Bộ đề mô hình hóa và nhận dạng

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... dựng mơ hình tốn học hệ thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng hình khơng tham số Chương ... - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động hình hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ ... Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 hình hóa hình hóa phương pháp xây dựng hình toán hệ thống cách dựa vào qui...
  • 24
  • 449
  • 2

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... nhiệt hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ: lập hệ thống giảm xóc 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ: lập hệ thống cách nhiệt 27 October 20 09 ... tác hệ thống mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) mà qua lượng truyền vào khỏi hệ thống Một hệ thống ... lập hệ tay máy 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Thí dụ: Cơ lập hệ tay máy (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Thí dụ: Cơ lập hệ thống làm mát 27 October 20 09 © H T Hồng -...
  • 93
  • 341
  • 3

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Heä thoáng y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... phi tuyến làm méo dạng hình tuyến tính hệ thống 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung động DC Giả sử động tả hình toán (sử dụng để phỏng): K di ... © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 13 Nhận dạng hình không tham số Phương pháp nhận dạng hình không tham số phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) đặc tính tần số G(ejω) hệ thống (mà không...
  • 85
  • 367
  • 2

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... Mụ hỡnh phự hp nht December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 25 Trng hp (a): Khụng cú nhiu moment ti 40 Voltage 20 -2 0 -4 0 4 10 Time (sec) 10 Speed -1 -2 D liu vo ng c trng hp khụng cú nhiu moment ... Johansson (19 94) , System Modeling and Identification chng 5, chng v chng 14 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Gii thiu bi toỏn nhn dng mụ hỡnh cú tham s December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM ... (t )] = (t ) December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 30 Thớ d nhn dng mụ hỡnh h truyn ng mm J1 J2 b1 b2 k1 k2 l m 0 .42 23 0 .45 81 0.1776 0.1273 0.1503 9. 340 5 0.3237 0.1323 S dng Toolbox Ident ca...
  • 45
  • 332
  • 3

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... khụng cha tớn hiu quỏ kh (na = 0) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 14 Phng phỏp tng quan 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyờn tc c lng tham s theo phng phỏp tng quan Chn cu ... System Modeling and Identification 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s u(t) (t) y(t) Heọ thoỏng y(k) ... quan gia sai s d bỏo v d liu quỏ kh bng 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Phng phỏp sai s d bỏo 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s theo pp sai s d bỏo Chn cu...
  • 33
  • 387
  • 3

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 6

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt) 29 December 2009 © H T Hồng - ... Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Định lý 6. 2: Tính hội tụ tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Định lý 6. 3: Tính vững tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Phân...
  • 21
  • 333
  • 3

hình hóa nhận dạng hệ thống - Chương 7

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... Hồng - ÐHBK TPHCM Chọn tín hiệu vào Nhận dạng hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình...
  • 49
  • 266
  • 2

hình hóa nhận dạng hệ thống - P1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P1
... - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động hình hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ ... 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào quan sát ν (t) u(t) Hệ thống y(k) u(k) hình 27 October ... Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 hình hóa hình hóa phương pháp xây dựng hình toán hệ thống cách dựa vào qui...
  • 24
  • 329
  • 0

hình hóa nhận dạng hệ thống - P2

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... thống cần hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống ... tất hệ phương trình tả đặc tính động phận chức để hệ phương trình tả hệ thống • Tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến để tả toán học tuyến tính Xét hệ phi tuyến bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô...
  • 38
  • 280
  • 1

hình hóa nhận dạng hệ thống - P3

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
... 1.6 1.8 Speed -1 -2 Hình 3.28: Đáp ứng động DC với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả: Bode Diagram 20 0 Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 -1 10 -4 0 -6 0 10 10 10 -8 0 0 -4 5 Phase (deg) ... hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1 -2 10 -1 10 10 10 10 -2 10 -1 10 10 Hình 3.33: Biểu đồ Bode biên độ đặc ... (3.21) ta có quan hệ: Hệ thống có nhiễu v(t) u(t) Hệ thống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm sốt...
  • 33
  • 332
  • 2

hình hóa nhận dạng hệ thống - P4

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... biệt mơ hình ARX) - dạng hình sai số ngõ (trường hợp đặc biệt mơ hình OE) Do tham số mơ hình FIR: - ước lượng dễ dàng (đặc điểm mơ hình ARX) - bền vững so với nhiễu (đặc điểm mơ hình OE) ... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho hình chuỗi ... động vào hệ thống Tuy nhiên nhiễu e(k) khơng thể biết trước nên ta dự báo tín hiệu hệ thống biết tín hiệu vào tín hiệu q khứ Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ thuộc vào tham số θ , ta viết dự báo dạng: ...
  • 19
  • 577
  • 5

hình hóa nhận dạng hệ thống - P5

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5
... đích việc giải tốn nhận dạng hệ thống xây dựng mơ hình tốn học hệ thống để thiết kế điều khiển − Tham số hệ thống thực biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa mơ hình tham số cố định ... Cần xác định mơ hình hệ thống hệ thống hoạt động Mơ hình cần phải xác định dựa vào liệu quan sát đến thời điểm − Hệ thống điều khiển có sử dụng mơ hình cập nhật trực tuyến gọi hệ thống điều khiển ... (Prediction Error Method – PEM) Tùy thuộc vào cách chọn: - chuẩn l(.) - lọc L(.) - cấu trúc mơ hình - cách giải tốn tối ưu hóa (5.7) mà ta có phương pháp nhận dạng cụ thể khác 5.2.2 Bộ lọc tuyến tính...
  • 22
  • 298
  • 1

hình hóa nhận dạng hệ thống - P6

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6
... (k ) (6.39) ⎣ ⎦⎭ ⎩ Giả thiết: • hệ thống hoạt động vòng kín, có trì hoãn hệ thống hình (nghóa G0 (q) G (q,θ ) có trể) chỉnh đònh (sao cho u (k ) phụ thuộc vào y ( k − l ) , l ≥ ) • hàm truyền ... trường hợp tập hợp hình tả xác hàm truyền G, tả xác lọc H tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Giả thiết: • tập liệu Z ∞ thỏa mãn giả thiết D1 S1, • M cấu trúc hình tuyến tính ổn ... (e jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc hình nhận dạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhận dạng thỏa mãn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) →...
  • 18
  • 316
  • 1

hình hóa nhận dạng hệ thống - P7

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7
... hợp lại phải nhận dạng hệ thống dùng cấu trúc hình phi tuyến 7.4.2 Chọn bậc hình Một nguyên tắc lý thuyết nhận dạng hệ thống xây dựng hình toán đơn giản tốt Khi bậc hình tăng, số ... Chương 7: Thực nghiệm nhận dạng hệ thống 19 (b) Hình 7.11: Sơ đồ Simulink thu thập liệu vào – hệ bồn chứa • Nhận dạng hình tuyến tính quanh điểm tónh - Nhận dạng hình không tham số dùng ... khác • Đánh giá hình theo mục đích hình hóa • Đánh giá hình dựa vào miền giá trò chấp nhận thông số vật lý 7.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 7.7.1 Nhận dạng động DC • Phần...
  • 19
  • 242
  • 1

hình hóa nhận dạng hệ thống - random process 1

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - random process 1
... the input-output cross-correlation function is I* (- "' rpZu(r) -k2, k ! -, u ~ d uc ,? ~ ~ y ( oexp ) = 2v = d u~ a ) = a,,' [- / 21 ~ kSm (- $)Hk(u,) uu1exp ! k=o : "3 Hk(ul)Hk(u3 dull -m using ... considering zero-mean variables Also, Equation (H-27) becomes Thus, for a gaussian input, Eq (H-66) is written x exp 2px1x2 + [- x12 2a2 (1 p2) xz2I - - The evaluation of this double integral can ... process are written - ' ST 2'T ST x2 = lim - 2T ~ ( tdt ~ ) I ~ - -T ~ yXx(r)= lim T-m x(t)x(t -T + T) dt (H-43) An example of a stationary ergodic random process is the ensemble of sinusoids of...
  • 19
  • 377
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: một số loại phần tử hữu hạn hay được sử dụng để mô hình hóa kết cấu cục bộmô hình hóa và mô phỏngbài tập mô hình hóa và mô phỏngyêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạnmô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulinkgiáo trình mô hình hóa và mô phỏngđồ án mô hình hóa và mô phỏngmô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapodmô hình hóa và mô phỏng mạngmô hình hóa và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng quá trình sản xuấtmô hình hóa và mô phỏng simulinkmô hình hoá và mô phỏng hệ thống điều khiểnmô hình hóa và mô phỏng là gìtài liệu mô hình hóa và mô phỏngBÃI đậu XE hơi báo CHỖ TRỐNGCA CAO NHỮNG ẢNH HƯỞNG đến sức KHỎE KHI sử DỤNG CA CAO và các sản PHẨM CHẾ BIẾN từ CA CAOBẢNG QUẢNG cáo TIẾNG VIỆT (có code và mạch in)SÁNG KIẾN KINH NGHIỆM THIẾT BỊ Một số giải pháp bảo quản sử dụng hiệu quả thiết bị dạy học bộ môn sinh học Trường Trung học cơ sở Thạnh LợiSÁNG KIIE6N1 KINH NGHIỆM LỊCH SỬ 9 Một số biện pháp tích hợp tình yêu quê hương đất nước qua bài giảng môn Lịch sử 9 trường Trung học cơ sở Thạnh Lợi huyện Tháp MườiSÁNG KIẾN KINH NGHIỆM MÔN TOÁN Một số giải pháp rèn luyện kĩ năng giải bài toán bằng cách lập phương trình cho học sinh lớp 8A2 Trường TRUNG HỌC CƠ SỞ Thạnh LợiSÁNG KIẾN KINH NGHIỆM CHỦ NHIỆM Một số biện pháp Giáo dục đạo đức kỹ năng sống thông qua tiết chủ nhiệm lớp cho học sinh lớp 9A2 ở trường Trung học cơ sở Thạnh Lợi huyện Tháp MườiSÁNG KIẾN KINH NGHIỆM CHỦ NHIỆM Một số giải pháp duy trì sĩ số học sinh lớp chủ nhiệm cấp trung học cơ sởToán nâng cao Chuyên đề IX CÁC BÀI TOÁN CÓ NỘI DUNG HÌNH HỌCTài liệu toán nâng cao Tiểu học Chuyên đề 3Tài liệu toán nâng cao Tiểu học Chuyên đề 7Tài liệu toán nâng cao Tiểu học Chuyên đề 9nghiên cứu công nghệ chế tạo nam châm thiêu kết NdFeB kháng từ cao (tt)Ôn nhanh ngữ pháp tiếng Anh 12 thi THPT Quốc giaNghiên cứu diễn biến chất lượng môi trường tại thành phố Lào Cai, tỉnh Lào Cai giai đoạn 2012 - 2015Câu hỏi trắc nghiệm quy định về đánh giá xếp loại học sinh tiểu họcGiáo án hoạt động ngoài giờ lên lớp THCS - Cả nămĐề thi thử THPT quốc gia môn địa lý có đáp ánQuản lý rủi ro trong cho vay tiêu dùng ngân hàng TMCP việt nam thịnh vượng chi nhánh quảng ninhTruyện ngắn mã a lềnh
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập