ,1,0,~−= niai theo: ( )( ) ( )nnnnssasaassssss...

Xem thêm