THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ROBOT DẪN TỰ ĐỘNG

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx
... tay máy bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự chỉnh cho rôbốt Các kết mô cho thấy thuật toán hội tụ nhanh đáp ứng yêu cầu đế TÀI LIỆU THAM KHẢO ... KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] Bộ điều khiển tự chỉnh qua thay đổi luật thực với E,C đầu vào điều khiển mờ V đầu điều khiển mờ ... thiết kế điều khiển mức cao: Tác động điều khiển us cần phải chọn i n i =1 & s(e,t)=λe+ e (21) Trong Ks tính: n η i ( x) = (20) Nhiệm vụ trình tự chỉnh xác định chế tự chỉnh vớI luật mờ: n i viết:...
  • 5
  • 168
  • 0

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
... quan Robot công nghi p Chương 2: Nghi n cứu Robot Almega 16 - Phương trình động học thuận - Phương trình động lực học Chương 3: Thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot ... Đề tài Tên đề tài: Nghi n cứu ứng dụng thuật toán điều khiển thích nghi Li-Slotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16 Nội dung đồ án: Mục tiêu đề tài: Điều khiển bám quỹ đạo xác Tên sinh ... trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghi n cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot Almega 16...
  • 47
  • 151
  • 0

Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... Mục tiêu đề ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega để cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay, qua phát triển thêm phương thức ứng dụng vi mạch điện tử trình điều khiển hệ thống ... mạch Arduino mega 2560 Chương 2: Thuật toán điều khiển lắc ngược quay Kri PP-300 Chương 3: Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay Kri PP-300 ... hiểu vi mạch điện tử Arduino Mega ứng dụng nhúng trình điều khiển - Tìm hiểu lắc ngược quay phương pháp điều khiển cân - Nghiên cứu kết hợp vi mạch điện tử Arduino Mega cài đặt thuật toán điều khiển...
  • 70
  • 976
  • 3

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
... hiểu dây chuyền sản xuất nớc dứa đặc - Tìm hiểu PLC - Tìm hiểu kỹ thuật lập trình PLC S7 200 - Xây dựng đồ thuật toán điều khiển tự động trình gia nhiệt khâu tiệt trùng dây chuyền sản xuất ... cứu dây chuyền công nghệ sản xuất nớc dứa đặc - ứng dụng phần mềm SIMATIC S7 200 để thành lập chơng trình điều khiển mô hình tự động điều khiển trình gia nghiệt khâu tiệt trùng dây chuyền sản ... lĩnh vực khác nhau, đặc biệt ngành nông nghiệp " Công ty thực phẩm xuất Đồng Giao" Sử dụng PLC điều khiển dây truyền sản xuất, điển hình dây truyền sản xuất nớc dứa đặc Do điều kiện có hạn lên...
  • 88
  • 101
  • 0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ứng dụng vi mạch điện tử arduino MEGA trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay
... điểm vi mạch điện tử Arduino trên, tác giả mạnh dạn lựa chọn đề tài Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino MEGA cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay Chương GIỚI THIỆU VỀ VI MẠCH ... Arduino mega 2560 cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí lắc ngược quay Kri PP-300 Ứng dụng thành công vi mạch điện tử Arduino mega 2560 kết hợp với Matlab/Simulink điều khiển hệ thống lắc ... đảm bảo hệ thống hoạt động yêu cầu 14 Chương ỨNG DỤNG VI MẠCH ĐIỆN TỬ ARDUINO MEGA TRONG CÀI ĐẶT THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CON LẮC NGƯỢC QUAY KRI PP - 300 Nội dung chương trình bày:...
  • 26
  • 714
  • 8

Nghiên cứu mạng tự tổ chức dựa vào thuật toán điều khiển fuzzy q learning

Nghiên cứu mạng tự tổ chức dựa vào thuật toán điều khiển fuzzy q   learning
... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ NGUYỄN ĐẶNG PHƢỚC LÂM NGHIÊN CỨU MẠNG TỰ TỔ CHỨC DỰA VÀO THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN FUZZY Q- LEARNING Ngành: Công nghệ Điện tử ... thương mại, việc tự tối ưu hóa mạng cần thiết Công nghệ mạng tự tổ chức khả tự động hóa quy trình vận hành lựa chọn tối ưu cho nhà mạng Mạng tự tổ chức cho phép tự động hóa nhiệm vụ quy hoạch, cấu ... .44 4.4 Thuật toán điều khiển Fuzzy Q- Learning để điều chỉnh tham số Hys TTT45 4.4.1 Reinforcement Learning 46 4.4.2 Q- Learning 46 4.4.3 Fuzzy Q- Learning ...
  • 65
  • 66
  • 0

Điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy với thuật toán nơ ron mờ sử dụng luật TAKAGI SUGENO

Điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy với thuật toán nơ ron mờ sử dụng luật TAKAGI SUGENO
... kỹ thuật điều khiển hệ thống suy luận n ron mờ 2.3.3.4 Cấu trúc hệ n ron mờ Hình 2.11 Kiến trúc kiểu mẫu hệ n ron mờ Hình 2.12 Mô hình hệ n ron mờ 30 Hình 2.13 Cấu trúc chung hệ n ron- mờ sử dụng ... phần hệ thống máy lái tàu tự động Hình 3.1 Hệ thống máy lái tự động Hệ thống điều khiển máy lái tự động bao gồm: hệ thống la bàn số để định vị hướng tàu, cảm biến vị trí góc bánh lái, điều khiển ... máy lái tự động 1.2.1.1 Mô hình hệ thống lái tự động RP-6000 Tokyo Keyki Hình 1.1 Hệ thống lái tự động RP-6000 Chế độ lái: lái tự động, lái tay, lái NFU NAV (RC lái vượt − cấp) − Bộ điều khiển lái...
  • 89
  • 288
  • 3

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... Việt nam Ngoài sản xuất kính xây dựng, năm 1993 Công ty xây dựng dây chuyền sản xuất kính an toàn theo công nghệ Cộng hoà liên bang Đức Năm 1996 đầu t xây dựng dây chuyền kính gơng kính phản quang ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đại yêu cầu thiếu sản xuất công nghiệp Trên sở kế thừa dây chuyền ... trình điều khiển Nội dung đề tài Tổng quan Công ty Kính Đáp Cầu Tổng quan tự động hoá trình sản xuất Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính Cán kình xây dựng Công...
  • 94
  • 344
  • 0

Luận văn nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển thiết bị hàn tự động nối ống không quay

Luận văn nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển thiết bị hàn tự động nối ống không quay
... ch n ñ tài: Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n i ng không quay M c ñích nghiên c u - Nghiên c u tính toán thi t k h th ng ñi n ñi u n thi t b hàn t ñ ng n ... c hàn t ñ ng Trong hàn t ñ ng n i ng không quay ng ñư c hàn n i (v t hàn) tĩnh t i, ñ u hàn chuy n ñ ng theo chu vi c a ng (Qu ñ o c n hàn) Trong hàn theo qu ñ o c n hàn, thông s công ngh v hàn ... ng 1.3.1 Ngu n hàn Ngu n ñi n hàn hàn t ñ ng bán t ñ ng ñòi h i v i ñ c tính tho i ho c c ng ñ m b o cung c p dòng n ñ nh su t trình hàn Các thông s v hàn dòng ñi n hàn, ñi n áp hàn ph i n ñ nh,...
  • 101
  • 217
  • 0

Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf

Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf
... }; } 5.3 Kết : a.Những việc thực được: - Thi công xong mô hình - Điều khiển v trí v t-me bi - Thiết kế giao diện truyền liệu từ máy tính xuống V K b Hạn ch : - Do không dùng thuật toán PID nên ... Timer overflow interrupt service routine interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { // Place your code here } // Declare your global variables here void main(void) { // Declare your local variables ... output: Non-Inv // OC1B output: Discon // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off...
  • 10
  • 191
  • 1

Tài liệu Bài giảng môn tự động hóa: Điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự động hóa ppt

Tài liệu Bài giảng môn tự động hóa: Điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự động hóa ppt
... hút điện tử, ta có loại dẫn điện lỗ trống Bán dẫn pha tạp chất hoá trị - loại n (negative) • Pha tạp chất hoá trị (P) tạo điện tử dư liên kết cộng hoá trị nên điện tử dễ tự chuyển động điện ... lên • Với Si, lớp tạo thành điện tử p điện tử s Khi tinh thể tạo thành vùng mức 3p 3s tách chồng phủ lên nhau, hai điện tử 3s hai điện tử 3p tạo nên vùng đầy gọi vùng hóa trị, bốn vị trí lại mức ... Liên kết mạng Si • Liên kết cộng hoá trị sử dụng mạng • Nếu có kích thích lượng tạo ion dương điện tử tự • Số lượng điện tích nên không ứng dụng Điện tử phân bố theo thống kê Fermi-Dirac với xác...
  • 261
  • 363
  • 0

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural   fuzzy (1)
... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural- Fuzzy ... việc hệ thống treo  Ngoài hệ thống treo thụ động có kết cấu khác : ổn định ngang, vấu giảm va đập hạn chế hành 1.3.2 Hệ thống treo tích cực: Hệ thống treo tích cực, hay gọi treo thích ứng, công...
  • 57
  • 319
  • 6

Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán

Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán
... l ch tu n t tương ñương) - 11 - Chương CÁC THU T TOÁN ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH TRONG C P NH T D LI U PHÂN TÁN 3.1 ĐI U KHI N TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thu t toán ñi u n tương tranh d a s ... u phân tán bao g m: Các khái ni m h s d li u phân tán, cách x lý phân tán x lý d li u phân tán, ñánh giá ưu khuy t ñi m v n ñ ñ t ñ i v i h s d li u phân tán, c u trúc s d li u phân tán cách phân ... toàn v n CSDL phân tán 1.2.3 Thi t k phân tán 1.2.3.1 Các ñi u ki n phân m nh 1.2.3.2 Phân m nh d li u -6- Chương CÁC GIAO D CH PHÂN TÁN 2.1 CÁC KHÁI NI M TRONG GIAO D CH PHÂN TÁN 2.1.1 Giao...
  • 26
  • 167
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: giải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệugiải bài toán ngược động học động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộngthuật toán điều khiển robotcác thuật toán điều khiển robotcấu trúc và thuật toán điều khiển lái tự độngthuật toán điều khiển mờthuật toán điều khiển sốlưu đồ thuật toán điều khiểnthuật toán điều khiển pidxây dựng thuật toán điều khiểnchương 5 xây dựng các thuật toán điều khiểnthuật toán điều khiển 3gwcdmalưu đồ thuật toán điều khiển thang máythuật toán điều khiển nhiệt độthuật toán điều khiển vị tríMẫu Hợp đồng thử việcmau hop dong lao dongMẫu hợp đồng thử việcXây dựng phần mềm đặt món ăn trực tuyến HMLFOOD cho điện thoại di động trên nền tảng hệ điều hành androidÔn tập địa lí lớp 9 Học kì 1Xây dựng một số giải pháp kiểm thử cho hệ thống mạng doanh nghiệp vừa và nhỏ, áp dụng triển khai cho hệ thống mạng của trường đại học CNTTTT thái nguyênXây dựng ứng dụng tấn công vô hiệu hóa DHCP server dựa vào gói tin DHCP discoveryKhảo sát ảnh hưởng của sự chuyển động của các node mạng đến hiệu suất của một số giao thức định tuyến trong mạng MANETluyện thiTHPT quốc gia môn TIẾNGANHDạy học khám phá chủ đề phương trình, hệ phương trình ở lớp 10 THPTRèn luyện kỹ năng giải toán phương pháp tọa độ trong mặt phẳng cho học sinh THPT tỉnh sơn laTOAN n g u y e n l y t h i e t k e k i e n t r u c n h a o t h s k t s t r a n d i n h h i e u IUHBenzen va dong dangBảng tính góc nội ma sát trung bình (phi)TOAN s a n x u a t a x i t a c e t i c IUHTOAN n h a c l y n a n g c a o t h u c h a n h n x b a m n h a c IUHQUY HOACH VINH THINHthuyết minh bao cao QH vinh sonDANH mục TIỂU LUẬN TRIẾT họcBai tap tong hop tieng anh lop 3
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập