Điều khiển thích nghi bền vững cho robot hai bánh tự cân bằng

tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến

tóm tắt luận án Nghiên cứu giải thuật học củng cố trong điều khiển thích nghi bền vững cho hệ phi tuyến
... nghi n cứu phát triển giải thuật học củng cố khắc phục hạn chế nêu cần thiết 1.2.3 Mục tiêu nghi n cứu Mục tiêu nghi n cứu luận án phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi ... tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu hệ phi tuyến Chương phân tích thiết kế giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến Chương mô thực nghi m robot di ... luật điều khiển ổn định, chứng minh hội tụ ổn định toàn hệ kín b) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững hệ phi tuyến tảng cấu trúc qui hoạch động thích nghi bền vững sử...
  • 36
  • 73
  • 0

LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN

LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT HỌC CỦNG CỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG CHO HỆ PHI TUYẾN
... động học nội trước Giải thuật điều khiển cho nhiều hệ phi tuyến (1.3) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển hợp tác thích nghi bền vững phát triển mở rộng tảng giải thuật điều khiển ... ổn định hệ thống, không sử dụng luật điều khiển luật cập nhật tham số Giải thuật điều khiển cho đối tượng (1.2) mà luận án nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển thích nghi bền vững phát ... học củng cố trước 1.2.4 Nhiệm vụ nghi n cứu Để đạt mục tiêu nghi n cứu, khuôn khổ luận án, số nhiệm vụ cấp thiết đặt sau: a) Nghi n cứu giải thuật học củng cố điều khiển tối ưu cho hệ phi tuyến...
  • 175
  • 249
  • 0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler  Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... vi i tng l cỏc h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh Kt qu nghiờn cu ca lun ỏn cú th giỳp cho vic thit k b iu khin thớch nghi bn vng cho h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh, ú cú cu treo thc tin; Vic ... Tụi xin cam oan: Lun ỏn Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi c hon thnh di s ch bo tn ... hin Lun ỏn vi tờn ti: Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo tụi ó nhn c s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy giỏo, GS.TS Nguyn Doón...
  • 149
  • 118
  • 0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler  Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)
... dung nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ Euler- Lagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển ... tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành, cẩu treo thực tiễn; Việc áp dụng ... khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo Áp dụng kết nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo - Nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển...
  • 28
  • 142
  • 0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler   lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... dung nghiên cứu - Mô hình toán hệ cẩu treo 3D làm đối tượng nghiên cứu hệ EulerLagrange thiếu cấu chấp hành - Xây dựng điều khiển thích nghi bền vững cho hệ thống thiếu cấu chấp hành sở điều khiển ... tượng hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành Kết nghiên cứu luận án giúp cho việc thiết kế điều khiển thích nghi bền vững cho hệ Euler Lagrange thiếu cấu chấp hành, cẩu treo thực tiễn; Việc áp dụng ... khiển thích nghi ISS - Tổng quan phương pháp điều khiển cho hệ cẩu treo Áp dụng kết nghiên cứu lý thuyết điều khiển thích nghi ISS cho hệ cẩu treo - Nghiên cứu, tìm hiểu phương pháp điều khiển...
  • 137
  • 110
  • 0

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo

Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler   lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
... vi i tng l cỏc h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh Kt qu nghiờn cu ca lun ỏn cú th giỳp cho vic thit k b iu khin thớch nghi bn vng cho h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh, ú cú cu treo thc tin; Vic ... Tụi xin cam oan: Lun ỏn Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo l cụng trỡnh nghiờn cu ca riờng tụi c hon thnh di s ch bo tn ... hin Lun ỏn vi tờn ti: Nghiờn cu xõy dng phng phỏp iu khin thớch nghi, bn vng h Euler Lagrange thiu c cu chp hnh v ng dng cho cu treo tụi ó nhn c s giỳp tn tỡnh ca cỏc thy giỏo, GS.TS Nguyn Doón...
  • 150
  • 124
  • 0

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
  • 76
  • 449
  • 1

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững
... định ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống □ c Luôn tự tin □ d Giải công việc đạt hiệu □ e Giải tốt tình sống □ g Giúp cá nhân sống ... thể tỉnh ngộ kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để ăn cao giàu người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam câu: "Có làm ăn, dễ đem phần cho ta" Cuộc đời ... cần giải □ e Khả người lựa chọn phương án tối ưu để giải vấn đề sống □ Câu Theo bạn, kỹ định ý nghĩa sống sinh viên (có thể chọn nhiều ý) a Giúp cá nhân thành công sống □ b Tự lập làm chủ sống...
  • 108
  • 236
  • 0

Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc

Luận văn Ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu doc
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... bay thớ nghim b tai nn lm cho vic nghi n cu v thuyt iu khin thớch nghi b lng xung vo cui thp k 50 v u nm 1960 Thp k 60 l thi k quan trng nht vic phỏt trin cỏc thuyt t ng, c bit l thuyt ... thớch nghi (KTN) l khụng bn vng ng dng KTN iu khin cỏc h thc thc t, vic nõng cao tớnh bn vng cho h KTN l mt yờu cu rt cn thit Vi ni dung ng dng thuyt iu khin thớch nghi bn vng nõng cao cht...
  • 77
  • 134
  • 0

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững
... a) ng khe h : Các ph u m a a b) u u m a u Hình 0.3: B n ch t c a khe h mô hình ngh ch o c a khe h a V i h truy n ng khe h ta không th n tính hóa c khe h ó b t bu c ph i áp d ng ph ng pháp ... thái s u ng khe h H truy n ng lý t ng y x Hình 0.8: Nâng cao ch t l ng bù khe h nh m ng neural b ng ph n h i tr ng thái Ngoài ra, tài li u [18, 48] kh ng nh vi c nâng cao ch t l ng bù khe h nh ... khe h mô hình ngh ch Hình 0.4: Bù khe h b ng mô hình ng i u n PI o c a khe h c Hình 0.5: i u n bù khe h b ng mô hình ng c b i u n PI Hình 0.6: i u n bù khe h b ng m ng neural Hình 0.7: Nâng cao...
  • 120
  • 152
  • 0

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học
... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp nhận đăng Trang 19 ...
  • 2
  • 211
  • 0

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " pptx

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học
... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp nhận đăng Trang 19 ...
  • 2
  • 179
  • 0

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu Luận văn gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan thuyết điều khiển thích nghi bền vững Chương 2: Hệ điều khiển ... gian bền vững sai lệch mô hình nhiễu Mục tiêu luận văn xây dựng hệ điều khiển thích nghi bền vững sau ứng dụng thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng ... cho hệ thống quấn băng vật liệu: Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Chương 3: Tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vũng nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu Nội dung...
  • 84
  • 126
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạoứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyển động tháo quấn băng vật liệu giấypid cho xe hai bánh tự cân bằngrobot hai bánh tự cân bàngrobot hai banh tu can bangnghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằngđiều khiển thích nghi và bền vữnghệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hởdieu khien thich nghi cho tay mayđiều khiển thích nghi máy cncđiều khiển thích nghi adaptive controlđiều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển sốtài liệu điều khiển thích nghithuật toán điều khiển thích nghibộ điều khiển thích nghibài tập môn luật doanh nghiệp10 đề tiếng anh thi vào lớp 10 (có đáp án)Torah Bible of Jewishsửa chữa bảo dưỡng máy inQuản lý hoạt động đổi mới phương pháp dạy học giáo dục quốc phòng và an ninh ở Trung tâm giáo dục quốc phòng Hà Nội 2Quản lý thiết bị dạy học ở trường trung học phổ thông tỉnh Vĩnh Phúc trong giai đoạn hiện nayNghiên cứu phân tích dạng một số kim loại nặng trong cột trầm tích thuộc lưu vực sông cầu trên địa bàn tỉnh thái nnuyênTÌM HIỂU về FTP và cài đặt FTP server trên server 212Nghiên cứu tỷ lệ nhiễm human papilloma virus, một số yếu tố liên quan và kết quả điều trị các tổn thương cổ tử cung ở phụ nữ thành phố cần thơMột số vấn đề lý luận và thực tiễn về cưỡng chế thi hành án dân sự ở Việt NamNghiên cứu phát triển bền vững sâm Ngọc Linh ở tỉnh Quảng Namđề toán lớp 5 HKIIĐịnh nghĩa và lý thuyết về lãnh đạo nào là phù hợp nhất với những lãnh đạo doanh nghiệp việt nam ngày nayKhái niệm tố chất và kỹ năng của một ông chủ lý tưởngbáo cáo thực tập tốt nghiệp công ty CP sứ CosaniTinh ap luc song Phu luc DQuản trị rủi ro tín dụng trong cho vay ngắn hạn đối với khách hàng doanh nghiệp nhỏ và vừa tại Ngân hàng Thương mại Cổ phần Quân đội - Chi nhánh Đắk LắkThế giới nghệ thuật trong tiểu thuyết Đoàn LêTiểu thuyết Vũ Đình Giang từ góc nhìn hậu hiện đạiTư tưởng chính trị và xã hội của Albert Einstein
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập