Đề tài điều khiển tốc độ động cơ DC theo phương pháp điều rộng xung

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển ... tuyến mô hình động 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh ... Việc ứng dụng thuật toán kinh điển vào vấn đề điều khiển tốc độ động đạt nhiều kết khả quan Ví dụ sử dụng điều khiển PI, PID cho kết tốt số đối tượng động Chỉnh định tham số cho điều khiển PID kinh...
  • 39
  • 418
  • 1

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... khin bng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca mỏy bin ỏp nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi ms Chớnh vỡ tớnh cht ny m ngi ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng c...
  • 48
  • 2,714
  • 22

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động DC và thiết bị điện ppt

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt
... đóng ngắt thiết bị điện Đề tài: Điều khiển tốc độ động DC kết hợp Vi điều khiển AT89C51 Máy tính có liên quan đến nhiều vấn đề lý thuyết Nhưng phạm vi Luận Văn Tốt Nghiệp, người làm đề tài trình ... cho xe điện, máy công cụ, máy nâng vận chuyển, máy cán, máy nghiền … Truyền động điện tốc độ chiếm phần lớn ứng dụng điều khiển đại lượng chuyển động Trong loại điều khiển thường gồm có động chấp ... điểm điện tử tự động hoá có bắt tay với máy vi tính, công việc điều khiển thiết bị điện trở nên đơn giản thuận tiện Điều khiển máy điện lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng thiết bị, khí cụ sơ đồ điều khiển...
  • 18
  • 294
  • 0

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG DC pptx

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
... Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có ... ta có loại động điện chiều dùng nam châm vĩnh cữu Đây loại động sử dụng đồ án 1.2 Mô hình hóa động DC: Mô hình tương đương phần ứng động sau: Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng -...
  • 68
  • 505
  • 0

Tài liệu Wincc Flexible Điều khiển tốc độ động DC bằng thuật toán PID

Tài liệu Wincc Flexible  Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID
... TIÊU: • • Điều khiển tốc độ động DC thuật toán PID S7-200 Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống giao diện Wincc Flexible 2008 NỘI DUNG: Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống Wincc Flexible 2008, ... báo lỗi hệ thống  Đồ thị hiển thị trạng thái đáp ứng động • Chương trình điều khiển động S7-200 • Khởi động Wincc Flexible: Giao diện khởi động xuất hiện, chọn Creat an empty project: Một cửa ... chọn lựa kiểu xuất nhập Output ( xuất liệu) • Kp, Ki, Kd: Là tham số điều khiển PID, chọn kiểu xuất nhập Input/Output, kết nối tương ứng với Tag tên, kiểu liệu 99.999999 • Với nút nhấn: Nút start:...
  • 23
  • 628
  • 20

Điều khiển tốc độ động một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
... sỏnh to xung iu khin van Gii thớch nguyờn lý hot ng: Vi giỏ tr Uk ta em so sỏnh vi giỏ tr Uta to xung a n b trn xung phớa sau Hai xung Um1 v Ukhúa1 ng b vi nhau, xung ny mc cao thỡ xung mc ... dựng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca bin ỏp xung nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi miligiõy Chớnh vỡ tớnh cht ny m ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng ... khin bng bin ỏp xung Tuy nhiờn tớnh cht vi phõn ca mỏy bin ỏp nờn khụng cho phộp truyn cỏc xung rng vi ms Chớnh vỡ tớnh cht ny m ngi ta phi truyn xung rng di dng xung chựm bin ỏp xung hot ng c...
  • 48
  • 1,921
  • 49

GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG DC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51

GIAO TIẾP MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VÀ THIẾT BỊ ĐỊÊN DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51
... phạm vi luận văn này, em xin trình bày vấn đề điều khiển tốc độ động chiều dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp độ rộng xung điều khiển đóng ngắt thiết bị điện Đề tài: Điều khiển tốc độ động DC ... chuyển động momen, tốc độ hay điều khiển vị trí tuỳ theo yêu cầu phát sinh loại hình sản xuất Động chiều sử dụng từ lâu hệ truyền động điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc ... điện tử tự động hoá có bắt tay với máy vi tính, công vi c điều khiển thiết bị điện trở nên đơn giản thuận tiện Điều khiển máy điện lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng thiết bị, khí cụ sơ đồ điều khiển để...
  • 18
  • 1,060
  • 3

Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động DC

Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC
... án 2: Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động DC -u cầu đặt ra: Lập trình C cho Pic 16F877A điều khiển tốc độ cho động DC có gắn encoder hồi tiếp tốc độ .Tốc độ cài đặt từ bàn phím tốc độ tức ... 16F877A vi điều khiển trung tâm Dùng chương trình CCS lập trình C biên dịch chương trình  Xây dựng khối bàn phím gồm 16 phím để nhập tốc độ điều khiển động DC: • 10 phím từ đến để cài đặt tốc độ (vòng ... dung visual basic lập trình để điều khiển tốc độ động DC CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ CÁC LINH KIỆN PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MẠCH I.Vi điều khiển PIC16F877A Khái qt vi điều khiển PIC16F877A a/ Khái...
  • 63
  • 1,603
  • 17

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động DC kích từ độc lập

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
... nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ  Mạch kích từ động mạch ... dây động kích từ độc lập Khi nguồn điện chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với (H 1-2) , lúc động gọi động điện chiều kích từ độc lập ... ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều cần có biến đổi Các biến đổi cấp cho mạch phần ứng động mạch kích từ...
  • 75
  • 212
  • 2

điều khiển tốc độ động dc dùng pid

điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid
... tài điều khiển tốc độ động DC dùng giải thuật PID giải :thích sau Gọi F lực quay động Ban đầu động vận tốc 0, nhiệm vụ đặt điều khiển lực F (một cách tự động) để làm quay động đạt tới tốc độ đặt ... lực F lớn kéo tốc độ động thấp tốc độ đặt trước Q trình tiếp diễn, tốc độ động dao động quanh tốc độ đặt trước Có trường hợp tốc độ dao động ngày xàng xa tốc độ đặt trước Bộ điều khiển lúc nói ... PIC16f877a điều khiển ổn đònh tốc độ động DC dùng phương pháp PID Tốc độ đặt trước động nhập từ nút nhấn, tốc độ tức thời hồi tiếp từ động hiển thò LCD 16x2 :Tóm tắt hướng thực đề tài • Sử dụng vi điều...
  • 63
  • 489
  • 7

Báo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động DC

Báo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ DC
... tiễn Vi điều khiển như: Điều khiển tốc độ động cơ, thiết kế bảng led điện tử, đếm sản phẩm, đo khống chế nhiệtđộ… Với ưu điểm điều khiển tốc độ động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều ... tài Ứng dụng vi điều khiển AVR để chế tạo mạch điều khiển tốc độ động DC Chương : sở lý thuyết Đối với điều khiển tốc độ động DC robot, phương pháp sử dụng phổ biến điều chế độ rộng xung (Pulse ... động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Động chiều có nhiều ứng dụng điều khiển sản xuất công nghiệp Trong đòi hỏi động phải có nhiều cấp tốc độ...
  • 60
  • 1,181
  • 30

đồ án điều khiển tốc độ động dc trên sở phần mềm labview

đồ án  điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Từ công thức (5) biểu diễn quan hệ tốc độ - momen động cơ, ta thấy tốc độ động điều khiển ba phương pháp sau: Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều ... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt động tốc độ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ trường hợp: - Khởi động động Thay đổi tốc độ động thời gian ngắn chế độ ngắn ... phép- động không đổi với tốc độ Điện áp phần ứng động điều khiển cách sử dụng: - Máy phát DC (hệ máy phát động cơ) - Bộ chỉnh lưu có điều khiển (AC DC) - Bộ Chopper (bộ biiến đổi xung áp) (DC DC...
  • 59
  • 306
  • 1

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập