Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe con cổng trục

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục
... Sơ đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7 .Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn ... (Dựng cho xe cú c cu nõng h nm ngoi xe con) N2 = F2: lc cn ca c cu nõng Chn F2=2N N2 ==1.725 (kw) + Cụng sut bự sc cn ca giú ( cng trc lm vic ngoi tri) N3 = F3=2.5*A*q : Lc cn giú A: din tớch ... in n ng c di chuyn xe Chn cỏp ng lừi cỏch in bng cao su cú v thộp tit din 6mm loi 4G6 cú: Icp = 50 (A) dlừi = 2.9 (mm2) dv = 16 (mm2) Cp in cho h thng dựng b tip im dõy mm + Chn dõy in cho mch...
  • 21
  • 75
  • 0

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m
... thông số động ta có: Nối tam giác:Sdm=2% =2 = N=735 v/p  Mdm=246,87 (N.m) Ta có: Sth=Sdm.(λ + =0 ,02.(2.) =0 ,075 M= => Mth= = 495,7(N.m) -Nối kép: Sdm=2,65% =2 = N=1470v/p Mdm=123,435(N.m) Sth=Sdm.(λ ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 3.5 - Tốc độ di chuyển định mức: 35m/phút - Tốc độ gió cho ... N4 = 4,74 -Phần tịnh tiến: F5 = (KN) == 4547,4  N5 == =3 ,1 Chọn động ta có: P=Max (N1+N3; F hệ số phát huy công suất động cơ: f(1,6 => 2,5) chọn f=1,6 P= Max (15,95 ; 14,89) Chọn động roto l ng...
  • 17
  • 54
  • 0

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu nâng, hạ hàng cầu trục

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng, hạ hàng cầu trục
... giao thông chúng em nhận đề tài thiết kế môn học: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu nâng - hạ hàng cầu trục Do kiến thức hạn chế, phạm vi thời gian có hạn, lượng kiến thức lớn nên báo ... Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu nâng - hạ hàng cầu trục: - Tải trọng hàng: 30tấn - Tải trọng móc cáp: 3tạ - Tốc độ nâng /hạ định mức: 30m/phút - Chiều cao nâng: 10m - Yêu cầu điều khiển ... xe cầu trục thiết kế dầm ngang khung để cầu trục chạy dọc suốt nhà xưởng cách dễ dàng  Xe Là phận chuyển động đường ray xe cầu, có đặt cấu nâng hạ cấu di chuyển cho xe Tùy theo công dụng cầu trục...
  • 30
  • 405
  • 0

Nghiên cứu tổng quan về cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cấu di chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú mt hoc hai c cu nõng Xe cú th di chuyn dc trờn xe cu to iu kin cho cu trc cú th di chuyn c sut ... bc xp Container nh RTG, QC Di õy ta ch phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng ... cm n! CHNG 1: TNG QUAN V TRANG B IN IN T C CU DI CHUYN XE CON CU TRC GIN BC XP CONTAINER 1.1 Gii thiu v cu trc gin bc xp Container 1.1.1 Khỏi quỏt chung v cu trc gin bc xp Container Cu trc v...
  • 34
  • 1,127
  • 41

nghiên cứu tổng quan về cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cấu di chuyển xe con

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe con
... điều khiển truyền động điện cho cấu cầu trục ,cần trục đống vai trò quan trọng Dưới em xin trình bày việc thiết kế ,điều khiển ,mô cho hệ truyền động điện cấu nâng hạ hàng cho cầu trục Thiết ... động không vượt (15 20)%.Mđm, cấu nâng cần trục gầu ngoạm đạt tới 50%.Mđm, cấu di chuyển xe (30 di chuyển xe cầu (50 50)%.Mđm, cấu 55)%.Mđm Trong hệ truyền động cấu cần trục cầu trục, yêu cầu ... phẳng nghiêng (băng truyền ,băng tải…) - Vận chuyển theo phương kết hợp (cầu trục, cần trục .) + Phân loại theo cấu tạo cấu di chuyển: - cấu di chuyển tịnh tiến - cấu di chuyển quay góc tới...
  • 58
  • 262
  • 3

Nghiên cứu tổng quan về cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cấu di chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container  thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con
... thit k mụn hc: Nghiờn cu tng quan v c cu di chuyn xe cu trc gin bục xp container Thit k h giỏm sỏt truyn ng dung bin tn PWM cho c cu di chuyn xe con. Di s hng dn tn tỡnh ca thy Hong Xuõn Bỡnh ... sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú mt hoc hai c cu nõng Xe cú th di chuyn dc trờn xe cu to iu kin cho cu trc cú th di chuyn c sut ... trc bc xp container Cu trc gin bỏnh lp xp container cú cỏc c cu iu khin chuyn ng chớnh l: c cu nõng h hng, c cu di chuyn xe con, c cu di chuyn gin Vic cp ngun in cho cu trc hot ng bng diezen lai...
  • 41
  • 11
  • 0

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cấu nâng của cần trục doc

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...
  • 5
  • 219
  • 2

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng ... STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT T n thi t bị Điểm nối Đ u nối điều khiển ĐK STT T n thi t bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 ... b trớ phớa trờn + Cỏc phn t ph t nhit (nu cú, nh r le nhit) thỡ phi b trớ xa cỏc thit b chu nh hng ca nhit nh r le thi gian 18 Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u...
  • 44
  • 281
  • 0

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện  thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f  - đ
... dụng đ ng không đ ng có hệ biến áp - đ ng cơ, biến tần - đ ng cơ, sử dụng đ ng chiều có hệ máy phát đ ng (F - Đ) Khuyếch đ i t - ộng (kĐT- ĐC) Van Đ ng (V -Đ) Nhng hệ có u, nhợc điểm khác Do mức đ ... đ ng truyền đ ng cho máy tiện T1565 Đ -3 chọn phơng án điều chỉnh tốc đ Đ chọn đ c phơng án điều chỉnh tốc đ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng pháp điều chỉnh tốc đ nh sau: - phơng pháp ... cầu điều chỉnh tốc đ phơng pháp điện có phạm vi điều chỉnh tốc đ hẹp phải dùng đ ng chiều kích từ đ c lập, điều chỉnh tốc đ phơng pháp thay đ i từ thông đ ng truyền đ ng ăn dao Truyền đ ng...
  • 54
  • 471
  • 0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ
... từ, điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng đ ng Do yêu câu truyền đ ng cách lựa chọn đ ng đ ng điện chiều kích từ đ c lập nên ta nghiên cứu sâu phương pháp điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện ... sức căng dây Các đ ng dẫn đ ng tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Đ ng truyền đ ng dây truyền cán 1.2.1 Truyền đ ng điện xoay chiều cho máy cán dây Một số máy cán dây dùng truyền đ ng điện ... phần ứng điều chỉnh tốc đ đ ng điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc đ đ ng điện chiều điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện áp phần...
  • 36
  • 163
  • 0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ
... Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đ u nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm ... ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip ... K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3 Mch iu khin ca truyn ng n dao mỏy tin - NC 1- NC8 l cỏc nam chõm in ca cỏc khp li hp in t - R 1- R9 l cỏc role trung gian -...
  • 44
  • 247
  • 1

Nghiên cứu khái quát về cấu di chuyển xe cần cầu trục giàn bốc xếp container .Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dung biến tần PMW cho cấu di chuyển xe cầu

Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển xe cần cầu trục giàn bốc xếp container .Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dung biến tần PMW cho cơ cấu di chuyển xe cầu
... bốc xếp container Hình1.4: Cầu trục giàn bốc xếp Container di chuyển đường ray 1.2 Những đặc điểm hệ TĐĐ cầu trục Phần lớn cấu cầu trục truyền động động điện cung cấp cho hệ truyền động điện ... cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Hình1.2: Cầu trục khug gầm hộp chạy đường ray - Cầu trục bốc xếp containor: cầu trục giàn bánh bốc xếp container biểu di n hình vẽ.các cấu điều khiển chuyển ... chuyển động cầu giàn bánh lốp bao gồm: cấu nâng hạ hàng, cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Việc cấp nguồn điện cho cầu trục hoạt động diezen lai máy phát điện đồng đặc điểm làm việc cầu trục...
  • 34
  • 636
  • 10

Nghiên cứu tổng quan về cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cấu dịch chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... chy dc sut nh xng - Xe con: Trờn xe t c cu nõng v c cu di chuyn xe Tựy theo cụng dng ca cu trc m trờn xe cú mt hoc hai c cu nõng Xe cú th di chuyn dc trờn xe cu to iu kin cho cu trc cú th di ... k h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dựng bin tn PWM Do ỏn khụng i sõu vo thit k bin tn PWM dựng truyn ng cho ng c, m i sõu mụ phng h truyn ng cho c cu dch chuyn xe dung bin tn PWM, nờn ỏn s ... bc xp Container nh RTG, QC Di õy ta ch phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19.07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng...
  • 26
  • 587
  • 2

Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cấu dịch chuyển xe con

Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con
... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động biểu đồ tốc độ 2.5 Kết ... Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham ... Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hớng dẫn Sinh viên lập đề c ơng T.s Hoàng Xuân Bình Vũ Ngọc Điệp ...
  • 3
  • 298
  • 9

nghiên cứu khái quát về cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cấu di chuyển xe

nghiên cứu khái quát về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế  hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu di chuyển xe
... động Thiết kế môn học Trang bị điện Mô men động phụ thuộc vào tải trọng 1- Động di chuyển xe cầu, 2- Động di chuyển xe con, 3- Động nâng hạ Do điều kiện làm việc của cần trục và ... truyền động PWM – ĐC: CLPWM Filter NL R S IM C T TH RH R(i) R(w) PG Hình 2.21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động PWM –Đc CLPWM: Khối chỉnh lưu theo nguyên tắc điều chế độ rộng xung PWM Filter: ... nguồn cho động di chuyển của xe cầu +HM1,HM2:Hai công tắc tơ cấp nguồn cho nhiệt điện trở +5PL:Role trung gian dùng để báo hiệu sự cố +31.1:Cảm biến cuối hành trình nâng( =0 nâng...
  • 64
  • 240
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ điều khiển cho mô hình máy khoan tự độngthiết kế hệ điều khiển động cơthiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dongđồ án tổng hơp hệ thống diện cơ thiết kế mạch điều khiển tuej độngthiết kế hệ điều chỉnh tự động tốc độ cho hệ t đ đ điều áp xoay chiều 3 pha động cơ kđbthiet ke khau dieu khien kieu bu cho mach vong dong dienkhai quat nhung nhiem vu chinh de ra cho thiet ke he dieu khien va bao ve tramthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế hệ điều khiển cl đthiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtthiết kế hệ điều khiểnđồ án thiết kế môn học này là thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều có u 380v; imax 200a; umax 70vthiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy bào giươngthiết kế hệ điều khiển mờ bằng piiần mềm matlabthe present continuous tenseBáo cáo thực tập Hệ thống xử lý nước thải tại trạm Trúc Bạchunit 2clothesunit christmasunit countriesunit halloweenLuận văn Thiết kế CPU 8 bit dùng VHDLĐề tài Phân tích thiết kế hệ thống thông tin Quản lý Bán Điện Thoạiunit coloursuunit clotheswhat are they doing15 bài tập hóa học lớp 10 liên kết hóa họcĐỀ CƯƠNG học kỳ 1 hóa 10Đề cương ôn tập học kỳ 1 lớp 10 môn hóa có đáp ánĐề kiểm tra 1 tiết bảng hệ thống tuần hoàn có đáp ánĐỀ KIỂM TRA HK1 hóa 10Đề kiểm tra hóa 10 lần 2 HAYall about treesbaking utensilscan cant
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập