Mô phỏng chuyển động rôbốt

tính toán động học và phỏng chuyển động robot mmr

tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot mmr
... 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot MMR ... q6 ] v ngc li Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR CHNG BI TON NG HC ROBOT MMR 2.1 H phng trỡnh ng hc c bn ca MMR Kho sỏt chuyn ng ca robot MMR xe dng li v ... tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR 2.4 Chuyn ng chng trỡnh ca robot MMR 2.4.1 Robot thao tỏc quỏ trỡnh úng gúi sn phm Tớnh toỏn c th vi robot thc Tay robot di chuyn...
  • 98
  • 107
  • 0

Tính toán động học và phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống

Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot hàn hồ quang cho chi tiết lớn dạng ống
... – robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn hình 2.2: Khâu hình 2.3: Khâu Tính toán robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn hình 2.4: Khâu hình 2.5: Khâu hình 2.6: Khâu Tính ... z0 z0 y0 x0 x0 Hình 3.2 11 Tính toán robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn 3.2 Lập trình tính toán động học robot Phần mềm ứng dụng: Việc tính toán động học dựa sử dụng phềm mềm Maple ... 0.1 m 1m 0.3 m 0.25 m 1.2 m Hình 2.9 Tính toán robot hàn hồ quang cho chi tiết kích thước lớn Tính toán động học 3.1 Thiết lập phương trình động học robot Xây dựng hệ tọa độ: Các hệ tọa...
  • 18
  • 156
  • 0

BÀI 3 PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf

BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL pdf
... dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực chuyển động • Minh họa: cấu khâu robot OpenGL Bài tập: robot Scorbot 37 38 Các bước thực MINH HỌA MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC THUẬN CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ 39 ... • hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực chuyển động • Minh họa: cấu khâu robot OpenGL Bài tập: robot ... trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực chuyển động • Minh họa: cấu khâu robot OpenGL Bài tập: robot Scorbot Cấu trúc file...
  • 51
  • 563
  • 0

phỏng chuyển động trong các mối lắp ghép

Mô phỏng chuyển động trong các mối lắp ghép
... việc chuyển động chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyển động ta không phép khống chế chúng • Để thực trình chuyển động ... Reciprocating Replay để chuyển động thực cách liên tục Muốn dừng chuyển động chọn playback Stop Record or Trong phần mềm SW hỗ trợ ta trình lắp ghép nhanh chóng nhiều chi tiết lúc cách sử dụng lệnh ... độ lắp ghép Click chọn Check • Chọn Treat coincidence as interference: thể tất (mặt, cạnh, đỉnh) trùng giao mối lắp Trong bảng Interfence results: • Thể kết mối ghép (0 Interference) mối ghép...
  • 12
  • 2,918
  • 18

Mo phong chuyen dong quay cua dong co

Mo phong chuyen dong quay cua dong co
... Mô chuyển động quay động Cách 1: Cách 2: Cách 3: M Quay theo chiều kim đồng hồ Quay ngược chiều kim đồng hồ (Clockwise) lần (CounterClockwise) lần M Quay liên tục kết thúc slide...
  • 3
  • 195
  • 2

mo phong chuyen dong cua vat bi nem

mo phong chuyen dong cua vat bi nem
... TRA BÀI CŨ Câu số 2: Hãy viết phương trình vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng bi n đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật...
  • 17
  • 391
  • 10

hình hóa và phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc

Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc
... 50 viii DANH M C HÌNH Trang Hình 1.1 Cam globoid lo i có rãnh Hình 1.2 Cam globoid lo i có gân Hình 1.3: Quan h hình h c gi a cam globoid c n l c Hình 1.4: H th ng thay ... dùng cam globoid Hình 1.5: c u phân dùng cam goboid h th ng rô b t hàn Hình 1.6: c u phân dùng cam goboid h th ng l p ráp Hình 1.7 Hình d ng bên c a thi t b phân dùng c u cam Hình ... dùng cam goboid h th ng l p ráp Hình 1.7 Hình d ng bên c a thi t b phân dùng c u cam 6 CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ C U CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây d ng b m t làm vi c c a c u cam globoid...
  • 82
  • 366
  • 3

luận văn, nghiên cứu phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng

luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng
... 2.1.4.3 hình cấu phanh bánh xe Cơ cấu phanh đĩa gồm xy lanh công tác má phanh, đĩa phanh Trên hình ta xét cấu phanh đĩa a hình xy lanh công tác 25 Hình 2-13 hình cấu phanh ... sơ đồ lại với ta sơ đồ khối ứng xử động lực học ôtô hình Hình 2-26 Sơ đồ ứng xử ôtô 43 CHƯƠNG MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH Để khảo chuyển động ô tô phanh đường vòng ... động ôtô Với mong muốn góp phần nâng cao chất lượng nghiên cứu, học tập, giảng dạy trường Đại học, Cao đẳng Trung tâm nghiên cứu chuyên ngành…, đề tài: “ Nghiên cứu chuyển động ôtô phanh đường...
  • 106
  • 374
  • 2

Luận văn, nghiên cứu phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng

Luận văn, nghiên cứu mô phỏng chuyển động của ôtô con khi phanh trên đường vòng
... Phạm vi nghiên cứu Chuyển động ô tô phanh cung đường cong không ¼ đường tròn với vận tốc không lớn * Phương pháp nghiên cứu Dùng tả toán học matlab-simulink CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG Y * hình ... d12 S =  xl1  CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG 2.2 hình môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Các trường hợp phỏng: 3.1 chuyển động ô tô phanh đường vòng với v = 10m/s, Fbđ ... 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 chuyển động ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v = 20m/s, Fbđ...
  • 31
  • 227
  • 1

khả năng ứng dụng thực tế của phần mềm visualnastran desktop trong việc phỏng chuyển động của các chi tiết máy

khả năng ứng dụng thực tế của phần mềm visualnastran desktop trong việc mô phỏng chuyển động của các chi tiết máy
... đònh vò thật xá c cá c coord để phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g phỏ n g, FEA điều khiển : a phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ ... a b phỏ n g ứ n g suấ t biế n n g cá c dầ m console: Ngoài khả nă n g phỏ n g chuyể n độ n g, vN4D cò n có khả nă n g phỏ n g ứ n g suấ t tónh Xét ví dụ dầ m đượ c Mechanical Desktop, ... vẽ cá c hình( body) bằ n g phầ n mề m Pro-E, cá c body gồ m cá c part hình dướ i đâ y số chi tiết phụ c : Đầ u piston Hai nữ a tay quay Thanh truyề n Chố t Piston Sau vẽ cá c chi tiết (part)...
  • 24
  • 85
  • 0

phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống

Mô phỏng chuyển động của đối tượng không có xương sống
... THUẬT TẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỐI TƯỢNG KHÔNG CÓ XƯƠNG SỐNG 2.1 Chuyển động cho đối tượng xương sống Lớp đối tượng không xương sống biến dạng chuyển động tàu, thuyền, máy bay,… hay đối tượng biến ... chuyển, … biểu hành vi động vật ¡ Tạo xương cho đối tượng Để điều khiển tạo chuyển động cho hình với đối tượng xương ta cần tạo xương cho đối tượng hai phương pháp tạo xương cho đối tượng ... 1.16 Tạo xương cho khủng long ¡ Lớp Đối tượng xương Lớp đối tượng xương bao gồm động vật phần đối tượng phi động vật hành vi động vật, hành vi sống Đối tượng phi động vật hành vi động vật...
  • 62
  • 226
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: mô phỏng chuyển động của robot mmrmô phỏng chuyển độngmo phong chuyen dong cua vat bi nemmo phong chuyen dong he thong truc khuyu thanh truyenbài 3 mô phỏng chuyển độngnguyên tắc vẽ mô phỏng chuyển độngmột số kỹ thuật vẽ mô phỏng chuyển độngvẽ mô phỏng chuyển động toạ độ thựclập trình c mô phỏng chuyển động cho băng tảimô phỏng chuyển động của hệ thống láicác công cụ để xây dựng bài toán mô phỏng hoạt động của robotmô phỏng hoạt độngphương pháp mô tả chuyển độngmô phỏng truyền động thuỷ lựchệ chuyển động robot công nghiệpBIỂU HIỆN HÀNH VI HUNG TÍNH CỦA NGƯỜI NGHIỆN RƯỢU, BIA ĐỐI VỚI CÁC THÀNH VIÊN TRONG GIA ĐÌNH TẠI TP. HỒ CHÍ MINHPHÁT TRIỂN KINH TẾ HUYỆN ĐẢO PHÚ QUỐC (TỈNH KIÊN GIANG) THỰC TRẠNG VÀ GIẢI PHÁPDoc1 giúp cho mõi người săn sàng vào trở ngạiNghiệp vụ bảo lãnh tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội – thực trạng và giải pháp4 Đề kiểm tra 1 tiết môn Tiếng Anh lớp 12 năm 20162017 THPT Thanh Hoá (Có đáp án)4 Đề kiểm tra 1 tiết môn Vật lý lớp 12 năm 20162017 THPT Nhân Chính (Có đáp án)nguyên tố đất hiếm CeriumĐề tài ngân hàng đặc biệt4 Đề kiểm tra 1 tiết môn Giải tích lớp 12 chương 3 năm 2016 2017 THPT Lê Quý Đôn (Có đáp án)Đề kiểm tra 1 tiết môn Giải tích lớp 12 chương 3 năm 20162017 THPT Hùng Vương (Có đáp án)Luoc su thoi gian stephen hawkingQUAN ĐIỂM CHỦ TRƯƠNG CỦA ĐẢNG CỘNG SẢN VIỆT NAM VỀ GIẢI QUYẾT TRANH CHẤP QUỐC TẾ2 Đề kiểm tra 1 tiết môn Giải tích lớp 12 chương 2 năm 20162017 có đáp án4 Đề kiểm tra 1 tiết môn Giải tích lớp 12 chương 2 năm 20162017 THPT Đức Hoàquản trị học tam sao thất bản trò chơi kĩ năng làm việc nhómĐồ án kinh tế đầu tư xây dựngtiểu luận công tác xã hoii trong trường họccambridge vocablistket test 2 (Bao gồm đáp án)Tom tat bai giang - BAO IN
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập