Điều khiển ổn định hóa quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt
Báo cáo khoa học " PHÂN TÍCH ỔN ĐỊNH CỦA THANH BẰNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN ĐỘ CỨNG ĐỘNG LỰC " docx
... cân ổn định dạng động lực học, hệ ổn định định thức ma trận độ cứng động lực rút gọn không, từ ta nhận phương trình đặc trưng hoàn toàn trùng với phương trình (31), lực tới hạn chịu nén lực có ... nhận lại phương trình (23), tức cách giải theo phương pháp ma trận độ cứng động lực phương pháp giải tích cho ta kết 4.3 Xác định lực tới hạn Từ phương trình (23), ta nhận thấy: - Khi lực đuổi ... sin sinh 22 cos cosh (14) 3.2 Phương pháp ma trận độ cứng động lực Xem phần tử, khử dạng suy biến ma trận độ cứng động lực theo điều kiện biên ngàm nút x=0: U ; U , từ...
- 6
- 883
- 4
Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID
... nhiều điều khiển nhƣ PID, LQR, Lyapunov, điều khiển mờ, điều khiển chiếu, điều khiển trƣợt… học viên định tiến tới thực đề tài điều khiển bền vững quadtrotor sử dụng điều khiển mờ PID Mục đích phƣơng ... khảo [4] sử dụng thuật toán PID để điều khiển độ cao quadrotor bay chế độ lơ lửng Bộ điều khiển đƣợc thiết kế dựa mô hình phi tuyến quadrotor điểm cắt quadrotor trạng thái lơ lững Bộ điều khiển ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM ĐÌNH NGÃI ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH HÓA QUADROTOR SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ PID NGÀNH: KỸ...
- 22
- 1,122
- 4
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng sunfua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng sunfua trong tỏi luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng sunfua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng sunfua tỏi khóa luận tốt nghiệp đại học ... hp cht V ti c bit n vi mt lng ln sunfua Vỡ vy lun ny tụi chn ti: NGHIấN CU MT S IU KIN NH LNG SUNFUA BNG PHNG PHP CC PH XUNG VI PHN NG DNG NH LNG SUNFUA TRONG TI Trong phm vi khoỏ lun ny tụi ... mt s v sunfua, mt s phng phỏp xỏc nh sunfua - Kho sỏt mt s iu kin ti u xỏc nh hm lng sunfua - Nghiờn cu nh hng ca ion xianua, sunfit n vic xỏc nh hm lng sunfua - Bc u xỏc nh hm lng sunfua ti...
- 65
- 1,102
- 4
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng xyanua trong sắn cao sản luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiên cứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp ... xianua Vỡ vy vic xỏc nh v kim soỏt hm lng xianua sn l vic cn thit v cp bỏch Cú nhiu phng phỏp xỏc nh xianua ú phng phỏp cc ph xung vi phõn l phng phỏp cú chớnh xỏc, chn lc, nhy v tin cy cao, ... lng xianua bng phng phỏp cc ph xung vi phõn ng dng nh lng xianua sn cao sn lm ti khoỏ lun tt nghip i hc ti nhm gii quyt cỏc : - Tỡm mt s iu kin ti u nh lng xianua bng phng phỏp cc ph xung vi...
- 56
- 1,121
- 2
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lượng xianua trong măng luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng xyanua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lợng xyanua măng khóa luận tốt nghiệp đại học ... Ton b quỏ trỡnh o ca phng phỏp ny trờn git thu ngõn vi bc quột th nhanh vi xung súng vuụng 10 giõy, biờn xung 50mV c thờm vo, thi gian t xung vi tn s 250Hz cú tc quột 1000mV/s vỡ th iu kin o ... phng phỏp DPP Fei : Biờn xung Estep: Bc th mt xung in tstep : Thi gian np xung in 38 i ip = i1 i2 E Hỡnh 1.6: Dng tớn hiu u ca phng phỏp DPP Trong phng phỏp cc ph xung vi phõn in cc git thu ngõn...
- 66
- 1,579
- 9
Nghiên cứu một số điều kiện định lượng sunfua bằng phương pháp cực phổ sung vi phân ứng dụng để định lượng sunfua trong nước thải luận văn tốt nghiệp đại học
... Vinh - 2011 Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng sunfua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng sunfua nớc thải khóa luận tốt nghiệp đại ... I.2.4 Tớnh cht ca Sunfua ioxit (SO2 ) .7 I.2.5 Tớnh cht ca Sunfua trioxit (SO3) .8 I.3 CC SUNFUA Cể TRONG NC V NGUN GY ễ NHIM 11 I.4 CC PHNG PHP LOI B SUNFUA TRONG NC THI ... Sunfua v cỏc hp cht ca nú khỏ ph bin nc thi t nhiu ngun khỏc Vi nng cao chỳng gõy nh hng n sc khe ngi Vỡ vy, vic xỏc nh v kim soỏt hm lng sunfua l vic lm cn thit Cú nhiu cỏch xỏc nh hm lng sunfua, ...
- 58
- 867
- 2
Luận văn nghiên cứu xác định niken, coban bằng phương pháp von ampe hòa tan hấp thụ ứng dụng phân trong tích mẫu nước sinh hoạt luận văn thạc sỹ hóa học
... T VIT TT TT Ting Vit Ting Anh Stripping Von- Ampe hũa tan Voltammetry(Strip Volt) Von- Ampe hũa tan ant Von- Ampe hũa tan catt Von- Ampe hũa tan hp ASV Cathodic Strip Volt CSV Adsorption Strip Volt ... phng phỏp Von- Ampe hũa tan hp ph (AdSV) cũn l phng phỏp cú th dựng xỏc nh lng vt v siờu vt cỏc cht vụ c v hu c m cỏc phng phỏp Von- Ampe hũa tan hũa tan anụt (ASV) v phng phỏp Von- Ampe hũa tan catụt ... suốt trình thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo khoa Hóa Học Phòng thí nghiệm thuộc khoa Hóa Học trờng Đại Học Vinh tạo điều kiện giúp đỡ trình thực luận văn Tôi xin chân...
- 71
- 1,943
- 7
Báo cáo " Xác định amlodipin besylate bằng phương pháp Von-ampe hòa tan hấp phụ xung vi phân " ppt
... tính ch t von-ampe b ng phương pháp von-ampe vòng (CV) xung vi phân nhi u v n ñ chưa sáng t M c ñích c a báo s d ng phương pháp von-ampe vòng phương pháp von-ampe hòa tan xung vi phân ñ nghiên ... 3.2 Phương pháp von-ampe hòa tan xung vi phân Phương pháp von-ampe hòa tan xung vi phân có ñ nh y ñ ch n l c cao ñư c ng d ng ñ xác ñ nh amlodipin besylat Các ñi u ki n t i ưu cho trình phân tích ... tương ng Phương pháp von-ampe hòa tan h p ph xung vi phân xác ñ nh amlodipin besylat ñi n c c than gương phương pháp có ñ nh y, ñ ch n l c ñ xác cao Vì v y, ñã ng d ng thành công ñ xác ñ nh ho...
- 8
- 771
- 5
XÁC ĐỊNH các TÍNH CHẤT NHIỆT ĐỘNG cân BẰNG LỎNG – hơi, LỎNG – LỎNG của các hệ hóa học BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH NHIỆT ĐỘNG THỐNG kê, hóa LƯỢNG tử và mô PHỎNG TOÀN cục MONTE CARLO
... TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP BỘ Tên đề tài: Xác định tính chất nhiệt động cân pha lỏng- lỏng, lỏng- hơi hệ hóa học phương pháp phân tích nhiệt động thống kê, hóa lượng tử mơ tồn cục Monte- Carlo Mã ... nghiên cứu xác định tính chất nhiệt động cân lỏng- hơi lỏnglỏng hệ hóa học khác phương pháp nhiệt động thống kê, hóa lượng tử mơ tồn cục Monte Carlo Việt Nam có tài liệu nghiên cứu sâu vào lĩnh ... dựng phương trình cho hệ hóa học từ tính tốn nhiệt động thống kê hóa học lượng tử - Tính tốn tính chất nhiệt động cân pha lỏng- hơi, lỏng- lỏng từ phương trình xây dựng từ lý thuyết nhiệt động thống...
- 92
- 736
- 0
Xác định hàm lượng vitamin c trong nước ép hoa quả bằng phương pháp vôn ampe
... cho vi c x c định vị trí chiều cao p c Vit .C cách rõ ràng x c Điều c nghĩa c khả x c định tr c tiếp Vit .C điện c c giọt Hg mà không c n xử lý mẫu để loại ảnh hƣởng đến chất hóa h c phƣơng pháp ... em, sữa… chứa lƣợng nhỏ Vit .C, tiêu chí quảng c o cho sản phẩm Một lƣợng lớn Vit .C làm chất bảo quản th c phẩm 1.2 C C PHƢƠNG PHÁP X C ĐỊNH VIT .C Có thể chia phƣơng pháp x c định Vit .C thành nhóm ... Ứng dụng x c định Vit .C thu c viên thu c nƣ c chứa Vit .C, nƣ c ép hoa quả, loại rƣợu hoa cho kết tốt Chen, Xu- wei c ng nghiên c u quy trình x c định Vit .C phƣơng pháp tiêm mẫu vào dòng chảy kết...
- 66
- 852
- 0
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lượng xyanua trong sắn cao sản
... Ket-noi.com Trờng đại học vinh Khoa hóa học === === Nghiên cứu số điều kiện để định lợng xianua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng để định lợng xianua sắn cao sản khóa luận tốt nghiệp đại ... xianua Vỡ vy vic xỏc nh v kim soỏt hm lng xianua sn l vic cn thit v cp bỏch Cú nhiu phng phỏp xỏc nh xianua ú phng phỏp cc ph xung vi phõn l phng phỏp cú chớnh xỏc, chn lc, nhy v tin cy cao, ... lng xianua bng phng phỏp cc ph xung vi phõn ng dng nh lng xianua sn cao sn lm ti khoỏ lun tt nghip i hc ti nhm gii quyt cỏc : - Tỡm mt s iu kin ti u nh lng xianua bng phng phỏp cc ph xung vi...
- 61
- 354
- 0
Nghiên cứu một số điều kiện để định lượng xianua bằng phương pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lượng xianua trong măng
... đại học vinh Khoa hóa học === === nghiên cứu số điều kiện để định lợng xyanua phơng pháp cực phổ xung vi phân ứng dụng định lợng xyanua măng khóa luận tốt nghiệp đại học Chuyên ngành: hóa phân ... Ton b quỏ trỡnh o ca phng phỏp ny trờn git thu ngõn vi bc quột th nhanh vi xung súng vuụng 10 giõy, biờn xung 50mV c thờm vo, thi gian t xung vi tn s 250Hz cú tc quột 1000mV/s vỡ th iu kin o ... phng phỏp DPP Fei : Biờn xung Estep: Bc th mt xung in tstep : Thi gian np xung in 36 i ip = i1 i2 E Hỡnh 1.6: Dng tớn hiu u ca phng phỏp DPP Trong phng phỏp cc ph xung vi phõn in cc git thu ngõn...
- 65
- 720
- 0
Nghiên cứu quy trình chế biến chè hòa tan bằng phương pháp sấy thăng hoa
... phải nghiên cứu thật kỹ quy trình chế biến chè hòa tan Trong quy trình sử dụng thiết bị sấy thăng hoa nhằm giữ đƣợc hƣơng vị bột chè sau sấy Do cần phải nghiên cứu quy trình trích li, thời gian sấy ... ngày tăng Quy trình chế biến chè hòa tan Lá chè tƣơi Cắt nhỏ 12 Trích li Lọc ( bỏ bã ) Sấy thăng hoa Đóng gói Chè bột hoà tan 2.5 Các phƣơng pháp sấy chè hoà tan 2.5.1 Sấy phun Hệ thống sấy phun ... pháp nghiên cứu 3.3.1 Quy trình chế biến chè hoà tan Lá chè tƣơi Cắt nhỏ Trích li Lọc ( bỏ bã ) Sấy thăng hoa Đóng gói Chè bột hòa tan 3.3.2 Các phƣơng pháp trích li 3.3.2.1 Trích li phƣơng pháp...
- 46
- 2,163
- 26
Từ khóa: xác định cu mn bằng phương pháp phân tích điện hóagiải bài tập hóa học bằng phương pháp trung bìnhgiải bài toán hóa học bằng phương pháp trung bìnhgiải nhanh bài toán hóa học bằng phương pháp đường chéogiải bài toán hóa học bằng phương pháp đường chéogiải bài toán hóa học bằng phương pháp đồ thịgiải bài toán hóa học bằng phương pháp quy đổinhân giống hoa hồng bằng phương pháp nuôi cấy mônhân giống hoa cúc bằng phương pháp nuôi cấy mônhân giống hoa lan bằng phương pháp nuôi cấy môcách cân bằng phương trình hóa học bằng phương pháp electronxác định độ ẩm bằng phương pháp karl fischerxác định độ ẩm bằng phương pháp khối lượngxác định đường khử bằng phương pháp dnsxác định đường khử bằng phương pháp bertrandBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ