Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu nâng, hạ hàng cầu trục

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe con cổng trục

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục
... Sơ đồ cấu tạo cổng trục 1 Ray cấu di chuyển Chân cổng trục Dầm Xe Palăng 7 .Động Cụm puly móc câu d.Nguyờn lý lm vic: Khi lm vic iu khin bng hp hoc cabin,c cu di chuyn(2) giỳp cng trc di chuyn ... (Dựng cho xe cú c cu nõng h nm ngoi xe con) N2 = F2: lc cn ca c cu nõng Chn F2=2N N2 ==1.725 (kw) + Cụng sut bự sc cn ca giú ( cng trc lm vic ngoi tri) N3 = F3=2.5*A*q : Lc cn giú A: din tớch ... in n ng c di chuyn xe Chn cỏp ng lừi cỏch in bng cao su cú v thộp tit din 6mm loi 4G6 cú: Icp = 50 (A) dlừi = 2.9 (mm2) dv = 16 (mm2) Cp in cho h thng dựng b tip im dõy mm + Chn dõy in cho mch...
  • 21
  • 132
  • 0

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m

Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cơ cấu di chuyển xe con cổng trục L = 15m
... thông số động ta có: Nối tam giác:Sdm=2% =2 = N=735 v/p  Mdm=246,87 (N.m) Ta có: Sth=Sdm.(λ + =0 ,02.(2.) =0 ,075 M= => Mth= = 495,7(N.m) -Nối kép: Sdm=2,65% =2 = N=1470v/p Mdm=123,435(N.m) Sth=Sdm.(λ ... bài: Thiết kế hệ điều khiển truyền động cho cấu di chuyển xe cổng trục - Tải trọng hàng: 35tấn - Tải trọng móc cáp: 2.5 tạ - Tải trọng xe: 3.5 - Tốc độ di chuyển định mức: 35m/phút - Tốc độ gió cho ... N4 = 4,74 -Phần tịnh tiến: F5 = (KN) == 4547,4  N5 == =3 ,1 Chọn động ta có: P=Max (N1+N3; F hệ số phát huy công suất động cơ: f(1,6 => 2,5) chọn f=1,6 P= Max (15,95 ; 14,89) Chọn động roto l ng...
  • 17
  • 82
  • 0

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cấu nâng của cần trục doc

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... trợ giúp phần mền Matlab, Maple, Bài báo làm tài liệu tham khảo cho việc tính toán BĐKTU cấu nâng cổng trục, cầu chuyền tải, cần trục dạng cần TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Jer Nang Juang – Minh Q.Phan, ... Phước, Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Nxb KH & KT, Hà Nội 2005 [3] Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển phi tuyến, Nxb KH & KT, Hà Nội 2008 [4] Trần Văn Chiến, Động lực học máy trục, Nxb Hải ... lượng tiêu hao lớn gấp 1,18 lần so với trường hợp uo Điều giải thích sau (xem Hình3): Khi chạy chương trình, từ kết ta thấy rằng, u=0, lượng điều khiển = 0, giá trị X(u=0) lớn giá trị X(u=uo) nhiều,...
  • 5
  • 269
  • 2

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin nhiu cụng ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng ... STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT T n thi t bị Điểm nối Đ u nối điều khiển ĐK STT T n thi t bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 ... b trớ phớa trờn + Cỏc phn t ph t nhit (nu cú, nh r le nhit) thỡ phi b trớ xa cỏc thit b chu nh hng ca nhit nh r le thi gian 18 Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT T n thi t bị Điểm nối 19 Đ u...
  • 44
  • 342
  • 0

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện  thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f  - đ
... dụng đ ng không đ ng có hệ biến áp - đ ng cơ, biến tần - đ ng cơ, sử dụng đ ng chiều có hệ máy phát đ ng (F - Đ) Khuyếch đ i t - ộng (kĐT- ĐC) Van Đ ng (V -Đ) Nhng hệ có u, nhợc điểm khác Do mức đ ... đ ng truyền đ ng cho máy tiện T1565 Đ -3 chọn phơng án điều chỉnh tốc đ Đ chọn đ c phơng án điều chỉnh tốc đ hợp lý cho máy tiện ta phân tích hai phơng pháp điều chỉnh tốc đ nh sau: - phơng pháp ... cầu điều chỉnh tốc đ phơng pháp điện có phạm vi điều chỉnh tốc đ hẹp phải dùng đ ng chiều kích từ đ c lập, điều chỉnh tốc đ phơng pháp thay đ i từ thông đ ng truyền đ ng ăn dao Truyền đ ng...
  • 54
  • 578
  • 0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ
... từ, điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng đ ng Do yêu câu truyền đ ng cách lựa chọn đ ng đ ng điện chiều kích từ đ c lập nên ta nghiên cứu sâu phương pháp điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện ... sức căng dây Các đ ng dẫn đ ng tang kéo mắc nối tiếp phần ứng với 1.2 Đ ng truyền đ ng dây truyền cán 1.2.1 Truyền đ ng điện xoay chiều cho máy cán dây Một số máy cán dây dùng truyền đ ng điện ... phần ứng điều chỉnh tốc đ đ ng điều chỉnh từ thông kích từ a Điều chỉnh tốc đ đ ng điện chiều điều chỉnh điện áp đ t vào phần ứng Khi thực điều chỉnh tốc đ đ ng cách điều chỉnh điện áp phần...
  • 36
  • 208
  • 0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ
... Hỡnh 2-5 T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đ u nối đ ng lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đ u nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm ... ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip ... K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3 Mch iu khin ca truyn ng n dao mỏy tin - NC 1- NC8 l cỏc nam chõm in ca cỏc khp li hp in t - R 1- R9 l cỏc role trung gian -...
  • 44
  • 315
  • 1

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Đồ án tốt nghiệp-  thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điều chế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động lực đợc thiết ... chuyển động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển...
  • 95
  • 401
  • 0

Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế hệ điều khiển búp sóng cho Anten mảng pha

Nghiên cứu, mô phỏng và thiết kế hệ điều khiển búp sóng cho Anten mảng pha
... cỏc loi anten thụng minh m anten mng pha l mt s ú - Mụi trng truyn súng i vi cỏc ng dng s dng anten mng pha - S hot ng ca anten mng pha 1.1 Khỏi nim anten mng pha phõn bit anten mng pha vi cỏc ... BP SểNG CHO ANTEN MNG PHA 53 4.1 Thit k, ch to cỏc phn t h thng anten mng pha 53 4.1.1 S thc nghim h anten v iu khin bỳp súng cho anten mng pha 53 4.1.2 H anten mch ... 1: Anten mng pha v mụi trng truyn súng - Gii thiu s lc v cỏc loi anten thụng minh m anten mng pha l mt s ú - Mụi trng truyn súng i vi cỏc ng dng s dng anten mng pha - S hot ng ca anten mng pha...
  • 68
  • 353
  • 1

đồ án kỹ thuật điện điện tử Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO

đồ án kỹ thuật điện điện tử  Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO
... nghệ điều khiển tự động, em chọn đề tài "Thiết kế mạch điều khiển tự động cho dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO" với mong muốn ứng dụng phần công nghệ điều khiển tự động vào hệ thống sản xuất ... Nguyễn Hoàng Giang Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều Hình 1.1.Hình ảnh dây chuyền đùn - Đồ án tốt Dây chuyền sản xuất ống nhựa VIWAPICO dây chuyền khép kín, thực khâu liền mạch với nhau, nhận ... thiết bị điều khiển tự động SV: Ngô Tuấn Lớp: KTĐ&THCN - K50 Nguyễn Hoàng Giang Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều đại cho phép kiểm soát toàn thông số sản xuất, - Đồ án tốt máy đùn mà thiết...
  • 82
  • 196
  • 0

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối mềm 27 2.1.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nối mềm ... QUAN VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG KHỚP 11 NỐI MỀM 1.1 Giới thiệu 11 1.2 Khái niệm khớp nối khớp nối mềm truyền động 12 1.2.1 Khớp nối 12 1.2.2 Khớp nối mềm 13 1.3 Phân loại đặc điểm số loại khớp nối 15...
  • 89
  • 316
  • 1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật   NGHIÊN cứu, THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHI TUYẾN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm
... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm Bản chất hệ truyền động khớp nối mềm hệ truyền động động nối với ... pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động CHƯƠNG GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM Hiện có nhiều giải pháp để điều khiển hệ truyền động khớp nối mềm liệt...
  • 30
  • 90
  • 0

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh ... đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning FeedForward (LFF) đ-ợc...
  • 82
  • 1,027
  • 1

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điều khiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiết kế Các hệ điều khiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần đ-ợc ... húa ca trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn, Tụi c giao ti: Thiết kế điều khiển Learning FeedForward cho hệ thống chuyển động điện Lun phõn tớch cỏc quỏ trỡnh ng hc i tng thụng qua mụ hỡnh ... đặc biệt ph-ơng pháp điều khiển truyền thống thiết kế điều khiển liên quan tới th-ơng thảo mục tiêu mang tính đối ng-ợc Để khắc phục khó khăn nêu, điều khiển Learning FeedForward (LFF) đ-ợc...
  • 82
  • 326
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ điều khiển động cơthiet ke mach dieu khien mach luc cho cong nghe may khoan tu dongđồ án tổng hơp hệ thống diện cơ thiết kế mạch điều khiển tuej độngthiết kế hệ điều chỉnh tự động tốc độ cho hệ t đ đ điều áp xoay chiều 3 pha động cơ kđbthiet ke khau dieu khien kieu bu cho mach vong dong dienkhai quat nhung nhiem vu chinh de ra cho thiet ke he dieu khien va bao ve tramthiết kế bộ điều khiển tự độngthiết kế hệ điều khiển cl đthiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiềuthiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtthiết kế hệ điều khiểnđồ án thiết kế môn học này là thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều có u 380v; imax 200a; umax 70vthiết kế mạch điều khiển mạch lực cho công nghệ máy bào giươngthiết kế hệ điều khiển mờ bằng piiần mềm matlabphương pháp thiết kế hệ điều khiển mờ từ tập dữ liệu vào và raHoạch định chiến lược kinh doanh cho Công ty Trách nhiệm hữu hạn một thành viên kinh doanh nước sạch Nam Đinh đến năm 2020Phân tích thực trạng và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả hoạt động của hệ thống quản lý chất lượng ISO 9000-2000 tại Công ty cổ phần Cơ khí 4 và xây dựng Thăng Longđề cương môn Logistics vận tảiÁp dụng số phức trong giải một số bài toán sơ cấpBài toán chia hết trong số họcNghiên cứu điều chế hydrotalcite làm vật liệu hấp phụ xử lý ion độc hại trong môi trường nướcNghiên cứu phân vùng môi trường tiềm năng phát triển cây thanh long ruột đỏ ở tỉnh vĩnh phúcNhững bài toán tích phân, và áp dụng tính diện tích, thể tích và các bài toán liên quanPhương trình hàm sai phântài liệu sửa chữa xe honda airbladeLecture Math for the pharmacy technician Concepts and calculations Chapter 5 – Lynn M. Egler, Kathryn A. BoothEbook Atlas of anatomic pathology Part 1Ebook Brain tumors Part 2Ebook British national formulary 70 (BNF) Part 1Ebook BRS Gross anatomy (7th edition) Part 2đề thi máy điện 2 vnuađáp án đề thi máy điên 1 vnuaCAU HOI MON LY LUAN CONG DOANEbook Color atlas and textbook of human Vol 1 Locomotor system Part 2Ebook Dermatological signs of systemic disease (5th Edition) Part 2
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập