Điều khiển động cơ bằng mờ và PID

Điều khiển động bằng giải thuật PID

Điều khiển động cơ bằng giải thuật PID
... thống không đạt được giá trị mong muốn Hình chế hoạt động PID Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang Báo cáo đồ án b Giải thuật điều khiển PID PID là cách viết tắt của từ Propotional (tỉ ... mạch điều khiển động PID Trang 32 Báo cáo đồ án b Mạch điều khiển hiển thị Hình 25 Mạch điều khiển Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 33 Báo cáo đồ án Hình 26 Mạch hiển thị Thiết kế mạch điều ... mạch điều khiển động PID Trang 37 Báo cáo đồ án Hình 31 Mạch cầu H (lớp bottom) Thiết kế mạch điều khiển động PID Trang 38 Báo cáo đồ án Chương IV: Hiện thực phần mền Giải thuật Hình 32 Giải thuật...
  • 42
  • 104
  • 0

Thiết kế, chế tạo hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động DC Brushless nạp điện ắc quy từ máy phát cho ô tô Hybrid kiểu nối tiếp

Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động cơ DC Brushless và nạp điện ắc quy từ máy phát cho ô tô Hybrid kiểu nối tiếp
... Chuyên ngành : Công nghệ kĩ thuật điện tử Đề tài: Thiết kế, chế tạo hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động brushless DC nạp điện acquy từ máy phát ô Hybrid kiểu nối tiếp Số trang:120 ... Chuyên ngành : Công nghệ kĩ thuật điện tử Đề tài: Thiết kế, chế tạo hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động brushless DC nạp điện acquy từ máy phát ô Hybrid kiểu nối tiếp Số trang: 120 ... vô cấp thiết, để giảm mức độ ô nhiễm môi trường ngày lớn giới Đề tài ‘ Thiết kế chế tạo hình hệ thống lái, hệ thống điều khiển động brushless DC nạp điện acquy từ máy phát cho ô hybrid nối...
  • 117
  • 136
  • 0

Điều khiển động servo. phỏng trên matlab

Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab
... pháp gán điểm cực điều khiển bù Thiết kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán cách thực kỹ Matlab – - Khảo sát động học đối tượng ... chương trình - tả đối tượng điều khiển tục khâu điều chỉnh cách thực kỹ Matlab – - Khảo sát động học đối tượng miền thời gian liên tục tốc độ động DC thuật điều khiển số Simulink để kiểm nghiệm ... điều khiển kết luận - Kiểm chứng hình thực nghiệm (nếu có) 102 Thiết kế điều khiển Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - tả đối tượng điều khiển bù kết hợp với gán điểm cực khâu điều...
  • 61
  • 1,492
  • 39

Thực hành điện công nghiệp ,bài 6: Điều khiển động bằng rơ le thời gian

Thực hành điện công nghiệp ,bài 6: Điều khiển động cơ bằng rơ le thời gian
... i m th ng m c a r le trung gian Rtg, ti p i m th òng m ng l c K1 óng l i làm cho ng c M1 ho t ng R le th i gian T1 có i n b t u m th i gian Sau th i gian m t1 c a r le th i gian T1 ti p i m th ... m th i gian ch y c a ng c M2 Ti p i m th ng óng không th i gian T2 s m làm cho r le th i gian T1 m t i n Sau th i m t2 c a r le th i gian T2, ti p i m th ng óng m ch m T2 s m làm cho công t c ... ng ng ho t ng, r le th i gian T2 c ng m t i n Khi K2 m t i n, ti p i m th ng m K2 s óng l i làm cho công t c t K1 có i n, ng c M1 ho t ng, r le th i gian T1 có i n b t u m th i gian d ng cho ng...
  • 3
  • 1,750
  • 40

hình giám sát điều khiển động bước

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước Điều khiển nửa bước Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... Mơ hình giám sát điều khiển động bước Nội dung đề tài bao gồm vấn đề sau: • • • Tìm hiểu S7-200 (CPU 226CN) để lập trình Tìm hiểu WinCC, PC Access Thiết kế mơ hình giám sát điều khiển động bước...
  • 90
  • 789
  • 7

hình giám sát điều khiển động bước

Mô hình giám sát và điều khiển  động cơ bước
... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước Điều khiển nửa bước Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... Mơ hình giám sát điều khiển động bước Nội dung đề tài bao gồm vấn đề sau: • • • Tìm hiểu S7-200 (CPU 226CN) để lập trình Tìm hiểu WinCC, PC Access Thiết kế mơ hình giám sát điều khiển động bước...
  • 90
  • 496
  • 3

Xây dựng hình điều khiển động DC servo bằng vi điều khiển

Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển
... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than ... công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức...
  • 84
  • 756
  • 2

Điều khiển động không đồng bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện a vương bằng phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha trong cầu trục nhà máy thủy điện a vương bằng phương pháp điều áp stator và xung điện trở rotor
... đắt, khó s a ch a cố xảy ra, hầu hết phụ thuộc vào nhà sản xuất Với đề tài Điều khiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor , luận ... toán học động điện điều khiển xung điện trở rotor a Đặc tính điều chỉnh xung điện trở rotor b Nguyên lý làm việc hệ điều chỉnh tốc độ xung điện trở rotor 3. 4 ĐIỀU ÁP STATOR XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ... Hình 3. 11: Kết mô khởi động động phương điều áp xoay chiều 3. 3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3. 3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3. 3.2 Đánh giá phạm vi ứng dụng 3. 3.3...
  • 26
  • 592
  • 1

Luận văn: Xây dựng hình điều khiển động DC servo bằng vi điều khiển pptx

Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển pptx
... dùng vi điều khiển là: Xây dựng hình điều khiển động DC servo vi điều khiển Động DC servo xuất nhiều công nghiệp sản xuất Hầu dây chuyền sản xuất hay xưởng, nhà máy, xí nghiệp…đều sử dụng động ... GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO 1.1 PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO 1.1.1 Động Servo DC - Điều khiển động chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả điều khiển đồng ... chạy dao máy động NC/CNC sử dụng động DC điều khiển Servo Động Servo DC có loại: động chiều có chổi than động chiều chổi than 1.1.1.1 Động Servo DC có chổi than Động servo dòng chiều DC chổi than...
  • 85
  • 636
  • 6

Luận văn:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ppt

Luận văn:ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA TRONG CẦU TRỤC NHÀ MÁY THỦY ĐIỆN A VƯƠNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU ÁP STATOR VÀ XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ppt
... khiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor , luận văn góp phần xây dựng hệ điều khiển thay phương pháp đạt yêu cầu khởi động điều ... toán học động điện điều khiển xung điện trở rotor a Đặc tính điều chỉnh xung điện trở rotor b Nguyên lý làm việc hệ điều chỉnh tốc độ xung điện trở rotor 3. 4 ĐIỀU ÁP STATOR XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR ... Hình 3. 11: Kết mô khởi động động phương điều áp xoay chiều 3. 3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3. 3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3. 3.2 Đánh giá phạm vi ứng dụng 3. 3.3...
  • 26
  • 609
  • 0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động điện một chiều trên sở lập trình LabVIEW

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
... trọng định Phạm vi nghiên cứu đề tài: Đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ ... 27 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) 28 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 30 iv 4.1 Mô hình hóa động điện chiều ... LabVIEW để giao tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) ...
  • 65
  • 7,188
  • 35

Luận Văn Tốt Nghiệp "Mô hình giám sát điều khiển động bước" pps

Luận Văn Tốt Nghiệp
... CHƯƠNG 3: MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC .51 Mạch điều khiển động bước đơn sáu dây: .51 CHƯƠNG 4:KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 101 Kết luận 101 Luận Văn Tốt Nghiệp Trang:3 ... tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: a Một pha: Tại thời điểm ... vực sau: điều khiển robot, điều khiển lập trình thiết bị gia cơng, điều khiển máy dập giấy decal, … v,…v, … điều khiển xác người ta cần động đạt độ xác cao theo u cầu lực tốc độ Động bước...
  • 102
  • 209
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển động cơ bằng pidđiều khiển động cơ bằng cơ điện tửđiều khiển động cơ bằng pic16f877adieu khien dong co bang roledieu khien dong co bang role thoi gianmach dieu khien dong co bang role thoi giandieu khien dong co bang bien tan simen1 1 sự tương tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơđề tài mô hình giám sát và điều khiển động cơ bướclắp ráp sửa chữa mạch điện điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha có giới hạn và đảo chiều quay bằng công tắc hành trìnhnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewthiết kế mạch và viết chương trình bằng ngôn ngữ asm cho at89s52 thực hiện công việc sau điều khiển động cơ 36v 200w bằng 4 nút bấm đơn stop start left righ mặc định là quay trái sau khi bấm startso voi dieu khien dong co quat bang phim bamhệ thống điều khiển động cơ dc bằng nhiệt độứng dụng điện tử công suất và điều khiển lập trình plc trong điều khiển động cơ điện một chiềuTOAN p h a n l o a i h e t h o n g n g h i e n IUHDE THI ENGLISH 12 HKI 1DE THI HK 1de thi hoc ki i năm 2015 2016DE LUYEN THI THPT QG 2017de thi thu thptbai tap on thi thptqgBo de 2017 co dap an chi tietDE LUYEN THI THPT QG 2017 (10)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (11)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (14)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (15)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (17)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (18)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (2)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (4)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (6)DE LUYEN THI THPT QG 2017 (7)TOAN l u a t k i n h d o a n h c n t r a n d o a n h a n h IUHTOAN l u a t k i n h t e t s n g u y e n t h i t h a n h t h u y IUH
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập