... luật điều khiển kinh điển này chiếm u thế trong ngành tự động hoá, có thể coi là bộ điều khiển lý tởng cho các đối tợng liên tục. Các bộ điều khiển PI, PD, PID thực sự là các bộ điều khiển động ... Km để bộ điều khiển đáp ứng đặc tính hệ thống. 5.1.2.3 Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân (PID): Để cải thiện chất lợng của các bộ điều khiển PI, PD ngời ta kết hợp ba luật điều khiển tỷ lệ, ... hợp bộ điều khiển. Một công việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là chọn luật điều khiển cho hệ thống. Từ mô hình và yêu cầu kỹ thuật, ta phải chọn luật điều khiển thích...