robot tự hành tránh vật cản, tìm đường trong mê cung

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... tên: Ngành: NGUYỄN HỒNG ĐỨC NGUYỄN VĂN ĐỨC VIỄN THÔNG MSSV: 40700566 MSSV: 40700577 LỚP: DD07DV4 Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Nhiệm vụ ( Yêu cầu nội dung ... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công nghệ, ngày có nhiều cảm biến tích hợp giúp robot ... 4.3 Trang 30 Chương 4: Phát vật cản 4.3 Phát vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất khối sơ đồ phát tách vật cản sử dụng Kinect Khối số làm nhiệm...
  • 114
  • 642
  • 3

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect
... Giới thiệu tổng quan Kinect gì? Phát vật cản Thuật toán PID vị trí Tọa độ di chuyển robot Kết Hướng phát triển Giới thiệu Khối xử lý máy tính Khối vi điều khiển Phần khí robot Kinect gì? (1/5) Giới ... Phát hành vào 4/11/2010 Giá: 140 $ Kinect gì? (2/5) Tính năng:  RGB image  Depth Map  Skeleton Tracking  Voice control Kinect gì? (3/5) Bên Kinect: IR phối hợp Projector cho độ sâu Kinect ... gian thực cho robot  Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận môi trường nhà Kết Một số điểm cần khắc phục: Hướng phát triển  Xây dựng mô hình robot dịch vụ hoàn...
  • 17
  • 394
  • 0

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect
... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công nghệ, ngày có nhiều cảm biến tích hợp giúp robot ... Họ NGUYỄN VĂN LỚP: DD07DV4 tên: ĐỨC Họ VIỄN THÔNG tên: Ng ành : Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Họ tên người hướng dẫn: PGS TS HOÀNG ĐÌNH CHIẾN Tổng quát thuyết ... NGUYỄN VĂN LỚP: DD07DV4 tên: ĐỨC Họ VIỄN THÔNG tên: Ng ành : 10 Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 11 Họ tên người phản biện: 12 Tổng quát thuyết minh: S khảo Số chương...
  • 124
  • 219
  • 0

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot vật cản hay vật cản, vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? ... đích xuất vật cản robot kết hợp tránh vật cản Hình 4.5, 4.6 kết đường di chuyển robot đến điểm đích mà đường không xuất vật cản Hình 4.7, 4.8 kết đường tới điểm đích mà xuất vật cản Hình 4.9,...
  • 43
  • 275
  • 0

cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản

cảm biến kinect và ứng dụng trong xe tự hành tránh vật cản
... camera Trong số cảm biến kể Kinect, cảm biến độ sâu có khả ứng dụng cao đề tài robot tránh mục tiêu Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản 1.2 Nguyên lý cảm biến ... học dựa quan hệ hai cảm biến IR camera Projector Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản 1.3 Các liệu đo đƣợc từ cảm biến Các cảm biến Kinect điều khiển đồng ... nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính toán tránh vật cản Kết sau cài đặt: Lê Trung Kiên ĐKTĐ 2- K53 19 Cảm biến Kinect ứng dụng xe tự hành tránh vật cản Lê Trung...
  • 21
  • 254
  • 0

xe tự hành tránh vật cản

xe tự hành tránh vật cản
... 2.1 Giới thiệu xe tự hành 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH ... giới hạn tường Các vật cản xuất ngẫu nhiên Yêu cầu đặt robot tự động tìm đường tới đích mà không chạm vào vật cản Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản Hệ thống tổng ... môi trường trước robot tự hành dạng 3D để phát đồng thời tính toán tham số vật cản khoảng cách từ robot đến vật cản, kích thước vật cản Việc phát vật cản sử dụng Kinect xem kết hợp xử lý ảnh...
  • 182
  • 194
  • 0

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa
... sơ đồ mạch điều khiển xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 25 Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 26  ... tin vào công việc “Xây dựng xe tự hành khả tự tránh vật cản, đồng thời chế độ hoạt động điều khiển từ xa 1.3 Yêu cầu cần thực  Hoàn chỉnh thiết kế thi công xe tự hành cảm biến tự tránh ... TẢI - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA NGÀNH: CÔNG NGHỆ...
  • 63
  • 1,772
  • 18

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN
... cho vật cản cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính toán tránh vật cản Kết hợp module lại với ta thu kết quả: 25 Báo cáo thực tập tốt ... mà không chạm vào vật cản Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản Hệ thống tổng quan bao gồm 4bộ phận (Hình 2-4)(1) Bộ cảm biến Kinect, (2) phận chấp hành bánh xe có gắn ... 2.1 Giới thiệu xe tự hành 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH ...
  • 42
  • 66
  • 0

Báo cáo đồ án môn học Robot tìm đường trong cung đơn giản

Báo cáo đồ án môn học Robot tìm đường trong mê cung đơn giản
... định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trí tuệ nhân tạo Áp dụng thuật toán Wall ... Thiết Kế Robot Phần giới thiệu sơ lược phần cứng robot tìm đường Robot tìm đường thiết kế hình gồm phần - Khung xe sau: mica - Bánh xe đa hướng - Động DC có hộp số dùng để truyền động cho bánh xe ... liệu trước robot phải có khả lập đồ - Việc định vị, robot phải có khả biết đâu đồ toàn cục địa phương - Việc hoạch định đường tới robot, sau biết đồ biết vị trí - Việc điều khiển cho robot di động,...
  • 33
  • 275
  • 7

Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu

Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu
... ba mục tiêu nhiệm vụ: tránh vật cản, tìm kiếm mục tiêu trì bầy đàn cần phải thực theo bước sau: * Bước 1: - Nhập số lượng robot bầy: N - Nhập số lượng vật cản không gian di chuyển robot bầy đàn: ... trình tụ bầy robot bầy đàn hệ số xác định dương g xác định âm o Kết mô H.2 H.3 khẳng định tính đắn thuật toán điều khiển trình thực mục tiêu nhiệm vụ :Tránh vật cản, tìm kiếm mục tiêu trì bầy đàn Kết ... điều khiển robot tránh vật cản: vật cản nằm đường robot di chuyển tới đích robot phải cách vật cản khoảng cách an toàn (còn gọi khoảng cách mong muốn) o,d , vật cản nằm vùng di chuyển robot vật...
  • 7
  • 372
  • 0

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu âm đo khoảng cách từ robot tới vật cản m > Dmin, tức khoảng cách vật ... hợp đặt vật so le Vật cản P β Y Vật cản α Robot L R Q α m L T 2L X β Hình 6.3: vật cản xếp so le với l < AB Trong trường hợp robot tránh vật cản thứ lại gặp vật cản thứ tránh tiếp vật cản thứ...
  • 53
  • 708
  • 3

THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNHĐƯỜNG TRONG CUNG

THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... 2010 Kết luận 4.1 Tính robot Robot di chuyển cung Robot tránh tường tìm đường đích Robot chạy với cung khác 4.2 Công việc thực  Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý hoạt động robot Thiết kế chế ... flooding  Kết tin nhắn truyền từ nguồn đến đích Thuật toán flooding phù hợp giải nhiều vấn đề toán học, có giải vấn đề di chuyển cung lý thuyết đồ thị Hình Robot chạy cung Hình Robot hoàn thành ... dùng nguồn khác không phù hợp 2.8 cung Tường cung (hình 7): Cao 10 cm Dày 1,2 cm Đặc điểm : Bọc lớp giấy trắng tường để phản xạ ánh sáng Thuật toán tìm đường flooding Thuật toán flooding...
  • 5
  • 1,674
  • 47

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hànhđường trong cung

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... Khánh MSSV: 08118036 Lớp: 081180B Ngành: Công Nghệ Điện Tự Động 1.Tên đề tài: Thiết Kế Điều Khiển Robot Tự Hành Đường Trong Cung Mục tiêu giới hạn: Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều ... toán tìm kiếm theo chiều rộng Hình 2.2 Không gian trạng thái toán tìm kiếm theo chiều sâu Hình 3.1 Robot tự hành đường cung thiết kế Hình 3.2 Sơ đồ khối Robot tự hành Hình 3.3 Vi điều khiển ... tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường đến vị trí đích xác định sẵn cung, học nhanh chóng cách tìm đường thay đổi hình dạng cung, ...
  • 64
  • 1,752
  • 5

Xem thêm

Từ khóa: xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bànrobot dò đường trong mê cungdò đường trong mê cungxe tự tránh vật cảnbáo cáo thuyết trình xe tự tránh vật cảnrobot tránh vật cảnrobot tự hànhrobot tự hành bám mục tiêu di độnghàn vỏ tàu với robot tự hànhrobot tu hanhđồ án robot tự hànhxây dựng robot tự hạnh dạng nonholonomic và tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ đạoứng dụng của robot tự hànhđồ án tốt nghiệp robot tự hànhhành trình ra đi tìm đường cứu nước của hcmđề cương ôn thi môn kỹ thuật thi côngBài giảng Chương 7 Chính sách phân phốiBài giảng Thương mại điện tử ThS. Bùi Thành KhoaEbook Organizational behavior (2E) Part 1các phương pháp dạy trẻ mầm nonMicrobial Ecology of Different Types of FoodBỘ 10 ĐỀ TỰ LUYỆN SÁT VỚI BỘ GIÁO DỤC 2017Mẫu Tờ trình bổ nhiệm Phó Hiệu trưởngCâu hỏi tham khảo thi công chức năm 2017 (5)Câu hỏi tham khảo thi công chức năm 2017 (4)DE MA TRAN SU DIA KY 1De kiem tra Mon khoa hoc lop 4Đề kiểm tra môn Toán Lớp 4Đề kiểm tra cuối Học kỳ I môn Toán lớp 2Đề kiểm tra đọc hiểu LTVC lớp 4 Cuối Học kỳ Ibộ câu hỏi trắc nghiệm thi công chức ngạch cán sự môn anh văn năm 2016Bộ câu hỏi ôn thi công chức môn tiếng anh năm 2017 của sở nội vụ đồng naiHoc Tieng Anh So Cap A2CÔNG TÁC QUẢN TRỊ NHÂN SỰ KHÁCH SẠN THANH LONGBÀI TOÁN TỐI ƯU quy hoạch động
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập