Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản và tìm kiếm mục tiêu

Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản

Ứng dụng mạng Nơron điều khiển mobile robot di chuyển tránh vật cản
... định vị vật cản phát vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản - Thiết kế thi công phần cứng mobile robot với hệ thống điều khiển sử dụng công nghệ mạng nơron chuyển động tránh vật cản - Thiết ... nghiên cứu thiết kế mobile robot ứng dụng mạng công nghệ noron điều khiển mobile robot vấn đề cần thiết Tác giả chọn đề tài Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản 3 1.3 NHIỆM ... tạo làm mobile robot có khả di chuyển tránh vật cản sử dụng nhiều loại môi trường Vì vậy, luận văn báo cáo đề tài Ứng dụng mạng nơron điều khiển mobile robot tránh vật cản Luận văn áp dụng lý...
  • 125
  • 151
  • 0

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm sensor địa bàn

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng ... hợp robot lách vật cản Vật cản Robot T P Vật cản Q M R m x Hình 6.4: Robot lách qua vật Trong trường hợp điểm R sensor siêu âm đo khoảng cách từ robot tới vật cản m > Dmin, tức khoảng cách vật ... hợp đặt vật so le Vật cản P β Y Vật cản α Robot L R Q α m L T 2L X β Hình 6.3: vật cản xếp so le với l < AB Trong trường hợp robot tránh vật cản thứ lại gặp vật cản thứ tránh tiếp vật cản thứ...
  • 53
  • 607
  • 3

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf
... tên: Ngành: NGUYỄN HỒNG ĐỨC NGUYỄN VĂN ĐỨC VIỄN THÔNG MSSV: 40700566 MSSV: 40700577 LỚP: DD07DV4 Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Nhiệm vụ ( Yêu cầu nội dung ... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công nghệ, ngày có nhiều cảm biến tích hợp giúp robot ... 4.3 Trang 30 Chương 4: Phát vật cản 4.3 Phát vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất khối sơ đồ phát tách vật cản sử dụng Kinect Khối số làm nhiệm...
  • 114
  • 545
  • 3

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect
... Giới thiệu tổng quan Kinect gì? Phát vật cản Thuật toán PID vị trí Tọa độ di chuyển robot Kết Hướng phát triển Giới thiệu Khối xử lý máy tính Khối vi điều khiển Phần khí robot Kinect gì? (1/5) Giới ... Phát hành vào 4/11/2010 Giá: 140 $ Kinect gì? (2/5) Tính năng:  RGB image  Depth Map  Skeleton Tracking  Voice control Kinect gì? (3/5) Bên Kinect: IR phối hợp Projector cho độ sâu Kinect ... gian thực cho robot  Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận môi trường nhà Kết Một số điểm cần khắc phục: Hướng phát triển  Xây dựng mô hình robot dịch vụ hoàn...
  • 17
  • 343
  • 0

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect
... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công nghệ, ngày có nhiều cảm biến tích hợp giúp robot ... Họ NGUYỄN VĂN LỚP: DD07DV4 tên: ĐỨC Họ VIỄN THÔNG tên: Ng ành : Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Họ tên người hướng dẫn: PGS TS HOÀNG ĐÌNH CHIẾN Tổng quát thuyết ... NGUYỄN VĂN LỚP: DD07DV4 tên: ĐỨC Họ VIỄN THÔNG tên: Ng ành : 10 Đề tài: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect 11 Họ tên người phản biện: 12 Tổng quát thuyết minh: S khảo Số chương...
  • 124
  • 180
  • 0

Khóa luận tốt nghiệp xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm sensor địa bàn

Khóa luận tốt nghiệp xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp TÓM TẮT NỘI DUNG Khóa luận tập trung nghiên cứu vấn đề liên quan đến xây dựng robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn .Trên sở thực nhiệm vụ xây dựng ... robot di động tránh vật cản dựa sensor siêu âm sensor địa bàn BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC http://www.ebook.edu.vn Khóa luận tốt nghiệp PHẦN MỘT TỔNG QUAN MỘT SỐ VẤN ĐỂ LIÊN QUAN ĐẾN XÂY DỰNGMỘT ROBOT DI ... thực nhiệm vụ xây dựng robot di động giải toán điều khiển Robot xây dựng khóa luận sử dụng vi điều khiển Basic Stamp 2sx, với hệ sensor bao gồm: Sensor siêu âm sensor địa bàn Robot sử dụng motor...
  • 20
  • 206
  • 0

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect
... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot vật cản hay vật cản, vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? ... đích xuất vật cản robot kết hợp tránh vật cản Hình 4.5, 4.6 kết đường di chuyển robot đến điểm đích mà đường không xuất vật cản Hình 4.7, 4.8 kết đường tới điểm đích mà xuất vật cản Hình 4.9,...
  • 43
  • 230
  • 0

Đề xuất nghiên cứu Robot dò đường tránh vật cản

Đề xuất nghiên cứu Robot dò đường tránh vật cản
... sử dụng robot di chuyển thay người phù hợp tránh tổn thất, rủi ro nguy hiểm cho người Chúng ta có nhiều loại robot khác từ mục đích hoạt động đường, tránh vật cản, tìm đường mê cung, robot tự ... chức đo khoảng cách từ cảm biến đến vật cản, đường đi, từ phát triển lên để tránh vật cản đường cho robot Cảm biến laser dùng để đo khoảng cách từ cảm biến tới vật tương đối lớn Cảm biến đo khoảng ... thiết kế cho robot bám tường dao động khoảng cách 20cm Robot bám tường bên trái bên phải cách chỉnh chế độ nút nhấn Khi có vật cản phía trước, robot kiểm tra vật cản bên, bên vật cản robot chuyển...
  • 32
  • 450
  • 6

điều khiển robot công nghiệp so sánh pid mrac

điều khiển robot công nghiệp so sánh pid và mrac
... hai điều khiển Đồ thị cho thấy quỹ đạo đường tròn đầu điều khiển MRAC đẹp chất lượng điều khiển PID Điều chứng tỏ có nhiễu ma sát, điều khiển PID chịu ảnh hưởng nhiều làm việc chất lượng điều khiển ... http://matlabs.wordpress.com Mô Matlab so sánh kết Một mô hình robot công nghiệp hai bậc tự lựa chọn để mô so sánh hai thuật toán điều khiển PID MRAC Hình Tay máy robot bậc tự Chúng ta chọn thông số robot sau: = = kg, ... khớp điều khiển MRAC nhỏ dao động điều khiển PID Do vậy, kết luận điều kiện làm việc bình thường hay có nhiễu ma sát tác động, điều khiển MRAC làm việc ổn định đạt chất lượng điều khiển PID Khi...
  • 44
  • 113
  • 1

Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính cán kình tấm xây dựng của công ty kính đáp cầu

Cơ sở lý thuyết để thiết kế mô hình điều khiển dây chuyền sản xuất kính cán và kình tấm xây dựng của công ty kính đáp cầu
... vào thu quy đinh Các đầu điều khiển dùng để điều khiển dàn dao cắt kính 2.4 Công nghệ sản xuất kính cán (giai đoạn 3) 2.4.1 Yêu cầu công nghệ [1] Nhấn nút “ON” khỏi động dây chuyền sản xuất kính ... chương vàng kỳ triển lãm hàng công nghiệp Việt nam Ngoài sản xuất kính xây dựng, năm 1993 Công ty xây dựng dây chuyền sản xuất kính an toàn theo công nghệ Cộng hoà liên bang Đức Năm 1996 đầu tư xây ... trúc 2.1 Công nghệ sản xuất kính [1] Thành lập năm 1986, Công ty kính Đáp Cầu trải qua chặng đường 18 năm xây dựng trưởng thành tập thể lãnh đạo, đội ngũ cán công nhân viên Công ty kính Đáp Cầu mồ...
  • 67
  • 65
  • 0

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển kỹ thuật RAS trong việc tập trung tìm kiếm thông tin trên web p1 doc

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển kỹ thuật RAS trong việc tập trung tìm kiếm thông tin trên web p1 doc
... Công cụ tìm kiếm Google, Google công cụ tìm kiếm thông tin toàn cầu Internet mạnh Tiện ích giúp ta tìm kiếm thông tin với nhiều ngôn ngữ khác Trong hình sau ta tìm kiếm trang Web chứa thông tin mạng ... nhật thông tin nhanh - Hỗ trợ 200 định dạng tài liệu phổ biến Hình 7.32 – Trang Web Panvietnam Bạn nhập vào chuỗi cần tìm kiếm mạng máy tính kết trả hình sau Mỗi kết tìm đường link đến Website ... gởi thông tin tạo địa mail Nếu trình đăng ký thành công Yahoo thông báo hình sau Từ bạn sử dụng địa mail hocvienmang02@yahoo.com để giao dịch với người giới Hình 7.44 – Giao diện sau tạo thành...
  • 11
  • 145
  • 0

xác lập cơ sở khoa học cho việc phòng tránh lũ lụt tìm kiếm cứu nạn bằng tích hợp công nghệ viễn thám hệ thông tin địa lý vùng đồng bằng thừa thiên huế

xác lập cơ sở khoa học cho việc phòng tránh lũ lụt và tìm kiếm cứu nạn bằng tích hợp công nghệ viễn thám và hệ thông tin địa lý vùng đồng bằng thừa thiên huế
... Viễn thám sóng ngắn SPOT : Satellite Pour lObservation de la terre - Vệ tinh quan trắc trái đất Pháp SARSYS : Search&Rescue System - Hệ thống ứng dụng viễn thám GIS cho mục đích tìm kiếm cứu nạn ... : Phòng chống thiên tai PCLB : Phòng chống lụt bão PDC : Pacific Disaster Center -Trung tõm Phũng chng thiờn tai Thỏi Bỡnh Dng PTLL : Phòng tránh lụt RADAR : RAdio Detection and Ranging - Viễn ... thám GIS cho mục đích tìm kiếm cứu nạn TKCN : Tìm kiếm cứu nạn TM : Bộ cảm xây dựng đồ chuyên đề vệ tinh LANDSAT UBQGTKCN : Uỷ ban Quốc gia Tìm kiếm cứu nạn UBND : Uỷ ban nhân dân Danh mục bảng Bng...
  • 195
  • 262
  • 0

đồ án kỹ thuật điện cơ Điều khiển robot omni tránh vật cản

đồ án kỹ thuật điện cơ  Điều khiển robot omni tránh vật cản
... có nhiệm vụ phải né tránh vật cản đường Như robot gặp vật cản điều khiển robot xoay góc α sau tịnh tiến tới đề tránh khỏi vật cản pg 32 ĐAMH: Điều khiển hệ thống Bộ môn: điện tử ... Phương án 2: Điều khiển Robot omni đường né tránh vật cản đồng thời xác định xác khoảng cách vật cản đến định vị trí Robot mặt phẳng Ở Phương án đòi hỏi phải xác định xác khoảng cách từ vật cản ... điều khiển robot Ở xem xét đến phương án tiêu biểu : Phương án : Điều khiển robot đơn né tránh vật cản đường di chuyển Ở phương án đơn điều khiển robot vật cản dựa vào tín hiệu hồng ngoại đưa...
  • 52
  • 199
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: nhà quản trị cấp cơ sở first line managers chịu trách nhiệm hướng dẫn đốc thúc điều khiển nhân viên thừa hành làm việc nhằm đạt được mục tiêu của tổ chức với các công việcbài tiểu đội dân quân bảo vệ và đánh chiếm mục tiêu khi có gây rối bạo loạngiáo án tiểu đội dân quân bảo vệ và đánh chiếm mục tieu khi có gây rối bạo loạncông nghệ sản suất tự động ứng dụng điều khiển robot dựa trên công nghệ xử lý ảnh nhận biết khoảng cách vật cảnhướng dẫn điều khiển robothướng dẫn điều khiển robot công nghiệpđiều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể độnghướng dẫn điều khiển máy bay mô hìnhhướng dẫn điều khiển máy bay trực thănghướng dẫn điều khiển máy bay từ xarobot tránh vật cảnđiều khiển robotđiều khiển robotđiều khiển sinh sản ở động vậtgiáo trình điều khiển robot công nghiệpNgữ pháp tiếng anhTHAN TO RA DO DAU XUYENHoàn thiện kỹ thuật sản xuất cá rô phi chất lượng cao đạt tiêu chuẩn xuất khẩuHoạt động quản trị nhân lực tại Công ty TNHH DV và Giải pháp truyền thông CNTT số 5Human Development report 2014Thiết kế bê tông cốt thép theo mô hình giàn ảoTRẮC NGHIỆM SINH học đại CƯƠNG –PHẦN NGUỒN gốc sự SỐNG và đa DẠNG SINH họcTRẮC NGHIỆM SINH học đại CƯƠNG –PHẦN SINH học cơ THỂInstitutionnal capacity building of state administration adapting to the requiements for market economy development and international intergration in Việt Nam nowadaysIs complementary and alternative medicine (CAM) used to combat medical costs a study of consumers, medical professionals, and a CAM practitionerKế toán tập hợp chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩmEbook phép dời hình trong mặt phẳng lớp 11 phần 1Đề cương QLNN về đô thịBáo cáo về mô hình giàn ảo trong thiết kế cầu (Đại học Texas)Bài giảng các kỹ thuật chính của công nghệ nuôi cấy mô, tế bào thực vậtKhảo sát và phân tích thực trạng sử dụng thuốc điều trị tăng huyết áp tại khoa tim mạch (A2) viện Quân Y 103 - Trần Thanh TúHợp tác và liên minh để giành lợi thếBảo hiểm trách nhiệm dân sự của chủ xe cơ giới đối với ngưòi thứ 3 ở Việt Nam hiện nay Thực trạng và những vấn đề đặt ra với các Doanh nghiệp Bảo hiểm phi nhân thọBiện pháp nhằm tăng cường công tác quản lý chất lượng tại công ty CHUP RUBBER PLANTATION của Campuchiaskkn ren viet doan van 2016 2017b
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập