Mô hình hóa và điều khiển rô bốt di động nonholonomic có trượt ngang

hình hoá điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực hình hoá điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc

Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... khiển tối ưu vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng hình hệ động học, động lực học vệ tinh dùng từ lực, hình cảm biến từ trường, hình men ... pháp hình hóa đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu vệ tinh nhỏ quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước Các vấn đề xây dựng hình hệ động học, động lực học vệ tinh dùng từ lực, ... pháp điều khiển vệ tinh tối ưu đa mục tiêu tối thiểu hóa thời gian độ tối thiểu hóa bình phương sai lệch góc [13] giới thiệu phương pháp điều khiển phi tuyến tối ưu vệ tinh tối thiểu hóa mô...
  • 15
  • 121
  • 1

hình hóa điều khiển robot rắn

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
... hình cho robot rắn, nghiên cứuăph ơngăthức điều n chuy nă đ ng robot rắn, thiết kế hệ thốngă điều n robot rắn, chuy năđ ng robot rắn phần mềm Matlab thi công hình thực nghiệm robot rắn ... � Hình 6.26: Kết robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) *= (rad) 83 * * Hình 6.27: Kết robot rắn v iă =1ă(m/s) = (rad) 84 Hình 6.28: Kết robot rắn v iă *=1ă(m/s) *= (rad) 84 Hình ... y, chọnăđề tàiă“ Hình Hoá Điều Khiển Robot Rắn ăđ nghiên cứu  Khóăkhĕnăchủ yếuătrong điều n robot rắn là: - Xây dựng hình robot rắn (nhiều biến) - Ph ơngătrình Robot rắn phi tuyến, phức...
  • 114
  • 113
  • 2

HÌNH hóa điều KHIỂN hệ THỐNG NÂNG vật TRONG từ TRƯỜNG

MÔ HÌNH hóa và điều KHIỂN  hệ THỐNG NÂNG vật TRONG từ TRƯỜNG
... Simulink hình hệ thống nâng vật từ trường điều khiển trượt hình hóa Simulink (Hình 3.1) gồm khối: • Khối Magnetic Levitation hóa Simlink hệ nâng vật từ trường (Hình 3.2) • Khối SMC điều khiển ... Cần Thơ Hình 3.17: Sơ đồ khối điều khiển hệ thống nâng vật 3.4.2 Chi tiết chương trình điều khiển hình Simulink điều khiển hệ thống nâng vật thực tế gồm khối (Hình 3.18) Khối ngõ vào hệ thống ... để nâng cao chất lượng điều khiển Từ kết nghiên cứu trước, đề xuất điều khiển hình hóa điều khiển hệ thống nâng vật từ trường phương pháp điều khiển trượt đưa giải pháp cải thiện đáp ứng điều...
  • 51
  • 504
  • 3

hình hoá điều khiển robot rắn

Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
... hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi công hình thực nghiệm robot ... 52 Hình 5.5: Sơ đồ điều khiển địa phương 56 Hình 5.6: Sơ đồ chi tiết điều khiển CΦ 56 Hình 5.7: Sơ đồ điều khiển vận tốc ( Cυ ) Robot Rắn 57 Hình 5.8: Sơ đồ điều khiển ... TẮT Luận văn Hình Hoá Điều Khiển Robot Rắn giới thiệu việc xây dựng phƣơng trình động lực học hình cho robot rắn, nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển chuyển động robot rắn chuyển động...
  • 22
  • 40
  • 0

hình hóa điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió năng lượng mặt trời

Mô hình hóa và điều khiển một hệ thống tích hợp năng lượng gió và năng lượng mặt trời
... đến như: lượng gió, lượng sinh khối, HVTH: Lương Sơn Khởi Trang hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: PGS.TS Nguyễn Hữu Phúc lượng mặt trời nguồn lượng tái ... phát điện gió công suất nhỏ - Tìm hiểu pin lượng mặt trời - Tìm hiểu pin lưu trữ lượng nối lưới HVTH: Lương Sơn Khởi Trang hình hóa điều khiển hệ thống tích hợp lượng gió & lượng mặt trời GVHD: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LƢƠNG SƠN KHỞI MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN MỘT HỆ THỐNG TÍCH HỢP NĂNG LƢỢNG GIÓ VÀ NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI NGÀNH:KỸ...
  • 22
  • 91
  • 2

Thiết kế hình đo điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200

Thiết kế mô hình đo và điểu khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7-200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... thật nhiệt độ vật cần đo phụ thuộc vào mức độ đen chất phát sáng Hoả kế quang điện dụng cụ đo nhiệt độ gián tiếp nên có nhiều thuận lợi, đo từ xa mà không cần tiếp xúc với vật cần đo 4 -Đo nhiệt độ ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt...
  • 93
  • 1,209
  • 2

thiết kế hình đo điều khiển nhiệt độ

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... T2 nhiệt độ mối nối lại nhiệt độ Tc đạt đặt môi trường có nhiệt độ Tx Nhiệt độ Tc phụ thuộc vào Tx phụ thuộc vào thay đổi nhiệt có với môi trường khác (hành lang, môi trường bên ngoài) Cặp nhiệt ... thò nhiệt độ thật thiết bò; ngõ analog Vo đưa đến khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ...
  • 78
  • 242
  • 4

thiết kế hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog plc s7 - 200
... cầu: - thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch ... việc đo nhiệt độ trở thành việc làm vô cần thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 78
  • 543
  • 2

thiết kế hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200

thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp modul analog s7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bò để khống chế cho nhiệt độ thiết bò nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 40 0C) .Và trình đo điều khiển thiết ... Có thiết bò cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bò chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo...
  • 78
  • 164
  • 2

Thiết kế hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường khơng điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... Có thiết bị cần đo nhiệt độ (ở bóng đèn tròn 75W) - Có cảm biến nhiệt độ (ở dùng cảm biến lọai LM335Z) - Điều khiển nhiệt độ thiết bị chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo ... khối điều khiển Khối điều khiển lấy liệu từ ngõ PLC để điều khiển, thay đổi dòng qua thiết bị để khống chế cho nhiệt độ thiết bị ln nhỏ nhiệt độ đặt trước (ở 400C) .Và q trình đo điều khiển thiết...
  • 76
  • 655
  • 3

Thiết kế hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7 200

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp module analog PLC s7   200
... thiết Đo nhiệt độ phương thức đo lường không điện Nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ Kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 120
  • 33
  • 0

Thiết kế hình đo điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ giao tiếp Module Analog PLC S7 - 200
... chương trình điều khiển PLC SCR - Giao tiếp PLC mạch đầu đo thông qua module analog EM235 PLC S 7- 200 - Có khối hiển thò nhiệt độ thật thiết bò (trên LED đọan) II-Sơ đồ khối - Nguyên lý hoạt động dựa ... HUỲNH THIÊN BẢO Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ... OBO OKS CO M Lớp : 95KĐĐ Ngành : ĐIỆN –ĐIỆN TỬ Tên đề tài: THIẾT KẾ MÔ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP MODULE ANALOG PLC S7 - 200 Nội dung luận văn tốt nghiệp: ...
  • 93
  • 19
  • 0

Thiết kế hình đo điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng cổng nối tiếp

Thiết kế mô hình đo và điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng   cổng nối tiếp
... vi điều khiển AT89S52 CHƯƠNGIV : KẾT LUẬN *Ưu điểm: *Nhược điểm: Đo điều khiển nhiệt độ phòng Đồ án môn: Đo lường điều khiển máy tính Page CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU I Đề tài - Thiết kế hình đo điều ... KHỐI THIẾT BỊ ỨNG DỤNG NHIỆT ĐỘ MÔI TRƯỜNG Đo điều khiển nhiệt độ phòng ( ĐIỀU HÒA, QUẠT…) Page Đồ án môn: Đo lường điều khiển máy tính III Chức khối - Máy tính: Phần mềm điều khiển giám sát thiết ... học lớp qua trình tìm tòi học hỏi chúng em thực đồ án Thiết kế hình đo điều khiển nhiệt độ phòng sử dụng cổng nối tiếp ”Trong trình thiết kế tránh thiếu sót, chúng em mong nhận nhận xét đóng...
  • 45
  • 21
  • 0

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... tốt nghiệp với đề tài: Trang thiết bị đi n tàu 12500T Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động đi n neo Xây dựng hình trạm từ đi u khiển hệ thống truyền động đi n tời neo Với thời gian tháng, ... LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐI U KHIỂN CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N TỜI NEO 5.1 LỰA CHỌN SƠ ĐỒ ĐI U KHIỂN Để đi u khiển động thực hệ thống truyền động đi n neo dùng hệ thống (đã biết) sau : Đi u khiển tay ... ĐỘNG CƠ ĐI N TRONG TRUYỀN ĐỘNG ĐI N NEO 4.7.1 Nhận xét Để lựa chọn loại động phù hợp ta cần xác định yêu cầu hệ thống truyền động đi n neo dạng đặc tính động đi n Hệ thống truyền động đi n neo cần...
  • 75
  • 322
  • 0

Xem thêm

Đăng ký
Đăng nhập