Bai dich bai bao Mô hình hóa Mô phỏng: Mô phỏng thời gian thực hệ điều khiển tự động Đối với hệ thống điện liên kết với nhau

Bai dich bai bao hình hóa phỏng: phỏng thời gian thực hệ điều khiển tự động Đối với hệ thống điện liên kết với nhau

Bai dich bai bao Mô hình hóa Mô phỏng: Mô phỏng thời gian thực hệ điều khiển tự động   Đối với hệ thống điện liên kết với nhau
... thấy hệ thống thực hành vi động quan sát so sánh i Thời gian điều khiển PI liên tục với thời gian hình hệ thống điện (liên tục hệ thống) ii Thời gian điều khiển PI rời rạc với hệ thống điện ... nhân liên kết với Đối với việc thực thời gian thực, điều khiển rời rạc hóa hóa để chạy thời gian thực hoạt động kiểm soát hệ điều hành thời gian thực Sơ đồ khối hệ thống hybrid viết thể hình Hình ... vực liên kết với hệ thống điện so với điều khiển liên tục quan sát thấy, đỉnh cao hình hybrid hình liên tục nơi dao động giải thời gian cho hình hybrid so với hình liên tục Thời gian...
  • 15
  • 61
  • 0

Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô

Tìm hiểu logic mờ và xây dựng ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô
... thiệu Logic Mờ Phần II: Hệ Thống Mờ, áp dụng vào toán Điều khiển tốc độ xe ôtô Trong mục tiêu tiểu luận, giới hạn ứng dụng Logic mờ để điều khiển tốc độ xe ôtô để giúp người điều khiển xe an ... quát sở lý thuyết logic mờ, mệnh đề mờ, luật mờ, số mờ … • Áp dụng kiến thức logic mờ để xây dựng ứng dụng điều khiển mờ cho xe • • ôtô Sử dụng ngôn ngữ lập trình C# để xây dựng giao diện trực ... giải mờ - Giá trị đầu tốc độ xe ôtô ( Crisp output) Hình 22: Thiết kế hệ thống điều khiển mờ II Phân tích thuật toán xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho xe ôtô Các bước xây dựng hệ thống điều khiển...
  • 50
  • 691
  • 10

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p1 pptx

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p1 pptx
... kế chuyên dụng cho điều khiển tự động trình công nghệ Trong hệ thống tự động PLC đợc coi nh não, xử lý toàn hoạt động hệ thống Với chơng trình nạp vào nhớ theo yêu cầu toán, PLC điều khiển giám ... PLC thể rõ u điểm vợt trội việc điều khiển tự động so với thiêt bị điều khiển khác 1.1.3 Giá trị kinh tế PLC Khi sử dụng phơng án thiết kế nói chung điều khiển tự động nói riêng yếu tố kỹ thuật ... theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa định điều khiển đến đầu theo yêu cầu toán PLC đợc sử dụng để điều khiển thao tác đơn giản nh đóng ngắt tiếp điểm lặp lặp lại, tạo thời gian trễ, tạo tín...
  • 10
  • 146
  • 0

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p7 pot

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p7 pot
... mô hình Khoa Cơ Điện 70 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Việc đóng cắt động đợc thực rơle thông qua chơng trình điều khiển PLC Sau mạch động lực mắc động đèn báo mô hình ... cụ thể thành bình chứa Tại vị trí ta đặt công tắc hành trình xác định tín hiệu tác động dùng tín hiệu để đóng nguồn vào cho đầu vào PLC để xử lý đặt định điều khiển đến cấu chấp hành Cấu tạo cụ ... từ có cấu tạo cảm biến Sự thay đổi từ tính chuyển thành tín hiệu điện đợc đa vào PLC để làm tín hiệu đặt xử lý đồng thời đa định điều khiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện...
  • 10
  • 143
  • 0

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p8 docx

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p8 docx
... TĐH46 Hình 3.11 Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển hình Từ nguyên lý hoạt động hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình ... chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân công tiến hiệu nh sau: TT ký hiệu nhiệm vụ tín hiệu đầu vào I0.0 I0.1 Khởi động Dừng ... Q0.6 Q0.7 Q1.0 Động bơm sản phẩm bình chứa 300lít Van nguồn nhiệt Động bơm sản phẩm đợc gia nhiệt Động quay cánh khuấy bình Động bơm sản phẩm từ bình vào máy ly tâm Động quay ly tâm Động bơm dịch...
  • 10
  • 132
  • 0

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p9 pot

Giáo trình hình thành ứng dụng cấu tạo kiểu xung trong việc điều khiển tự động hóa p9 pot
... cứu phơng pháp điều khiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điều khiển tự động hóa trình công nghệ ... sử dụng thiết bị điện tử việc xây dựng mô hình - Qua trình thực đề tài hiểu sâu PLC, đợc vận dụng vào thiết kế thực tế trực tiếp Biết cách sử dụng phần mềm lập trình để lập trình điều khiển trình ... Bộ điều khiển logic khả trình( PLC) ? 1.2.2 Cấu trúc phần cứng PLC 1.2.3 Cơ cấu chung hệ thống PLC 1.3 Tìm hiểu cách lập trình PLC S7 - 200 (CPU 224) 1.3.1 Cấu hình cứng...
  • 9
  • 119
  • 0

Bài tập lớn hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.

Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... khối Kết phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian.Kết khảo sát Matlab-Simulink hoàn toàn trùng với kết thu VB,chứng tỏ tính đắn phương pháp dùng để hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống ... cong độ Kết chạy chương trình hình sau: 6.Các tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại lại Simulink đồ ... hàm độ đơn điệu tăng.???  Kết hoàn toàn phù hợp 9.Thiết kế giao diện VB6.0 10 10.Tài liệu tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ...
  • 11
  • 1,151
  • 6

bài tập lớn hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Matlab Simulinks dành cho kỹ sư điều khiển tự động ... = K1 T² Ta có phương trình sai phân: y(k+2) = K 1T −B C y (k + 1) − y (k ) + A A A Thay số K = 30 K = 0,2 Ta : A = 4,0806 B = -7,9988 C = 3,9206 2.Viết chương trình hệ thống Dim a, b, c, t,...
  • 18
  • 659
  • 21

BÀI tập lớn HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
... Kết maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng hình hóa hệ thống ... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 348605235927608 gia tri Yod la: 348605235927608 gia ... Sigmax la: 0% gia tri Tmax la: 0999999974737875 gia tri Tod la: 0943999976152554 7.Vẽ đường cong trình độ Matlab-Simulink: >> K1=50 K1 = 50 >> K2=0.2 K2 = 0.2000 >> T=0.0001 T= 1.0000e-004 >> T1=0.1...
  • 10
  • 728
  • 6

Bài tập dài hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động

Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... học bkhn môn :tự động hoá Chương lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian T2 - Hằng số thời gian ... bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 18 trường đại học bkhn môn :tự động ... lý dùng phương pháp để giải toán Người ta dùng máy tính tương tự máy tính số để hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tương tự để hệ thống liên tục Máy tính tương tự trình phát triển lâu dài...
  • 22
  • 73
  • 0

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống ... biến liên tục c(t) d n c(t ) d n−1c(t ) dc(t ) d m r (t ) d m−1r (t ) dr (t ) + a1 + L + an 1 + an c(t ) = b0 a0 + b1 + L + bm 1 + bm r (t ) n n 1 m m 1 dt dt dt dt dt dt n: bậc hệ thống, hệ thống ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm hình toán học Hàm truyền Phép biến đổi Laplace...
  • 10
  • 299
  • 7

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... lục sách thuyết Điều khiển tự động 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến liên tục c(t) ... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C Mạch sớm pha: R1 R2 KC = R1 + R2 Mạch trể pha: R2 R2 R1C T= R1 + R2 R2 R1 C KC = 26 September 20 06 T = ( R1 + R2 )C © H ... thông số hệ thống Do dùng hàm truyền để tả hệ thống 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Hàm truyền phần tử Cách tìm hàm truyền Bước 1: Thành lập phương trình vi phân tả quan hệ vào...
  • 10
  • 377
  • 6

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... September 2006 − ω : tốc độ động − Mt : moment tải − B : hệ số ma sát − J : moment quán tính © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động DC (tt) Áp dụng đònh ... ⇔ G( s) = K Ts + M T= B © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hệ thống giảm xóc ô tô, xe máy M: khối lượng tác động lên bánh xe, B hệ số ma sát, K độ cứng lò xo f(t): ... (8) Lư Tư = Rư J Tc = B số thời gian điện từ động số thời gian điện động © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Hàm truyền đối tượng thường gặp (tt) Hàm truyền động DC (tt) (5) (7) suy ra: U ( s ) − ( s...
  • 10
  • 541
  • 10

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... - ÐHBK TPHCM 32 Hàm truyền hệ thống tự động 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đại số sơ đồ khối Sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ thống hình vẽ tả chức phần tử tác động qua lại phần tử hệ ... hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống song song n Gss ( s ) = ∑ Gi ( s ) i =1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống hồi tiếp âm Hệ ... chức © H T Hồng - ÐHBK TPHCM điểm rẽ nhánh 34 Đại số sơ đồ khối Hàm truyền hệ thống đơn giản (tt) Hệ thống nối tiếp n Gnt ( s ) = ∏ Gi ( s ) i =1 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35...
  • 10
  • 364
  • 6

Xem thêm

Từ khóa: bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 ppsbài toán vận hành tối ưu hệ thống điện và kết quả của việc ứng dụng mô hình toán mô phỏng dòng chảy trong vận hành tối ưu nhà máy thuỷ điệnmô hình hệ thống điều khiển tự độngbài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhbài tập và lời giải môn lý thuyết điều khiển tự động nguyễn văn hòabài giảng điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự độngbài tập điều kiện điều khiển tự độngbài giảng cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbài tập cơ sở lý thuyết điều khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2bài giảng lí thuyết điều khiển tự độngbài giảng điều khiển tự độngLàm thơ lục bát ngữ văn 7Đất nước (nguyễn khoa điềm) ngữ văn 12Đề tài an toàn giao thông mỹ thuật 7Gấp một số lên nhiều lần toán học 3LUAN AN TIEN SIgiáo án 2016 phát triển ngôn ngữ h rap mlôBÀI GIẢNG PHÁT TRIỂN NHẬN THỨC ôn số lượng 4, ôn hình vương, tam giác, chữ nhậtCác nốt nhạc dùng để thiết kế giáo ánChia đối tượng 6 ra làm 2 phần làm quen với toánBài giảng điện tử mầm non đề tài câu đố cho béBài giảng điện tử mầm non đề tài truyện quả trứngtrung thu 2015 kế hoạchde thi hk1 môn toán lớp 4dap an 2016 2017Đề tài Những vấn đề phát sinh trong quá trình thực hiện hợp đồng và giải pháp hoàn thiệnBài 5 thao tác với bảng tính tin học 7tài liệu ôn thi chính trị, mác lê nin, tư tưởng hồ chí minh ngành viên chức công chức năm 2017tài liệu ôn thi mác lê nin ngành viên chức năm 2017Đề tài sử dụng chính sách tiền tệ nhằm kiểm soát lạm phátTẬP đọc một mái NHÀ CHUNGỨng dụng công nghệ thông tin trong dạy học phần 1
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập